OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 793 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 132.51 of 150.00 AH used of 24V (11.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 93.62 of 110.00 AH used of 10V (14.89% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 92 VBD -0.61 - - 140 - - - 2525 - -219.0 -73.00 - 2471 - - - - - - - - - - -
96 3.4 -3.1 13 138 roll -0.61 8.40 0.220 2171 241.8 0.82 0.075 3022 606.1 -219.0 -29.92 - 3764 -43.2 - - - - - - - - - -
355 67.7 -24.9 58 362 done -0.46 0.15 0.141 2216 300.0 0.77 0.024 2475 -710.4 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
703 122.0 -9.3 119 709 roll -0.50 - - 2213 - 0.82 0.036 3014 657.3 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
809 130.6 -8.0 137 815 done -0.54 - - 2214 - 0.73 0.024 2497 -708.2 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1156 160.1 -9.8 198 1163 roll -0.63 0.12 0.080 2135 -658.3 0.70 0.025 1973 -748.6 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1194 164.5 -11.1 204 1201 done -0.65 0.08 0.124 2158 287.5 0.77 0.034 2490 671.4 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1543 201.4 -11.0 264 1546 roll -0.69 - - 2156 - 0.80 0.036 3028 672.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1634 212.0 -11.6 272 1638 done -0.68 - - 2156 - 0.75 0.024 2497 -708.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1966 246.1 -10.6 303 1969 roll -0.70 - - 2156 - 0.70 0.025 1960 -767.1 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2047 254.2 -9.7 310 2050 done -0.71 - - 2153 - 0.80 0.033 2494 667.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2378 286.6 -9.7 341 2382 roll -0.76 - - 2152 - 0.77 0.038 3015 676.6 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2498 298.6 -10.1 351 2505 done -0.77 - - 2152 - 0.73 0.025 2499 -706.8 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2824 333.0 -10.6 382 2828 roll -0.82 0.12 0.078 2080 -600.0 0.82 0.037 3024 640.2 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2976 356.8 -16.3 395 2984 done -0.69 0.22 0.135 2148 309.1 0.75 0.025 2492 -709.3 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3302 392.7 -10.4 426 3306 roll -0.73 - - 2148 - 0.70 0.027 1969 -747.1 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3332 395.7 -10.3 428 3338 done -0.77 - - 2146 - 0.80 0.034 2497 660.0 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3658 427.5 -9.7 459 3661 roll -0.81 - - 2146 - 0.73 0.026 1970 -721.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3718 433.0 -9.6 464 3722 done -0.83 0.08 0.050 2088 -725.0 0.80 0.035 2497 658.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
4049 470.7 -11.7 495 4050 done -0.80 - - 2088 - - - 2497 - -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4378 515.3 -14.7 521 4382 roll -0.70 0.20 0.141 2142 270.0 0.82 0.037 3021 639.0 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4434 522.8 -11.7 523 4437 done -0.66 - - 2142 - 0.75 0.027 2502 -692.0 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4758 557.0 -10.3 539 4761 roll -0.70 - - 2139 - 0.82 0.041 3026 639.0 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4896 572.0 -11.7 545 4900 done -0.68 - - 2139 - 0.75 0.028 2507 -692.0 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5231 605.2 -9.2 561 5235 roll -0.73 - - 2138 - 0.73 0.028 1972 -732.9 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5305 612.3 -9.0 564 5309 done -0.75 - - 2138 - 0.80 0.036 2491 648.8 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5634 639.4 -8.1 580 5638 roll -0.79 - - 2138 - 0.73 0.028 1972 -711.0 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5690 644.5 -8.6 582 5694 done -0.82 - - 2138 - 0.82 0.037 2504 648.8 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
6014 673.4 -9.4 598 6019 roll -0.86 0.12 0.083 2076 -516.7 0.77 0.027 1970 -693.5 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6047 677.6 -11.3 599 6052 done -0.81 0.12 0.137 2111 291.7 0.82 0.036 2505 652.4 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6369 718.2 -12.5 615 6373 roll -0.75 - - 2109 - 0.80 0.043 3022 646.2 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6477 732.2 -12.3 619 6485 done -0.68 0.12 0.134 2148 325.0 0.77 0.028 2487 -694.8 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6796 761.9 -9.4 635 6800 roll -0.74 - - 2146 - 0.85 0.041 3024 631.8 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6903 773.1 -9.9 639 6910 done -0.77 - - 2146 - 0.75 0.028 2506 -690.7 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7220 803.9 -9.7 655 7224 roll -0.83 0.12 0.083 2082 -533.3 0.75 0.030 1976 -706.7 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7254 807.8 -11.0 656 7259 done -0.81 0.10 0.129 2111 290.0 0.80 0.038 2487 638.8 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7577 848.0 -12.7 672 7580 roll -0.74 - - 2108 - 0.85 0.044 3033 642.4 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7721 867.4 -14.8 678 7725 done -0.68 0.12 0.130 2148 333.3 0.77 0.028 2505 -685.7 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
8050 902.5 -10.5 694 8053 roll -0.75 - - 2146 - 0.82 0.042 3028 637.8 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
8107 909.0 -10.8 696 8111 done -0.78 - - 2146 - 0.77 0.028 2504 -680.5 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8429 943.0 -10.8 712 8434 roll -0.84 0.12 0.087 2081 -541.7 0.77 0.031 1963 -702.6 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8486 950.8 -14.3 714 8490 done -0.75 0.15 0.126 2126 300.0 0.85 0.041 2499 630.6 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8811 986.6 -10.1 730 8815 roll -0.72 - - 2124 - 0.82 0.046 3028 645.1 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8847 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8847 begin apogee
8855 990.5 8.6 731 9033 done -0.19 0.60 0.118 2311 311.7 - - 2093 - - 172.73 1.053 2869 -4.9 0.521 - - - - - - - - -
9034 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9034 begin climb
9036 1004.2 - 740 9240 roll 0.61 0.75 0.047 2587 368.0 0.90 0.029 1576 -574.4 219.0 191.35 1.033 1975 -4.7 0.511 - - - - - - - - -
9498 973.3 9.9 761 9516 done 0.52 0.15 0.145 2546 -273.3 0.88 0.029 2121 619.3 232.0 12.48 0.900 1923 -4.2 0.507 - - - - - - - - -
9827 943.8 8.7 777 9873 roll 0.51 - - 2547 - 0.77 0.031 2626 655.8 281.7 41.78 0.988 1720 -4.9 0.522 - - - - - - - - -
9986 928.8 9.4 784 10016 done 0.49 - - 2548 - 0.80 0.028 2103 -653.8 310.3 25.23 0.950 1603 -4.6 0.510 - - - - - - - - -
10334 897.4 9.3 801 10364 roll 0.50 - - 2552 - 0.85 0.034 1570 -627.1 342.9 27.05 0.949 1471 -4.9 0.519 - - - - - - - - -
10419 888.8 10.8 805 10423 done 0.48 - - 2552 - 0.82 0.029 2106 653.7 342.9 - - 1470 - - - - - - - - - - -
10753 855.1 10.2 821 10762 roll 0.48 - - 2555 - 0.85 0.032 1556 -647.1 345.4 4.25 0.621 1461 -2.1 0.328 - - - - - - - - -
10860 843.3 10.7 825 10868 done 0.46 0.10 0.125 2523 -320.0 0.82 0.030 2101 664.6 345.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11181 812.7 9.9 841 11197 roll 0.52 - - 2522 - 0.82 0.037 2625 639.0 357.2 11.85 0.848 1412 -4.1 0.446 - - - - - - - - -
11245 805.8 10.3 844 11249 done 0.58 0.08 0.065 2566 550.0 0.80 0.031 2094 -663.8 358.2 - - 1411 - - - - - - - - - - -
11581 768.0 11.4 860 11585 roll 0.59 - - 2566 - 0.80 0.033 2626 665.0 358.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
11604 765.2 10.6 861 11608 done 0.59 - - 2569 - 0.77 0.031 2107 -674.0 358.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
11938 732.9 9.3 877 11968 roll 0.63 - - 2569 - 0.85 0.034 2635 621.2 390.5 27.08 0.871 1277 -4.9 0.465 - - - - - - - - -
11981 728.9 9.0 879 12020 done 0.68 - - 2571 - 0.82 0.030 2094 -659.8 431.4 33.47 0.860 1110 -5.0 0.476 - - - - - - - - -
12329 695.3 9.8 896 12352 roll 0.73 0.12 0.090 2638 558.3 0.77 0.036 1583 -663.6 447.1 14.75 0.802 1046 -4.3 0.423 - - - - - - - - -
12428 682.1 13.8 900 12433 done 0.67 0.15 0.128 2591 -313.3 0.80 0.031 2111 660.0 447.1 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12758 644.3 11.5 916 12759 done 0.70 - - 2591 - - - 2110 - 447.1 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13065 609.6 11.2 931 13069 roll 0.74 - - 2592 - 0.80 0.034 1576 -667.5 447.1 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13082 607.3 11.0 931 13088 done 0.77 - - 2592 - 0.80 0.030 2105 661.2 447.1 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13400 571.0 11.5 947 13404 roll 0.80 0.12 0.086 2650 483.3 0.77 0.037 2614 661.0 447.1 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13427 567.2 11.6 948 13431 done 0.78 - - 2652 - 0.77 0.031 2101 -666.2 447.1 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13755 520.8 12.7 964 13759 roll 0.72 0.17 0.153 2604 -282.4 0.82 0.034 2625 639.0 447.1 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13802 515.9 10.4 966 13806 done 0.68 - - 2606 - 0.80 0.031 2092 -666.2 447.1 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14132 485.3 10.1 988 14144 roll 0.71 - - 2606 - 0.85 0.034 2627 629.4 453.9 6.88 0.622 1018 -3.6 0.319 - - - - - - - - -
14181 479.4 11.2 992 14185 done 0.71 - - 2609 - 0.80 0.031 2096 -663.8 453.9 - - 1018 - - - - - - - - - - -
14514 436.4 13.9 1023 14515 done 0.73 - - 2609 - - - 2095 - 453.9 - - 1021 - - - - - - - - - - -
14834 398.2 10.6 1053 14838 roll 0.75 - - 2609 - 0.80 0.033 2627 665.0 453.9 - - 1022 - - - - - - - - - - -
14869 394.2 10.7 1056 14873 done 0.77 - - 2612 - 0.80 0.031 2096 -663.8 453.9 - - 1022 - - - - - - - - - - -
15201 361.5 9.8 1087 15224 roll 0.80 - - 2612 - 0.85 0.034 2631 629.4 469.3 14.45 0.623 955 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
15319 349.5 10.6 1097 15323 done 0.82 - - 2615 - 0.80 0.031 2098 -666.2 469.3 - - 956 - - - - - - - - - - -
15651 315.2 10.1 1128 15665 roll 0.87 0.12 0.089 2673 483.3 0.82 0.033 2624 641.5 476.6 7.95 0.562 925 -3.9 0.246 - - - - - - - - -
15683 311.4 10.9 1130 15690 done 0.86 - - 2676 - 0.77 0.030 2105 -674.0 476.6 - - 925 - - - - - - - - - - -
16009 268.3 12.7 1161 16013 roll 0.81 0.15 0.144 2634 -280.0 0.80 0.034 2615 637.5 476.6 - - 927 - - - - - - - - - - -
16083 260.0 10.9 1167 16089 done 0.77 - - 2636 - 0.77 0.029 2092 -679.2 476.6 - - 928 - - - - - - - - - - -
16408 224.0 12.9 1198 16412 roll 0.77 - - 2636 - 0.80 0.034 2619 658.8 476.6 - - 931 - - - - - - - - - - -
16444 219.5 13.1 1201 16448 done 0.77 - - 2639 - 0.77 0.031 2098 -676.6 476.6 - - 932 - - - - - - - - - - -
16781 185.6 8.1 1247 16845 roll 0.90 - - 2639 - 0.82 0.033 2622 639.0 547.6 56.12 0.533 636 -5.3 0.207 - - - - - - - - -
16944 170.3 9.7 1275 16969 done 1.07 0.20 0.049 2730 455.0 0.77 0.031 2104 -672.7 566.1 15.88 0.486 560 -4.8 0.189 - - - - - - - - -
17310 123.0 11.1 1339 17316 roll 1.02 - - 2734 - 0.77 0.035 1576 -685.7 566.1 - - 560 - - - - - - - - - - -
17398 113.8 11.1 1354 17406 done 0.97 0.12 0.113 2692 -350.0 0.80 0.030 2112 670.0 566.1 - - 560 - - - - - - - - - - -
17749 78.0 8.0 1415 17780 roll 1.17 0.17 0.074 2770 458.8 0.77 0.028 1571 -702.6 639.1 23.50 0.473 438 -5.2 0.096 - - - - - - - - -
17883 65.3 9.5 1438 17890 done 1.19 - - 2769 - 0.77 0.028 2101 688.3 664.8 - - 438 - - - - - - - - - - -
18230 30.8 10.7 1499 18237 roll 1.19 - - 2772 - 0.77 0.031 1573 -685.7 664.8 - - 440 - - - - - - - - - - -
18371 13.8 13.8 1523 18379 done 1.14 0.10 0.103 2737 -350.0 0.77 0.028 2102 687.0 664.8 1.70 0.070 441 - - - - - - - - - - -
18462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18463 begin surface coast
18488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18488 begin surface
SM 1.50 - - - - -6.70 6.85 0.037 207 -369.3 - - 2475 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -