OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.05 of 150.00 AH used of 24V (90.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.85 of 110.00 AH used of 10V (86.50% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 484.22, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.47 - - 148 - - - 2569 - -146.0 -61.17 - 2526 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -4.1 8 115 roll -0.47 8.15 0.236 2132 243.4 1.95 0.057 3777 619.5 -146.0 -19.05 - 3467 -49.4 - - - - - - - - - -
257 77.0 -38.2 38 265 done -0.47 - - 2133 - 1.77 0.024 2592 -669.5 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
394 118.3 -23.2 63 402 roll -0.47 - - 2123 - 1.88 0.042 3778 630.9 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
437 127.7 -22.7 70 445 done -0.47 - - 2123 - 1.75 0.025 2607 -669.1 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
574 160.5 -23.4 95 582 roll -0.47 - - 2123 - 2.10 0.028 1198 -671.0 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
669 176.4 -14.2 112 678 done -0.47 0.10 0.150 2144 210.0 2.17 0.037 2593 642.9 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
808 195.4 -14.0 137 818 roll -0.47 - - 2137 - 1.85 0.043 3787 645.4 -146.0 - - 3474 - - - - - - - - - - -
856 202.2 -13.7 144 860 done -0.47 - - 2136 - 1.73 0.025 2589 -692.5 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1188 252.2 -15.2 175 1192 roll -0.47 - - 2137 - 2.00 0.028 1206 -691.5 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1277 264.8 -13.0 183 1282 done -0.47 - - 2125 - 2.12 0.036 2606 660.4 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1603 311.5 -13.1 213 1606 roll -0.47 - - 2129 - 2.05 0.029 1218 -677.1 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1626 314.5 -12.8 215 1630 done -0.47 - - 2124 - 2.12 0.038 2606 654.7 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1951 357.1 -13.7 245 1955 roll -0.47 - - 2116 - 1.83 0.045 3781 642.1 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1973 360.2 -13.7 247 1977 done -0.47 0.12 0.157 2149 275.0 1.73 0.026 2590 -688.4 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2304 400.2 -12.7 278 2305 done -0.47 - - 2150 - - - 2587 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2623 436.2 -9.8 308 2627 roll -0.47 - - 2146 - 2.03 0.031 1209 -678.8 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2682 441.3 -8.5 313 2686 done -0.47 - - 2149 - 2.12 0.037 2606 659.0 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3007 469.5 -9.2 343 3011 roll -0.47 - - 2150 - 2.08 0.031 1208 -672.1 -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3073 476.1 -9.3 348 3080 done -0.47 - - 2149 - 2.15 0.037 2593 644.2 -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3399 506.1 -9.6 376 3400 done -0.47 - - 2150 - - - 2594 - -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
3706 535.2 -9.2 391 3710 roll -0.47 - - 2150 - 2.08 0.031 1201 -669.7 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3778 541.1 -8.0 394 3782 done -0.47 - - 2150 - 2.15 0.038 2608 654.4 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
4094 563.9 -6.8 409 4098 roll -0.47 - - 2150 - 2.10 0.033 1200 -670.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4167 568.7 -6.2 412 4171 done -0.47 - - 2150 - 2.15 0.037 2601 651.6 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4488 590.8 -7.3 428 4492 roll -0.47 - - 2150 - 2.08 0.034 1213 -667.3 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4554 595.3 -6.3 431 4558 done -0.47 - - 2150 - 2.12 0.040 2606 657.1 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4882 616.8 -7.0 447 4883 done -0.47 - - 2150 - - - 2607 - -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5192 637.4 -6.9 462 5196 roll -0.47 - - 2150 - 2.10 0.034 1208 -666.2 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5233 640.1 -6.8 464 5237 done -0.47 - - 2150 - 2.15 0.040 2609 651.6 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5560 661.6 -6.6 480 5563 roll -0.47 - - 2150 - 2.10 0.034 1209 -666.7 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5604 664.7 -6.7 482 5608 done -0.47 - - 2150 - 2.12 0.041 2596 654.2 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5932 685.8 -6.7 498 5936 roll -0.47 - - 2150 - 2.08 0.034 1213 -664.9 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
