OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 784 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 130.77 of 150.00 AH used of 24V (12.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 92.71 of 110.00 AH used of 10V (15.72% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 594.61, SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.61 - - 140 - - - 2533 - -219.0 -67.57 - 2315 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -3.1 12 138 roll -0.61 8.52 0.226 2171 238.4 0.77 0.076 3012 622.1 -219.0 -34.88 - 3763 -41.5 - - - - - - - - - -
282 42.9 -21.5 45 289 done -0.45 0.17 0.145 2223 305.9 0.75 0.024 2475 -716.0 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
630 95.1 -15.9 106 636 roll -0.39 - - 2224 - 0.65 0.023 1954 -801.5 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
713 107.4 -14.3 120 720 done -0.32 0.12 0.117 2264 333.3 0.77 0.031 2481 684.4 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1064 140.3 -10.2 181 1072 roll -0.47 0.12 0.081 2207 -475.0 0.70 0.024 1963 -740.0 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1328 166.2 -9.0 227 1335 done -0.61 - - 2207 - 0.77 0.031 2493 688.3 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1676 198.3 -9.0 288 1683 roll -0.67 0.15 0.066 2118 -593.3 0.73 0.024 1961 -728.8 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1748 206.4 -12.3 296 1752 done -0.58 0.20 0.122 2178 300.0 0.80 0.033 2495 667.5 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2079 236.9 -9.8 327 2083 roll -0.65 - - 2178 - 0.77 0.037 3021 683.1 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2199 248.4 -9.6 337 2206 done -0.68 - - 2178 - 0.73 0.024 2499 -715.1 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2526 278.2 -8.4 368 2531 roll -0.74 0.12 0.077 2099 -658.3 0.70 0.025 1976 -747.1 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2565 282.4 -9.8 371 2573 done -0.71 0.15 0.124 2143 293.3 0.77 0.033 2497 676.6 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2893 313.7 -9.3 402 2896 roll -0.74 - - 2141 - 0.77 0.037 3021 680.5 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2977 321.8 -9.4 409 2984 done -0.74 - - 2141 - 0.73 0.024 2496 -719.2 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
3303 351.9 -9.2 440 3307 roll -0.77 - - 2139 - 0.80 0.036 3024 660.0 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3431 363.9 -9.7 451 3435 done -0.78 - - 2138 - 0.73 0.025 2503 -713.7 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3762 399.5 -11.6 482 3766 roll -0.82 - - 2139 - 0.73 0.025 1969 -731.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3842 408.4 -10.6 489 3845 done -0.82 - - 2138 - 0.80 0.034 2498 661.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
4174 444.1 -9.8 520 4178 roll -0.85 0.10 0.091 2080 -580.0 0.73 0.027 1976 -715.1 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
4293 459.8 -14.9 530 4300 done -0.74 0.17 0.122 2133 311.8 0.80 0.035 2500 655.0 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4619 494.4 -10.1 561 4623 roll -0.78 - - 2131 - 0.77 0.039 3021 676.6 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4654 497.9 -10.1 564 4658 done -0.80 - - 2130 - 0.73 0.025 2504 -708.2 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4988 531.0 -10.1 581 4992 roll -0.84 - - 2131 - 0.70 0.026 1972 -760.0 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
5066 539.1 -10.0 584 5070 done -0.84 - - 2127 - 0.80 0.034 2502 662.5 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
