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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.31 of 350.00 AH used of 24V (99.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.7 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 689.29 (SM_CC=689.10498) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 142 | VBD | -1.19 | - | - | 346 | - | - | - | 1083 | - | -146.6 | -119.55 | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - | 14.92 |
| 147 | 3.0 | -3.8 | 12 | 181 | roll | -1.19 | 8.10 | 0.474 | 1911 | 193.2 | 1.48 | 0.118 | 195 | -600.0 | -146.6 | -17.55 | - | 3798 | -47.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.06 | 14.71 |
| 335 | 50.8 | -22.5 | 48 | 341 | done | -1.19 | - | - | 1911 | - | 1.55 | 0.096 | 1096 | 581.3 | -146.6 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.66 | 14.80 |
| 376 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 376 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 384 | 61.2 | -23.9 | 53 | 529 | done | -0.25 | 1.05 | 0.235 | 2210 | 284.8 | - | - | 1105 | - | - | 139.65 | 0.801 | 3198 | -4.3 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.34 | 13.97 |
| 533 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 533 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 536 | 77.0 | - | 68 | 692 | roll | 1.19 | 1.38 | 0.090 | 2691 | 348.6 | 1.62 | 0.093 | 211 | -551.9 | 146.6 | 147.57 | 0.789 | 2598 | -4.1 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.15 | 13.86 |
| 781 | 109.9 | -11.2 | 115 | 1201 | VBD | 1.86 | 0.62 | 0.095 | 2902 | 340.3 | 1.52 | 0.073 | 1115 | 594.7 | 599.1 | 409.52 | 0.752 | 923 | -4.1 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.38 | 14.47 |
| 1202 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1202 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1207 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1207 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -6.03 | 7.65 | 0.087 | 343 | 44.7 | - | - | 1115 | - | 689.29 | 57.35 | 0.171 | 388 | 6.8 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||