5995 690.0 -6.6 501 5998 done -0.47 - - 2150 - 2.12 0.040 2600 654.2 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6328 713.1 -7.2 517 6332 roll -0.47 - - 2150 - 2.08 0.035 1216 -665.4 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6371 716.2 -7.3 519 6375 done -0.47 - - 2150 - 2.12 0.041 2600 652.8 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6699 740.7 -7.8 535 6703 roll -0.47 - - 2150 - 2.12 0.035 1204 -658.5 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6743 744.5 -8.3 537 6747 done -0.47 - - 2150 - 2.15 0.041 2606 652.1 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7070 772.6 -9.3 553 7074 roll -0.47 - - 2149 - 2.10 0.036 1212 -663.8 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7102 775.8 -9.8 554 7110 done -0.47 - - 2150 - 2.17 0.041 2599 639.2 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7419 805.1 -9.4 570 7420 done -0.47 - - 2150 - - - 2595 - -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7728 830.2 -7.6 585 7729 done -0.47 - - 2150 - - - 2599 - -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8037 852.3 -6.9 600 8041 roll -0.47 - - 2150 - 2.10 0.037 1209 -661.9 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8122 857.6 -6.3 604 8127 done -0.47 - - 2150 - 2.17 0.042 2617 648.8 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8450 877.8 -6.2 620 8454 roll -0.47 - - 2150 - 2.12 0.037 1212 -662.7 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8499 881.0 -6.3 622 8503 done -0.47 - - 2150 - 2.15 0.043 2604 647.4 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8815 902.1 -7.1 637 8819 roll -0.47 - - 2146 - 2.10 0.037 1213 -662.4 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8884 907.4 -7.5 640 8888 done -0.47 - - 2150 - 2.15 0.042 2605 647.4 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9205 932.9 -8.4 656 9209 roll -0.47 - - 2150 - 2.10 0.037 1216 -661.4 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9259 937.8 -8.6 658 9264 done -0.47 - - 2150 - 2.15 0.042 2609 647.9 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9583 963.9 -8.0 674 9584 done -0.47 - - 2150 - - - 2611 - -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9891 986.9 -7.3 689 9895 roll -0.47 - - 2150 - 2.12 0.038 1209 -661.3 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9932 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9932 begin apogee
9940 990.4 7.6 691 10056 done -0.16 0.28 0.121 2243 332.1 - - 2129 - - 110.38 1.119 2870 -5.0 0.454 - - - - - - - - -
10057 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10057 begin climb
10060 994.3 - 696 10187 done 0.47 0.57 0.078 2449 361.4 - - 2130 - 146.0 121.90 1.089 2273 -4.9 0.455 - - - - - - - - -
10483 957.5 11.0 717 10487 roll 0.47 - - 2449 - 2.22 0.047 3535 632.9 146.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
10523 952.6 12.4 719 10527 done 0.47 - - 2458 - 2.15 0.031 2145 -646.5 146.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10850 914.4 11.7 735 10854 roll 0.47 - - 2469 - 2.20 0.042 722 -646.8 146.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10899 908.5 11.1 737 10903 done 0.47 - - 2469 - 2.17 0.035 2131 649.3 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
11221 870.1 12.0 753 11222 done 0.47 - - 2469 - - - 2132 - 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11532 834.6 11.4 768 11533 done 0.47 - - 2469 - - - 2132 - 146.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11840 801.3 10.5 783 11844 roll 0.47 - - 2479 - 2.20 0.041 709 -646.8 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
11911 793.7 10.2 786 11915 done 0.47 - - 2479 - 2.17 0.035 2128 653.9 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12234 759.9 10.5 802 12238 roll 0.47 - - 2479 - 2.17 0.045 3541 651.2 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
12300 751.8 12.0 805 12305 done 0.47 0.12 0.193 2459 -166.7 2.15 0.030 2116 -662.8 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12621 719.4 10.4 821 12625 roll 0.47 - - 2469 - 2.12 0.041 716 -660.4 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12721 708.6 10.5 825 12730 done 0.47 - - 2468 - 2.20 0.034 2131 643.2 146.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13038 674.4 10.6 841 13042 roll 0.47 - - 2478 - 2.17 0.040 713 -653.5 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13094 668.3 10.7 843 13101 done 0.47 - - 2479 - 2.17 0.035 2132 653.9 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13410 634.6 10.6 859 13414 roll 0.47 - - 2478 - 2.17 0.044 3541 649.3 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13465 628.0 11.8 861 13470 done 0.47 0.12 0.185 2458 -166.7 2.15 0.029 2108 -666.5 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13787 598.0 9.1 877 13788 done 0.47 - - 2458 - - - 2108 - 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14097 570.8 8.8 892 14100 roll 0.47 - - 2467 - 2.10 0.039 712 -664.8 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14152 565.7 8.9 894 14159 done 0.47 - - 2467 - 2.20 0.034 2131 645.0 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14468 537.3 9.0 910 14472 roll 0.47 - - 2467 - 2.15 0.044 3538 654.4 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14501 534.0 9.2 911 14509 done 0.47 - - 2476 - 2.15 0.030 2113 -662.8 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14817 503.4 9.9 927 14821 roll 0.47 - - 2487 - 2.10 0.040 721 -662.9 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15071 478.2 9.9 948 15076 done 0.47 0.12 0.169 2455 -266.7 2.12 0.034 2131 665.1 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15397 449.4 8.8 978 15401 roll 0.47 - - 2455 - 2.15 0.044 3541 655.8 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15514 438.6 9.0 988 15522 done 0.47 - - 2463 - 2.12 0.030 2130 -665.6 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15840 413.8 7.4 1019 15864 roll 0.50 - - 2474 - 2.17 0.039 713 -653.0 168.9 15.88 0.747 2181 -4.6 0.259 - - - - - - - - -
15970 403.4 8.1 1030 15981 done 0.50 - - 2474 - 2.17 0.034 2132 653.9 173.1 5.30 0.586 2162 -3.6 0.251 - - - - - - - - -
16307 374.7 8.4 1062 16308 done 0.50 - - 2474 - - - 2132 - 173.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
16627 349.2 7.8 1092 16643 roll 0.52 - - 2474 - 2.22 0.044 3535 632.0 184.1 9.98 0.692 2118 -4.3 0.221 - - - - - - - - -
16774 335.2 10.3 1105 16778 done 0.52 - - 2484 - 2.12 0.029 2123 -666.0 184.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17099 301.7 10.7 1135 17103 roll 0.52 - - 2494 - 2.15 0.039 712 -656.3 184.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17196 291.2 10.1 1143 17203 done 0.52 - - 2494 - 2.20 0.033 2129 644.1 184.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17524 258.6 9.9 1174 17528 roll 0.52 - - 2494 - 2.15 0.043 3541 656.7 184.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17596 250.4 11.4 1180 17601 done 0.52 0.12 0.177 2473 -175.0 2.12 0.028 2125 -667.9 184.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17922 219.5 9.1 1210 17923 done 0.52 - - 2474 - - - 2125 - 184.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18242 192.3 8.9 1248 18250 roll 0.52 - - 2482 - 2.17 0.039 720 -647.5 184.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18355 182.8 8.0 1268 18372 done 0.52 - - 2482 - 2.17 0.034 2131 650.2 189.4 5.62 0.542 2097 -3.6 0.122 - - - - - - - - -
18504 173.0 6.2 1294 18557 roll 0.59 - - 2482 - 2.25 0.041 3533 623.1 242.9 41.60 0.587 1878 -5.3 0.158 - - - - - - - - -
18598 166.2 7.8 1308 18615 done 0.60 - - 2491 - 2.20 0.030 2125 -640.0 255.5 10.90 0.512 1827 -4.7 0.155 - - - - - - - - -
18747 154.9 7.7 1334 18762 done 0.62 - - 2491 - - - 2125 - 268.6 10.88 0.541 1774 -4.9 0.142 - - - - - - - - -
18895 143.6 7.4 1360 18920 roll 0.65 - - 2502 - 2.25 0.038 715 -626.7 291.9 18.65 0.547 1679 -5.1 0.136 - - - - - - - - -
18971 137.5 7.8 1372 18989 done 0.66 - - 2502 - 2.22 0.032 2128 636.5 304.4 11.25 0.504 1628 -4.5 0.126 - - - - - - - - -
19120 125.3 6.8 1398 19158 roll 0.71 - - 2502 - 2.28 0.043 3535 617.1 342.2 29.52 0.533 1473 -5.3 0.126 - - - - - - - - -
19232 118.8 6.1 1416 19281 done 0.78 0.10 0.054 2568 660.0 2.20 0.028 2131 -638.2 399.1 43.50 0.515 1242 -5.3 0.125 - - - - - - - - -
19412 100.6 11.0 1446 19420 roll 0.78 - - 2579 - 2.22 0.037 714 -638.3 399.1 - - 1238 - - - - - - - - - - -
19504 90.4 12.2 1462 19512 done 0.78 - - 2579 - 2.22 0.032 2129 637.4 399.1 - - 1234 - - - - - - - - - - -
19643 75.6 10.3 1487 19651 roll 0.78 - - 2579 - 2.20 0.042 3529 636.4 399.1 - - 1236 - - - - - - - - - - -
19676 72.1 10.1 1492 19685 done 0.78 0.10 0.125 2555 -240.0 2.17 0.029 2130 -644.7 399.1 - - 1236 - - - - - - - - - - -
19817 63.2 5.0 1517 19889 roll 0.89 - - 2563 - 2.22 0.035 712 -638.7 483.5 62.30 0.494 895 -5.5 0.071 - - - - - - - - -
19951 53.6 8.8 1537 19959 done 0.89 - - 2563 - 2.22 0.029 2129 638.3 483.5 - - 896 - - - - - - - - - - -
20091 41.0 10.0 1562 20100 roll 0.89 - - 2560 - 2.20 0.038 3540 641.4 483.5 - - 895 - - - - - - - - - - -
20343 17.2 10.0 1608 20352 done 0.89 - - 2559 - 2.17 0.027 2119 -654.8 483.5 - - 895 - - - - - - - - - - -
20485 3.9 9.8 1633 20493 roll 0.89 - - 2558 - 2.20 0.036 3537 644.5 483.5 - - 896 - - - - - - - - - - -
20499 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20500 begin surface coast
20528 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20528 begin surface
SM 0.73 - - - - -6.46 6.05 0.033 210 -388.1 - - 2568 - 484.22 - - 895 - - - - - - - -