prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.67 of 350.00 AH used of 24V (99.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.41 of 50.00 AH used of 10V (99.17% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 71 | VBD | -0.76 | - | - | 209 | - | - | - | 2411 | - | -97.8 | -50.97 | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 4.0 | -7.9 | 5 | 97 | roll | -0.76 | 10.07 | 0.428 | 2333 | 210.9 | 1.90 | 0.174 | 3452 | 547.9 | -97.8 | -2.80 | - | 2050 | -46.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.64 | 14.91 |
| 142 | 18.3 | -17.3 | 11 | 148 | done | -0.66 | 0.20 | 0.291 | 2378 | 225.0 | 1.80 | 0.093 | 2374 | -598.9 | -97.8 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.73 | - |
| 186 | 25.1 | -14.8 | 15 | 187 | done | -0.63 | - | - | 2378 | - | - | - | 2375 | - | -97.8 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 28.8 | -12.5 | 18 | 217 | done | -0.63 | - | - | 2378 | - | - | - | 2374 | - | -97.8 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 32.6 | -12.7 | 21 | 251 | roll | -0.62 | - | - | 2378 | - | 1.73 | 0.093 | 1339 | -598.3 | -97.8 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 286 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 287 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 295 | 38.2 | -12.7 | 25 | 353 | done | -0.17 | 0.57 | 0.259 | 2530 | 266.7 | - | - | 2406 | - | - | 52.03 | 0.282 | 1649 | -7.8 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 14.53 |
| 354 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 354 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 357 | 42.1 | - | 31 | 411 | done | 0.76 | 0.95 | 0.170 | 2833 | 318.9 | - | - | 2405 | - | 97.8 | 50.33 | 0.288 | 1250 | -7.9 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 14.46 |
| 441 | 36.1 | 9.1 | 40 | 450 | done | 0.70 | - | - | 2833 | - | - | - | 2405 | - | 110.2 | 6.53 | 0.269 | 1198 | -8.0 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 |
| 479 | 31.5 | 11.5 | 44 | 484 | roll | 0.65 | - | - | 2841 | - | 1.77 | 0.092 | 1347 | -597.7 | 110.2 | - | - | 1202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 563 | 21.7 | 12.0 | 52 | 569 | done | 0.61 | 0.20 | 0.265 | 2794 | -235.0 | 1.88 | 0.126 | 2404 | 562.2 | 110.2 | - | - | 1203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.69 | - |
| 607 | 16.9 | 10.8 | 56 | 612 | roll | 0.59 | - | - | 2799 | - | 1.77 | 0.093 | 1348 | -596.6 | 110.2 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 712 | 7.9 | 7.6 | 66 | 736 | done | 0.60 | - | - | 2799 | - | 1.88 | 0.128 | 2409 | 564.4 | 144.8 | 17.10 | 0.181 | 1056 | -8.7 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.63 |
| 772 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 772 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 805 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 805 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.75 | - | - | - | - | -7.37 | 7.70 | 0.119 | 215 | -335.6 | - | - | 2410 | - | 290.19 | 68.75 | 0.166 | 464 | -8.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||