OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 789 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 131.74 of 150.00 AH used of 24V (12.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 93.22 of 110.00 AH used of 10V (15.25% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 92 VBD -0.61 - - 148 - - - 2529 - -219.0 -72.95 - 2448 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -3.2 13 138 roll -0.61 8.40 0.223 2167 240.4 0.77 0.078 3005 618.2 -219.0 -29.38 - 3763 -44.8 - - - - - - - - - -
299 46.1 -22.6 48 306 done -0.44 0.20 0.142 2226 295.0 0.75 0.024 2470 -713.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
647 103.6 -15.3 109 654 roll -0.36 0.10 0.166 2254 280.0 0.68 0.025 1957 -754.4 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
766 116.2 -9.3 129 773 done -0.40 - - 2252 - 0.77 0.033 2480 679.2 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1113 151.0 -11.9 190 1121 roll -0.52 0.15 0.072 2179 -486.7 0.82 0.037 3022 661.0 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1162 157.0 -12.4 198 1169 done -0.61 - - 2179 - 0.73 0.024 2497 -719.2 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1509 192.9 -11.4 259 1516 roll -0.64 - - 2179 - 0.80 0.037 3025 660.0 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1580 201.0 -11.2 271 1584 done -0.65 - - 2179 - 0.73 0.024 2505 -712.3 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1911 234.0 -8.8 302 1915 roll -0.69 - - 2179 - 0.70 0.026 1966 -770.0 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1975 239.9 -9.1 307 1983 done -0.75 0.10 0.042 2107 -720.0 0.80 0.034 2500 667.5 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2301 279.6 -12.7 338 2306 roll -0.74 0.12 0.136 2144 308.3 0.75 0.027 1966 -712.0 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2329 283.2 -12.6 340 2335 done -0.75 - - 2142 - 0.80 0.034 2500 667.5 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2655 321.7 -11.0 371 2658 roll -0.77 - - 2142 - 0.75 0.028 1970 -706.7 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2716 328.5 -10.5 376 2723 done -0.77 - - 2138 - 0.80 0.034 2500 662.5 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
3042 353.8 -6.5 407 3046 roll -0.79 - - 2139 - 0.75 0.028 1972 -704.0 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
3059 355.0 -6.6 408 3066 done -0.82 - - 2138 - 0.80 0.034 2501 661.2 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
3385 385.8 -11.3 439 3390 roll -0.86 0.12 0.077 2071 -558.3 0.75 0.028 1970 -708.0 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3488 400.6 -15.3 448 3492 done -0.73 0.22 0.132 2138 304.5 0.80 0.037 2496 657.5 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3819 432.6 -8.9 479 3823 roll -0.74 - - 2138 - 0.73 0.028 1972 -717.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3894 439.2 -8.3 485 3901 done -0.75 - - 2138 - 0.80 0.036 2495 653.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
4222 469.9 -9.1 516 4226 roll -0.80 - - 2138 - 0.73 0.028 1974 -713.7 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4247 472.6 -9.7 518 4251 done -0.83 - - 2138 - 0.80 0.035 2501 658.8 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4588 504.0 -9.0 548 4593 roll -0.88 0.15 0.070 2061 -513.3 0.75 0.028 1977 -698.7 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4644 511.2 -13.8 550 4649 done -0.76 0.22 0.134 2127 300.0 0.80 0.038 2493 645.0 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4968 546.5 -11.5 566 4971 roll -0.71 - - 2125 - 0.80 0.043 3019 657.5 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