5390 569.4 -9.2 600 5393 roll -0.87 - - 2124 - 0.77 0.039 3021 674.0 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5485 578.3 -9.0 604 5489 done -0.87 - - 2124 - 0.73 0.024 2509 -701.4 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5814 606.8 -8.7 620 5818 roll -0.90 0.12 0.082 2058 -550.0 0.82 0.040 3024 628.0 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5995 632.6 -14.6 628 5999 done -0.77 0.20 0.151 2119 305.0 0.75 0.025 2488 -714.7 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6331 668.7 -11.0 644 6335 roll -0.71 - - 2116 - 0.82 0.039 3021 650.0 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6470 685.3 -11.8 650 6474 done -0.65 0.12 0.132 2158 350.0 0.73 0.026 2500 -713.7 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6806 716.3 -9.3 666 6810 roll -0.73 - - 2158 - 0.73 0.028 1977 -716.4 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6876 723.0 -9.1 669 6880 done -0.78 0.08 0.055 2104 -675.0 0.80 0.036 2501 655.0 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7212 757.9 -10.4 685 7216 roll -0.79 - - 2105 - 0.73 0.026 1974 -721.9 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7295 767.3 -11.0 688 7302 done -0.77 - - 2101 - 0.80 0.035 2499 656.2 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7613 800.5 -10.5 704 7616 roll -0.77 - - 2101 - 0.73 0.027 1974 -719.2 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7704 810.4 -10.4 708 7709 done -0.74 0.10 0.120 2133 320.0 0.80 0.035 2497 653.8 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
8041 840.0 -8.7 724 8044 roll -0.77 - - 2131 - 0.80 0.041 3024 658.8 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8137 849.0 -9.1 728 8140 done -0.79 - - 2130 - 0.75 0.026 2503 -694.7 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8466 879.1 -9.6 744 8470 roll -0.83 - - 2127 - 0.85 0.041 3030 620.0 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8527 885.8 -10.4 746 8534 done -0.83 - - 2127 - 0.77 0.026 2492 -698.7 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8844 917.2 -10.0 762 8848 roll -0.86 - - 2125 - 0.85 0.040 3038 642.4 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8915 924.4 -10.5 765 8918 done -0.88 - - 2125 - 0.77 0.025 2500 -698.7 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
9248 955.8 -9.0 781 9253 roll -0.91 0.12 0.086 2061 -533.3 0.85 0.040 3030 623.5 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
9311 963.7 -14.3 783 9318 done -0.79 0.17 0.152 2113 305.9 0.77 0.026 2490 -701.3 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9542 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9542 begin apogee
9549 990.4 11.0 795 9724 done -0.19 0.62 0.121 2310 317.7 - - 2092 - - 168.32 1.063 2868 -5.0 0.518 - - - - - - - - -
9725 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9725 begin climb
9728 1001.7 - 803 9922 roll 0.61 0.75 0.050 2583 364.0 0.82 0.026 1600 -600.0 219.0 187.05 1.037 1975 -4.8 0.510 - - - - - - - - -
10064 977.6 12.8 819 10069 done 0.51 0.15 0.143 2542 -273.3 0.80 0.028 2116 645.0 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10401 944.6 9.6 835 10424 roll 0.47 - - 2542 - 0.80 0.036 2622 632.5 242.0 19.60 0.961 1881 -4.7 0.510 - - - - - - - - -
10566 928.4 9.6 842 10592 done 0.43 - - 2544 - 0.75 0.028 2111 -681.3 265.7 20.23 0.949 1784 -4.8 0.518 - - - - - - - - -
10915 897.2 8.5 859 10965 roll 0.45 - - 2547 - 0.82 0.032 1578 -650.0 321.4 44.20 0.983 1558 -5.1 0.516 - - - - - - - - -
10992 890.5 8.8 862 11034 done 0.48 - - 2547 - 0.80 0.030 2098 650.0 368.4 38.33 0.959 1367 -5.0 0.511 - - - - - - - - -
11351 861.0 7.9 880 11417 roll 0.60 - - 2547 - 0.80 0.036 2618 650.0 444.6 61.08 0.965 1055 -5.1 0.504 - - - - - - - - -
11466 851.3 8.6 885 11517 done 0.74 0.15 0.047 2629 546.7 0.77 0.028 2101 -671.4 497.1 44.55 0.939 842 -4.8 0.479 - - - - - - - - -
11835 806.7 12.0 903 11845 roll 0.70 - - 2633 - 0.80 0.033 1573 -660.0 497.1 3.75 0.553 842 - - - - - - - - - - -
