OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.92 of 150.00 AH used of 24V (90.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.67 of 110.00 AH used of 10V (86.67% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 494.52, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 87 VBD -0.47 - - 176 - - - 2609 - -146.0 -68.65 - 2542 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -3.6 9 123 roll -0.47 8.00 0.234 2136 245.0 1.90 0.057 3790 621.6 -146.0 -18.80 - 3468 -49.3 - - - - - - - - - -
163 33.4 -48.0 20 171 done -0.47 - - 2135 - 1.83 0.027 2599 -650.8 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
300 82.1 -27.0 45 309 roll -0.47 - - 2127 - 1.88 0.044 3777 626.6 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
333 93.3 -33.7 50 341 done -0.47 - - 2123 - 1.80 0.026 2584 -662.8 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
471 132.4 -21.8 75 480 roll -0.47 - - 2126 - 2.08 0.028 1194 -668.3 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
494 137.0 -20.2 78 503 done -0.47 0.08 0.158 2141 187.5 2.20 0.038 2596 637.3 -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
635 163.2 -18.2 103 643 done -0.47 - - 2141 - - - 2597 - -146.0 - - 3472 - - - - - - - - - - -
771 186.4 -15.6 128 779 roll -0.47 - - 2141 - 2.10 0.031 1206 -662.4 -146.0 - - 3474 - - - - - - - - - - -
851 197.1 -12.0 142 860 done -0.47 - - 2137 - 2.17 0.037 2602 643.3 -146.0 - - 3474 - - - - - - - - - - -
989 219.4 -17.1 156 992 roll -0.47 - - 2129 - 1.77 0.044 3782 666.7 -146.0 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1004 222.4 -17.4 157 1012 done -0.47 - - 2128 - 1.77 0.025 2597 -669.5 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1330 276.9 -16.7 188 1333 roll -0.47 - - 2122 - 1.83 0.044 3787 650.3 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1364 282.4 -15.8 191 1368 done -0.47 - - 2122 - 1.75 0.026 2579 -690.3 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1696 338.8 -17.2 222 1699 roll -0.47 - - 2122 - 2.00 0.031 1211 -684.0 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
1802 355.3 -13.3 231 1810 done -0.47 0.08 0.145 2138 200.0 2.15 0.037 2598 645.1 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
2128 399.0 -13.0 262 2132 roll -0.47 - - 2132 - 1.85 0.046 3789 643.8 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2151 401.7 -12.4 264 2155 done -0.47 - - 2131 - 1.73 0.027 2593 -691.3 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2482 442.7 -13.0 295 2483 done -0.47 - - 2131 - - - 2590 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2803 480.9 -11.6 325 2806 roll -0.47 - - 2131 - 2.03 0.032 1212 -678.8 -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2862 487.7 -11.2 330 2866 done -0.47 - - 2124 - 2.15 0.040 2613 651.6 -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3182 525.7 -12.4 350 3186 roll -0.47 - - 2124 - 2.08 0.032 1212 -673.6 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
3253 535.0 -12.5 353 3257 done -0.47 - - 2124 - 2.17 0.041 2626 651.6 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3576 573.6 -11.8 369 3580 roll -0.47 - - 2124 - 2.12 0.034 1202 -671.7 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3642 581.1 -10.4 372 3646 done -0.47 - - 2124 - 2.17 0.041 2621 653.9 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3969 619.2 -12.2 388 3971 done -0.47 - - 2124 - - - 2622 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4280 656.5 -12.2 403 4281 done -0.47 - - 2124 - - - 2622 - -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
4589 692.9 -11.4 418 4592 roll -0.47 - - 2117 - 1.77 0.050 3783 655.9 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4616 696.3 -11.2 419 4620 done -0.47 0.08 0.138 2143 325.0 1.77 0.029 2606 -665.0 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4943 726.5 -9.2 435 4947 roll -0.47 - - 2143 - 2.08 0.035 1203 -674.5 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5010 732.6 -8.8 438 5014 done -0.47 - - 2138 - 2.15 0.040 2605 652.1 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5332 760.6 -8.5 454 5336 roll -0.47 - - 2138 - 2.12 0.035 1200 -662.7 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5393 765.8 -7.9 456 5400 done -0.47 - - 2138 - 2.17 0.041 2606 647.9 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5709 793.5 -8.8 472 5713 roll -0.47 - - 2138 - 2.12 0.036 1208 -659.4 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5743 796.6 -8.9 473 5751 done -0.47 - - 2138 - 2.17 0.042 2609 645.6 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6059 823.0 -8.0 489 6060 done -0.47 - - 2138 - - - 2609 - -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6369 847.5 -7.9 504 6370 done -0.47 - - 2138 - - - 2609 - -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6678 871.2 -7.7 519 6682 roll -0.47 - - 2138 - 2.12 0.037 1206 -661.8 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6742 876.3 -8.0 522 6746 done -0.47 - - 2138 - 2.15 0.043 2600 648.4 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7071 902.3 -7.9 538 7075 roll -0.47 - - 2138 - 2.12 0.037 1196 -662.3 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7092 904.3 -8.2 539 7096 done -0.47 - - 2138 - 2.17 0.044 2604 648.8 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7420 929.9 -7.8 555 7424 roll -0.47 - - 2138 - 2.12 0.037 1199 -662.7 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7477 934.3 -7.9 557 7485 done -0.47 - - 2137 - 2.17 0.044 2600 645.6 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7793 956.9 -7.2 573 7794 done -0.47 - - 2138 - - - 2601 - -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8102 977.1 -6.5 588 8106 roll -0.47 - - 2138 - 2.10 0.037 1211 -661.9 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8158 981.1 -7.0 590 8164 done -0.47 - - 2138 - 2.17 0.044 2604 641.9 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8307 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8307 begin apogee
8313 991.0 6.6 598 8431 done -0.16 0.32 0.126 2245 334.4 - - 2116 - - 109.97 1.113 2871 -5.1 0.458 - - - - - - - - -
8432 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8432 begin climb
8435 993.6 - 603 8564 roll 0.47 0.60 0.080 2464 365.0 2.28 0.040 733 -606.6 146.0 121.07 1.080 2275 -4.9 0.461 - - - - - - - - -
8642 977.6 11.6 613 8647 done 0.47 - - 2464 - 2.22 0.036 2127 627.9 146.0 - - 2268 - - - - - - - - - - -
8964 940.0 11.6 629 8968 roll 0.47 - - 2464 - 2.22 0.047 3541 636.9 146.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
8996 936.0 11.9 630 9003 done 0.47 - - 2474 - 2.17 0.031 2137 -647.0 146.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9313 899.2 11.4 646 9317 roll 0.47 - - 2481 - 2.17 0.041 717 -654.4 146.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9380 891.4 11.5 649 9385 done 0.47 0.12 0.174 2455 -216.7 2.17 0.037 2127 649.8 146.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9702 859.1 10.1 665 9706 roll 0.47 - - 2455 - 2.22 0.047 3542 637.4 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
9747 854.2 11.5 667 9751 done 0.47 - - 2463 - 2.15 0.032 2125 -659.1 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10074 818.9 10.9 683 10078 roll 0.47 - - 2477 - 2.15 0.043 718 -654.4 146.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10190 805.6 11.2 688 10194 done 0.47 - - 2474 - 2.17 0.037 2133 652.1 146.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10512 768.2 11.7 704 10516 roll 0.47 - - 2474 - 2.17 0.046 3540 648.4 146.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
10611 755.0 13.6 708 10618 done 0.47 - - 2483 - 2.15 0.031 2122 -659.5 146.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
10927 717.1 12.2 724 10931 roll 0.47 - - 2493 - 2.12 0.041 718 -662.3 146.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
11038 703.5 12.0 729 11043 done 0.47 0.15 0.173 2456 -246.7 2.15 0.036 2130 656.7 146.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
11360 670.8 9.9 745 11364 roll 0.47 - - 2455 - 2.15 0.046 3538 654.9 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
11468 658.7 11.2 750 11472 done 0.47 - - 2464 - 2.15 0.031 2112 -663.3 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
11795 623.7 10.7 766 11799 roll 0.47 - - 2465 - 2.20 0.044 3538 648.2 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
11888 612.0 12.7 770 11893 done 0.47 - - 2474 - 2.17 0.031 2125 -651.2 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12211 573.6 11.9 786 12215 roll 0.47 - - 2484 - 2.12 0.042 722 -661.8 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12319 561.0 11.7 791 12324 done 0.47 0.12 0.168 2453 -258.3 2.15 0.035 2141 660.0 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12646 528.9 9.5 807 12650 roll 0.47 - - 2453 - 2.15 0.045 3540 650.7 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12667 526.5 9.7 808 12671 done 0.47 - - 2461 - 2.15 0.031 2109 -665.6 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12986 494.9 9.5 826 12990 roll 0.47 - - 2472 - 2.12 0.042 716 -657.1 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13055 488.6 9.3 832 13059 done 0.47 - - 2472 - 2.12 0.035 2123 663.7 146.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13381 455.0 10.4 862 13385 roll 0.47 - - 2482 - 2.15 0.040 719 -653.0 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13452 447.7 9.9 868 13459 done 0.47 - - 2481 - 2.17 0.034 2127 648.8 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13778 415.2 9.9 899 13782 roll 0.47 - - 2482 - 2.15 0.045 3535 654.9 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13819 410.8 11.2 902 13824 done 0.47 0.15 0.178 2453 -193.3 2.12 0.031 2117 -668.9 146.0 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14145 384.0 7.7 932 14160 roll 0.49 - - 2462 - 2.15 0.041 713 -653.0 161.6 10.40 0.722 2210 -4.3 0.234 - - - - - - - - -