5106 562.5 -11.0 572 5111 done -0.65 0.10 0.129 2158 330.0 0.75 0.028 2497 -696.0 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5442 588.0 -6.6 588 5445 roll -0.72 - - 2156 - 0.82 0.042 3026 645.1 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5538 593.8 -5.9 592 5541 done -0.77 - - 2156 - 0.75 0.028 2507 -692.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5867 613.0 -5.8 608 5871 roll -0.84 0.15 0.073 2077 -526.7 0.85 0.043 3032 617.6 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5987 626.6 -12.3 613 5992 done -0.73 0.17 0.137 2131 317.6 0.77 0.029 2500 -690.9 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6317 661.0 -10.5 629 6320 roll -0.70 - - 2128 - 0.85 0.044 3026 618.8 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6352 664.8 -10.2 630 6356 done -0.66 0.08 0.132 2154 325.0 0.77 0.028 2492 -693.5 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6680 693.6 -8.8 646 6683 roll -0.74 - - 2152 - 0.85 0.043 3032 635.3 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6753 700.6 -8.9 649 6757 done -0.78 - - 2152 - 0.77 0.028 2506 -683.1 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7082 729.8 -9.5 665 7087 roll -0.85 0.15 0.076 2075 -513.3 0.75 0.031 1974 -709.3 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7110 733.3 -10.2 666 7113 done -0.86 - - 2071 - 0.82 0.039 2502 643.9 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7438 783.1 -15.1 682 7442 roll -0.75 0.20 0.148 2125 270.0 0.82 0.040 3021 632.9 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7559 798.2 -12.8 687 7562 done -0.71 - - 2125 - 0.77 0.029 2499 -677.9 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7887 832.9 -9.5 703 7889 done -0.66 0.12 0.151 2159 283.3 - - 2495 - -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8198 852.2 -6.0 718 8202 roll -0.74 - - 2159 - 0.73 0.031 1975 -712.3 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8290 858.0 -6.3 722 8294 done -0.80 0.10 0.050 2096 -630.0 0.82 0.039 2502 642.7 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8624 882.5 -7.4 738 8628 roll -0.80 - - 2096 - 0.75 0.029 1975 -702.7 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8670 886.1 -7.4 740 8674 done -0.79 - - 2093 - 0.82 0.039 2504 645.1 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
9005 913.0 -8.1 756 9009 roll -0.79 - - 2093 - 0.75 0.030 1977 -702.7 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
9060 918.4 -9.4 758 9065 done -0.77 0.10 0.117 2124 310.0 0.82 0.041 2499 636.6 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
9386 944.9 -8.6 774 9389 roll -0.80 - - 2121 - 0.85 0.047 3028 622.4 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
9478 953.2 -8.9 778 9481 done -0.81 - - 2121 - 0.77 0.029 2504 -680.5 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9813 983.8 -8.8 794 9817 roll -0.84 - - 2118 - 0.85 0.044 3036 625.9 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9869 989.4 -9.5 796 9872 done -0.84 - - 2118 - 0.80 0.028 2499 -671.2 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9879 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9879 begin apogee
9886 990.4 9.4 797 10063 done -0.19 0.60 0.112 2310 320.0 - - 2087 - - 169.70 1.063 2869 -5.0 0.517 - - - - - - - - -
10063 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10063 begin climb
10066 1001.0 - 805 10262 roll 0.61 0.75 0.047 2586 368.0 1.00 0.035 2640 553.0 219.0 188.98 1.034 1976 -4.7 0.510 - - - - - - - - -
10336 981.9 13.1 817 10340 done 0.49 0.20 0.148 2537 -245.0 0.88 0.028 2114 -597.7 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10667 947.6 10.1 833 10676 roll 0.44 - - 2540 - 0.80 0.030 1558 -695.0 225.4 6.43 0.785 1951 -3.6 0.481 - - - - - - - - -
10752 938.8 10.5 837 10756 done 0.39 0.12 0.133 2501 -325.0 0.85 0.032 2114 654.1 225.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11088 914.1 6.3 853 11196 roll 0.54 0.15 0.081 2567 440.0 0.93 0.033 1568 -587.1 350.6 100.82 0.995 1439 -5.1 0.519 - - - - - - - - -
11226 898.5 11.2 859 11230 done 0.50 - - 2567 - 0.85 0.031 2087 610.6 350.6 - - 1438 - - - - - - - - - - -
11554 859.0 12.0 875 11558 roll 0.47 0.15 0.145 2527 -266.7 0.80 0.035 1570 -646.2 350.6 - - 1439 - - - - - - - - - - -
11663 847.9 9.9 879 11678 done 0.51 - - 2527 - 0.82 0.032 2106 653.7 363.0 11.52 0.866 1389 -4.3 0.474 - - - - - - - - -
12003 812.2 10.4 896 12007 roll 0.57 - - 2527 - 0.77 0.038 2624 672.7 363.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -
12061 806.3 10.1 898 12074 done 0.63 0.10 0.059 2581 540.0 0.80 0.031 2094 -662.5 368.5 7.20 0.761 1365 -3.6 0.427 - - - - - - - - -