12026 782.4 12.8 911 12030 done 0.65 0.15 0.128 2585 -320.0 0.80 0.029 2106 666.2 497.1 - - 843 - - - - - - - - - - -
12351 750.6 10.1 927 12359 done 0.73 - - 2585 - - - 2107 - 502.8 6.80 0.731 819 -3.5 0.400 - - - - - - - - -
12684 713.3 11.2 943 12688 roll 0.79 0.12 0.086 2643 483.3 0.77 0.034 2622 668.8 502.8 - - 818 - - - - - - - - - - -
12718 708.8 13.4 944 12722 done 0.75 0.08 0.147 2622 -262.5 0.77 0.027 2095 -684.4 502.8 - - 818 - - - - - - - - - - -
13040 666.8 12.7 960 13043 roll 0.73 - - 2625 - 0.75 0.033 1574 -694.7 502.8 - - 818 - - - - - - - - - - -
13142 653.6 12.9 964 13145 done 0.70 - - 2625 - 0.80 0.029 2105 663.8 502.8 - - 818 - - - - - - - - - - -
13464 613.1 11.9 980 13468 roll 0.68 0.12 0.154 2592 -275.0 0.80 0.031 1578 -658.8 502.8 - - 818 - - - - - - - - - - -
13504 608.9 10.5 981 13511 done 0.69 - - 2592 - 0.77 0.028 2099 676.6 502.8 - - 818 - - - - - - - - - - -
13821 577.2 10.4 997 13824 roll 0.76 - - 2594 - 0.77 0.032 1575 -680.5 502.8 - - 818 - - - - - - - - - - -
14079 550.2 10.1 1008 14092 done 0.86 0.12 0.057 2665 591.7 0.80 0.028 2113 672.5 508.5 6.10 0.633 795 -3.8 0.362 - - - - - - - - -
14402 510.1 13.1 1024 14406 roll 0.85 - - 2667 - 0.80 0.032 1574 -673.8 508.5 - - 795 - - - - - - - - - - -
14460 501.5 14.3 1026 14464 done 0.80 0.10 0.126 2635 -320.0 0.77 0.028 2099 681.8 508.5 - - 795 - - - - - - - - - - -
14790 458.3 13.1 1057 14794 roll 0.81 - - 2635 - 0.75 0.034 2615 688.0 508.5 - - 795 - - - - - - - - - - -
14876 447.6 12.4 1064 14883 done 0.80 - - 2637 - 0.75 0.027 2095 -693.3 508.5 - - 796 - - - - - - - - - - -
15201 411.2 11.4 1095 15205 roll 0.80 - - 2637 - 0.77 0.031 2617 677.9 508.5 - - 796 - - - - - - - - - - -
15283 401.6 12.4 1102 15287 done 0.77 - - 2640 - 0.75 0.028 2104 -684.0 508.5 - - 796 - - - - - - - - - - -
15616 368.2 9.0 1133 15652 roll 0.84 - - 2644 - 0.77 0.031 1585 -674.0 548.7 31.85 0.658 632 -5.1 0.318 - - - - - - - - -
15709 360.2 8.7 1141 15754 done 0.94 - - 2644 - 0.77 0.027 2109 680.5 598.5 37.95 0.639 439 -5.1 0.317 - - - - - - - - -
16072 321.3 11.4 1175 16079 roll 1.01 0.17 0.075 2730 505.9 0.82 0.032 1579 -646.3 598.5 2.65 0.298 440 - - - - - - - - - - -
16210 300.8 15.3 1186 16217 done 0.94 0.15 0.130 2683 -313.3 0.77 0.028 2101 677.9 598.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
16536 265.6 11.0 1217 16539 roll 0.98 - - 2684 - 0.77 0.031 1575 -683.1 598.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
16632 253.5 12.8 1225 16640 done 1.01 - - 2684 - 0.77 0.027 2100 681.8 598.5 0.08 0.126 440 - - - - - - - - - - -
16958 213.2 11.1 1256 16963 roll 1.06 - - 2684 - 0.77 0.034 2619 674.0 598.5 0.05 0.252 440 - - - - - - - - - - -
17040 204.8 10.4 1263 17044 done 1.06 - - 2687 - 0.75 0.028 2099 -693.3 598.5 0.65 0.083 440 - - - - - - - - - - -
17385 162.8 12.0 1319 17393 roll 1.11 0.12 0.082 2749 516.7 0.80 0.034 2624 656.2 598.5 - - 441 - - - - - - - - - - -
17406 159.9 11.9 1322 17413 done 1.13 - - 2752 - 0.75 0.029 2110 -685.3 598.5 0.45 0.084 440 - - - - - - - - - - -
17756 115.5 13.2 1383 17763 roll 1.08 - - 2756 - 0.77 0.033 1572 -698.7 598.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
17811 107.7 14.3 1392 17819 done 1.04 0.12 0.124 2716 -333.3 0.77 0.028 2103 689.6 598.5 0.32 0.084 441 - - - - - - - - - - -
18160 68.2 10.1 1453 18167 roll 1.11 - - 2718 - 0.82 0.030 1570 -650.0 603.8 2.50 0.213 440 - - - - - - - - - - -
18423 42.2 11.2 1499 18432 done 1.23 0.12 0.044 2799 675.0 0.77 0.027 2104 693.5 603.8 0.08 0.118 442 - - - - - - - - - - -
18734 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18734 begin surface coast
18759 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18759 begin surface
SM 1.44 - - - - -6.67 6.90 0.032 210 -375.2 - - 2500 - 594.61 - - 445 - - - - - - - -