14190 380.4 7.9 936 14203 done 0.50 - - 2462 - 2.15 0.034 2128 658.1 170.0 8.48 0.620 2175 -4.1 0.258 - - - - - - - - -
14520 352.1 8.7 967 14524 roll 0.50 - - 2461 - 2.17 0.045 3535 648.4 170.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14592 344.8 9.7 973 14601 done 0.50 - - 2472 - 2.17 0.031 2126 -649.3 170.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14918 313.5 9.7 1004 14922 roll 0.50 - - 2483 - 2.12 0.041 716 -665.1 170.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
14984 306.9 9.9 1009 14992 done 0.50 - - 2482 - 2.17 0.034 2125 649.3 170.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15310 276.3 8.3 1040 15311 done 0.50 - - 2483 - - - 2125 - 170.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
15631 250.7 8.1 1070 15645 roll 0.50 - - 2483 - 2.22 0.044 3539 636.9 174.0 4.68 0.532 2159 -3.0 0.143 - - - - - - - - -
15657 248.1 8.3 1072 15661 done 0.50 - - 2492 - 2.12 0.029 2120 -669.3 174.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
15983 217.0 9.7 1102 15987 roll 0.50 - - 2502 - 2.10 0.040 722 -665.7 174.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16195 195.3 10.5 1124 16203 done 0.50 0.10 0.145 2470 -320.0 2.17 0.034 2133 650.2 174.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16335 183.7 7.6 1149 16359 roll 0.53 - - 2470 - 2.20 0.042 3533 636.4 192.3 15.35 0.627 2086 -4.8 0.142 - - - - - - - - -
16436 176.2 7.5 1166 16460 done 0.55 - - 2479 - 2.17 0.030 2120 -651.2 213.1 17.67 0.558 1999 -4.9 0.158 - - - - - - - - -
16591 165.4 6.9 1193 16624 roll 0.59 - - 2489 - 2.25 0.040 710 -626.7 247.2 26.58 0.564 1857 -5.3 0.159 - - - - - - - - -
16709 157.0 7.7 1212 16727 done 0.61 - - 2489 - 2.22 0.033 2125 637.4 262.3 12.43 0.538 1800 -4.6 0.136 - - - - - - - - -
16858 144.1 8.1 1238 16867 roll 0.62 - - 2489 - 2.28 0.043 3538 619.7 265.1 3.70 0.396 1788 -3.2 0.120 - - - - - - - - -
16893 141.0 8.7 1243 16901 done 0.62 - - 2499 - 2.20 0.029 2127 -641.4 265.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
17033 129.7 7.8 1268 17050 done 0.63 - - 2499 - - - 2127 - 277.0 10.60 0.573 1739 -4.6 0.107 - - - - - - - - -
17182 117.1 8.9 1294 17191 roll 0.63 - - 2509 - 2.20 0.039 713 -642.7 277.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
17252 110.7 8.9 1306 17261 done 0.63 - - 2509 - 2.22 0.035 2130 638.3 277.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17394 101.4 5.2 1331 17464 roll 0.73 - - 2509 - 2.28 0.041 3542 619.3 357.5 60.62 0.524 1410 -5.4 0.106 - - - - - - - - -
17554 91.0 7.6 1356 17578 done 0.75 - - 2518 - 2.22 0.029 2121 -640.1 374.1 13.77 0.509 1346 -4.6 0.085 - - - - - - - - -
17711 78.2 7.6 1383 17736 roll 0.77 - - 2529 - 2.22 0.040 719 -631.5 391.9 14.43 0.515 1271 -5.2 0.080 - - - - - - - - -
17750 76.1 5.8 1388 17805 done 0.85 0.10 0.048 2593 640.0 2.22 0.031 2135 637.8 455.0 48.03 0.472 1012 -5.4 0.088 - - - - - - - - -
17937 59.6 10.1 1419 17945 roll 0.85 - - 2593 - 2.22 0.042 3535 630.6 455.0 - - 1010 - - - - - - - - - - -
17964 56.6 10.5 1423 17972 done 0.85 - - 2603 - 2.20 0.028 2125 -640.9 455.0 - - 1010 - - - - - - - - - - -
18104 39.7 13.1 1448 18112 roll 0.85 - - 2603 - 2.25 0.040 3535 626.7 455.0 - - 1009 - - - - - - - - - - -
18121 37.1 12.6 1450 18130 done 0.85 0.10 0.122 2578 -250.0 2.17 0.028 2131 -647.0 455.0 - - 1008 - - - - - - - - - - -
18263 22.1 9.4 1475 18271 roll 0.85 - - 2587 - 2.17 0.040 724 -648.4 455.0 - - 1007 - - - - - - - - - - -
18291 19.7 8.5 1479 18299 done 0.85 - - 2587 - 2.17 0.030 2135 650.2 455.0 - - 1007 - - - - - - - - - - -
18433 9.5 6.7 1504 18473 roll 0.90 - - 2587 - 2.20 0.037 3540 638.6 494.3 28.95 0.497 854 -5.3 0.010 - - - - - - - - -
18516 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18516 begin surface coast
18556 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18556 begin surface
SM 0.88 - - - - -6.45 6.28 0.042 213 -378.0 - - 2571 - 494.52 - - 853 - - - - - - - -