12384 768.9 10.9 914 12388 roll 0.59 - - 2585 - 0.77 0.036 1570 -680.5 368.5 - - 1364 - - - - - - - - - - -
12459 760.8 11.2 917 12463 done 0.54 0.10 0.125 2553 -320.0 0.82 0.031 2109 657.3 368.5 - - 1364 - - - - - - - - - - -
12786 726.8 11.0 933 12790 roll 0.57 - - 2555 - 0.80 0.035 1575 -667.5 368.5 - - 1364 - - - - - - - - - - -
12797 725.3 11.0 933 12801 done 0.59 - - 2555 - 0.80 0.032 2098 653.8 368.5 - - 1363 - - - - - - - - - - -
13120 689.8 10.5 949 13124 roll 0.62 - - 2554 - 0.77 0.038 2618 675.3 368.5 - - 1363 - - - - - - - - - - -
13182 683.3 9.9 951 13198 done 0.66 - - 2557 - 0.80 0.031 2088 -662.5 382.3 12.12 0.796 1309 -4.5 0.426 - - - - - - - - -
13519 656.6 7.6 968 13589 done 0.80 0.20 0.070 2645 440.0 - - 2089 - 467.4 67.03 0.848 963 -5.2 0.446 - - - - - - - - -
13890 609.9 12.9 986 13894 roll 0.74 - - 2645 - 0.80 0.034 2619 662.5 467.4 - - 969 - - - - - - - - - - -
13976 597.5 14.2 989 13983 done 0.68 0.17 0.136 2594 -300.0 0.77 0.031 2104 -668.8 467.4 - - 969 - - - - - - - - - - -
14293 563.0 10.2 1005 14303 roll 0.72 - - 2594 - 0.77 0.032 2639 694.8 471.6 6.45 0.643 946 -3.6 0.348 - - - - - - - - -
14357 556.4 10.9 1008 14361 done 0.69 - - 2596 - 0.80 0.031 2102 -671.2 471.6 - - 946 - - - - - - - - - - -
14691 530.5 6.9 1024 14786 roll 0.87 0.17 0.076 2673 452.9 0.82 0.036 1579 -637.8 579.9 85.18 0.765 504 -5.2 0.401 - - - - - - - - -
14868 508.7 14.3 1032 14873 done 0.82 0.10 0.122 2642 -310.0 0.80 0.033 2097 647.5 579.9 - - 507 - - - - - - - - - - -
15199 463.9 12.7 1060 15203 roll 0.88 - - 2641 - 0.77 0.037 2618 676.6 579.9 - - 506 - - - - - - - - - - -
15268 454.6 14.6 1066 15272 done 0.88 - - 2643 - 0.77 0.031 2098 -675.3 579.9 - - 506 - - - - - - - - - - -
15600 414.2 10.8 1097 15604 roll 0.96 0.12 0.089 2706 525.0 0.77 0.038 1589 -661.0 579.9 - - 506 - - - - - - - - - - -
15649 407.8 12.6 1101 15656 done 0.94 - - 2706 - 0.77 0.031 2105 670.1 579.9 - - 506 - - - - - - - - - - -
15975 370.3 11.2 1132 15979 roll 0.96 - - 2706 - 0.75 0.035 2618 684.0 579.9 - - 506 - - - - - - - - - - -
16055 358.4 16.8 1139 16060 done 0.86 0.17 0.135 2655 -300.0 0.77 0.032 2104 -667.5 579.9 - - 506 - - - - - - - - - - -
16387 313.0 14.0 1170 16390 roll 0.89 - - 2657 - 0.77 0.037 1578 -683.1 579.9 - - 506 - - - - - - - - - - -
16490 299.1 13.6 1179 16493 done 0.95 - - 2657 - 0.80 0.031 2106 660.0 579.9 - - 506 - - - - - - - - - - -
16821 260.5 10.7 1210 16826 roll 1.02 0.12 0.085 2723 550.0 0.77 0.037 2618 664.9 579.9 - - 507 - - - - - - - - - - -
16879 252.6 15.6 1215 16884 done 0.92 0.17 0.145 2674 -288.2 0.77 0.031 2098 -675.3 579.9 - - 507 - - - - - - - - - - -
17210 216.0 11.8 1246 17214 roll 0.99 - - 2673 - 0.77 0.032 2619 676.6 579.9 - - 507 - - - - - - - - - - -
17296 206.0 11.8 1253 17302 done 1.00 - - 2674 - 0.77 0.030 2096 -679.2 579.9 - - 507 - - - - - - - - - - -
17641 169.9 11.5 1310 17647 roll 1.02 - - 2674 - 0.80 0.034 2628 665.0 579.9 - - 508 - - - - - - - - - - -
17739 156.2 13.9 1327 17746 done 1.07 0.10 0.049 2740 660.0 0.80 0.031 2093 -668.8 579.9 - - 508 - - - - - - - - - - -
18091 111.5 8.1 1388 18110 roll 1.11 - - 2741 - 0.85 0.034 2636 638.8 648.5 14.60 0.514 439 -4.7 0.114 - - - - - - - - -
18194 100.3 11.6 1405 18201 done 1.05 0.08 0.142 2718 -287.5 0.80 0.031 2100 -670.0 648.5 - - 438 - - - - - - - - - - -
18544 63.3 10.0 1466 18551 roll 1.10 - - 2718 - 0.77 0.031 2629 687.0 657.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
18564 61.0 9.8 1469 18571 done 1.17 - - 2720 - 0.77 0.030 2098 -689.6 672.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
18914 22.7 10.2 1530 18922 roll 1.26 0.17 0.067 2813 547.1 0.82 0.031 2637 657.3 674.5 2.47 0.199 439 - - - - - - - - - - -
18964 15.4 15.5 1538 18973 done 1.15 0.22 0.145 2750 -286.4 0.77 0.030 2108 -687.0 674.5 0.08 0.117 440 - - - - - - - - - - -
19066 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19066 begin surface coast
19088 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19088 begin surface
SM 1.45 - - - - -6.69 6.88 0.039 208 -369.5 - - 2492 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -