OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.52 of 150.00 AH used of 24V (91.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.90 of 110.00 AH used of 10V (88.27% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -12.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 597.06, SM_CC=475)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 96 VBD -0.48 - - 145 - - - 2564 - -194.6 -77.75 - 2528 - - - - - - - - - - -
99 3.0 -3.2 10 138 roll -0.48 8.18 0.238 2129 242.5 1.92 0.058 3766 626.0 -194.6 -21.70 - 3665 -52.4 - - - - - - - - - -
249 67.9 -31.6 35 257 done -0.48 - - 2129 - 1.73 0.026 2620 -662.4 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
386 106.9 -28.0 60 395 roll -0.48 - - 2129 - 2.12 0.029 1203 -668.4 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
445 121.4 -20.4 70 453 done -0.48 - - 2122 - 2.17 0.038 2592 640.1 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
584 155.5 -23.8 95 592 roll -0.48 - - 2113 - 1.85 0.042 3785 644.9 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
655 171.8 -20.1 107 664 done -0.48 0.08 0.147 2138 312.5 1.77 0.025 2600 -669.5 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
795 198.8 -21.0 132 803 roll -0.48 - - 2138 - 2.08 0.028 1201 -672.6 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
889 214.8 -14.1 141 898 done -0.48 - - 2138 - 2.17 0.037 2606 647.5 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1215 274.6 -17.7 172 1219 roll -0.48 - - 2129 - 1.77 0.044 3784 665.5 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1274 285.5 -16.5 177 1283 done -0.48 - - 2129 - 1.77 0.025 2584 -678.0 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1600 335.6 -16.4 208 1604 roll -0.48 - - 2129 - 2.00 0.029 1212 -686.0 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1649 342.6 -13.1 212 1656 done -0.48 - - 2125 - 2.15 0.037 2598 644.7 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1975 391.9 -15.5 243 1979 roll -0.48 - - 2116 - 1.85 0.046 3790 644.3 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2068 404.5 -11.8 251 2075 done -0.48 - - 2116 - 1.75 0.027 2610 -674.3 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2396 453.7 -15.0 282 2400 roll -0.48 - - 2116 - 2.08 0.031 1195 -680.3 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2450 462.0 -13.0 286 2458 done -0.48 0.08 0.140 2148 400.0 2.20 0.039 2604 640.5 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2776 497.3 -11.0 317 2780 roll -0.48 - - 2142 - 1.83 0.047 3776 640.4 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2813 501.6 -11.0 320 2820 done -0.48 - - 2142 - 1.75 0.028 2605 -669.1 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3129 537.7 -11.5 336 3133 roll -0.48 - - 2142 - 2.08 0.033 1196 -677.4 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3179 543.2 -10.9 338 3183 done -0.48 - - 2138 - 2.15 0.039 2601 653.5 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3500 579.6 -11.7 354 3504 roll -0.48 - - 2138 - 1.85 0.050 3783 638.9 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3539 584.1 -11.1 355 3546 done -0.48 - - 2144 - 1.77 0.028 2601 -667.8 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3855 621.3 -12.1 371 3857 done -0.48 - - 2138 - - - 2599 - -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4165 656.1 -10.6 386 4169 roll -0.48 - - 2138 - 2.08 0.034 1196 -674.5 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4228 662.3 -9.5 389 4232 done -0.48 - - 2138 - 2.15 0.041 2601 653.5 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4555 698.8 -11.8 405 4558 roll -0.48 - - 2138 - 1.80 0.051 3777 653.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4587 702.7 -11.5 406 4591 done -0.48 - - 2138 - 1.77 0.029 2601 -664.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4910 742.9 -13.0 422 4914 roll -0.48 - - 2140 - 2.08 0.034 1198 -674.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4972 750.5 -11.5 425 4976 done -0.48 - - 2136 - 2.15 0.041 2600 652.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5304 789.5 -11.4 441 5308 roll -0.48 - - 2134 - 1.85 0.051 3780 637.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5342 793.8 -10.9 442 5350 done -0.48 - - 2133 - 1.77 0.030 2602 -665.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5659 828.9 -11.3 458 5663 roll -0.48 - - 2134 - 2.08 0.035 1202 -673.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5731 836.8 -10.4 461 5735 done -0.48 - - 2125 - 2.15 0.041 2606 653.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6053 873.1 -11.1 477 6056 roll -0.48 - - 2125 - 1.80 0.052 3779 651.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6102 878.6 -10.5 479 6106 done -0.48 - - 2125 - 1.77 0.030 2609 -661.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6430 915.3 -11.7 495 6434 roll -0.48 - - 2125 - 2.10 0.035 1196 -672.9 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6519 926.0 -11.0 499 6523 done -0.48 - - 2125 - 2.17 0.042 2605 649.3 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6847 962.4 -11.0 515 6848 done -0.48 - - 2125 - - - 2605 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7113 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7113 begin apogee
7119 991.3 10.8 528 7272 done -0.16 0.38 0.125 2249 326.3 - - 2114 - - 148.60 1.108 2869 -5.1 0.463 - - - - - - - - -
7273 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7274 begin climb
7276 999.2 - 535 7447 roll 0.48 0.57 0.065 2459 368.4 2.47 0.044 3536 575.7 194.6 160.27 1.077 2074 -5.0 0.468 - - - - - - - - -
7492 985.2 12.6 545 7501 done 0.48 - - 2468 - 2.25 0.030 2135 -622.7 194.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
7808 946.8 12.3 561 7812 roll 0.48 - - 2479 - 2.20 0.040 713 -646.4 194.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
7879 938.0 11.8 564 7883 done 0.48 - - 2479 - 2.20 0.035 2131 644.5 194.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8201 897.6 12.5 580 8203 done 0.48 - - 2480 - - - 2131 - 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8510 859.3 11.9 595 8514 roll 0.48 - - 2479 - 2.17 0.046 3535 647.0 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8577 850.5 13.4 598 8582 done 0.48 0.12 0.194 2460 -158.3 2.17 0.031 2109 -657.1 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8905 816.5 10.3 614 8909 roll 0.48 - - 2469 - 2.12 0.041 709 -660.4 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8983 808.4 10.0 617 8991 done 0.48 - - 2469 - 2.22 0.036 2129 639.6 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9299 773.5 11.2 633 9303 roll 0.48 - - 2469 - 2.17 0.046 3539 649.8 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9338 768.5 12.5 634 9345 done 0.48 - - 2478 - 2.20 0.031 2116 -646.8 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9655 730.0 12.0 650 9659 roll 0.48 - - 2485 - 2.12 0.041 709 -663.7 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9727 721.0 11.9 653 9732 done 0.48 0.12 0.168 2458 -225.0 2.15 0.034 2125 658.6 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10043 689.4 9.8 668 10044 done 0.48 - - 2458 - - - 2127 - 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10353 660.3 9.3 683 10357 roll 0.48 - - 2458 - 2.17 0.046 3538 650.2 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10393 656.5 9.4 685 10397 done 0.48 - - 2466 - 2.15 0.031 2115 -661.9 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10720 623.3 10.3 701 10721 done 0.48 - - 2463 - - - 2114 - 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11030 591.0 10.4 716 11034 roll 0.48 - - 2476 - 2.10 0.041 719 -664.3 194.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11073 586.2 10.2 718 11077 done 0.48 - - 2477 - 2.15 0.034 2138 660.0 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11401 552.0 10.1 734 11405 roll 0.48 - - 2476 - 2.15 0.045 3540 652.1 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11441 547.5 11.2 736 11445 done 0.48 - - 2486 - 2.12 0.031 2124 -667.9 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11768 514.9 9.9 752 11772 roll 0.48 - - 2497 - 2.12 0.041 715 -664.6 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11852 506.4 10.2 756 11857 done 0.48 0.15 0.165 2457 -266.7 2.15 0.036 2138 661.9 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12176 480.0 8.5 783 12180 roll 0.48 - - 2457 - 2.12 0.045 3531 657.1 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12226 475.3 9.7 787 12230 done 0.48 - - 2465 - 2.12 0.032 2118 -666.5 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12553 436.3 13.5 817 12557 roll 0.48 - - 2476 - 2.12 0.041 707 -665.6 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12585 431.5 14.0 819 12593 done 0.48 - - 2476 - 2.15 0.034 2124 659.1 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12911 387.9 12.1 850 12915 roll 0.48 - - 2476 - 2.15 0.044 3535 656.3 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12951 382.7 12.5 853 12956 done 0.48 - - 2486 - 2.12 0.030 2116 -669.3 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13277 343.7 11.8 883 13281 roll 0.48 - - 2496 - 2.12 0.040 712 -662.3 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13490 319.8 11.1 902 13495 done 0.48 0.15 0.158 2455 -273.3 2.15 0.034 2140 664.2 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13815 293.8 7.6 932 13841 roll 0.51 - - 2456 - 2.20 0.044 3529 631.4 216.9 15.62 0.687 1984 -4.7 0.203 - - - - - - - - -
13868 289.2 8.0 936 13888 done 0.52 - - 2463 - 2.17 0.029 2116 -651.2 226.8 9.12 0.570 1945 -4.3 0.221 - - - - - - - - -
14207 264.8 6.0 968 14272 done 0.62 0.12 0.090 2523 500.0 - - 2116 - 306.2 61.62 0.634 1619 -5.3 0.225 - - - - - - - - -
14594 221.8 10.4 1003 14598 roll 0.62 - - 2532 - 2.12 0.037 718 -659.4 306.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
14647 216.1 11.1 1007 14651 done 0.62 - - 2533 - 2.17 0.033 2134 652.5 306.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
14973 173.6 14.7 1055 14982 roll 0.62 - - 2533 - 2.20 0.044 3531 635.0 306.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15100 157.8 10.5 1078 15109 done 0.62 0.10 0.143 2509 -240.0 2.17 0.028 2122 -649.3 306.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15241 147.9 6.9 1103 15287 roll 0.68 - - 2520 - 2.20 0.038 727 -634.1 354.0 35.85 0.570 1425 -5.2 0.136 - - - - - - - - -
15339 140.8 7.0 1118 15379 done 0.73 - - 2518 - 2.20 0.032 2126 635.9 397.2 33.60 0.529 1248 -5.3 0.143 - - - - - - - - -
15512 125.3 9.4 1147 15520 roll 0.73 - - 2524 - 2.25 0.044 3540 628.4 397.2 - - 1244 - - - - - - - - - - -
15560 120.7 9.4 1155 15568 done 0.73 - - 2523 - 2.20 0.028 2130 -640.9 397.2 - - 1244 - - - - - - - - - - -
15701 110.6 6.8 1180 15749 roll 0.79 - - 2537 - 2.22 0.037 728 -631.5 447.3 37.50 0.532 1047 -5.3 0.111 - - - - - - - - -
15763 106.5 6.2 1188 15825 done 0.88 0.10 0.049 2600 630.0 2.22 0.031 2134 633.3 518.1 53.67 0.493 759 -5.4 0.118 - - - - - - - - -
15956 85.6 12.4 1220 15964 roll 0.88 - - 2600 - 2.22 0.043 3526 627.0 518.1 - - 752 - - - - - - - - - - -
16025 75.6 14.1 1232 16033 done 0.88 - - 2609 - 2.20 0.029 2121 -638.6 518.1 - - 751 - - - - - - - - - - -
16165 57.9 10.4 1257 16174 roll 0.88 - - 2620 - 2.17 0.037 722 -644.7 518.1 - - 750 - - - - - - - - - - -
16193 55.0 9.9 1261 16204 done 0.88 0.10 0.090 2584 -360.0 2.20 0.032 2130 640.0 518.1 - - 749 - - - - - - - - - - -
16339 48.5 4.0 1286 16403 roll 1.06 0.17 0.070 2667 488.2 2.30 0.041 3540 613.0 666.7 57.25 0.483 439 -5.4 0.055 - - - - - - - - -
16441 35.9 14.6 1300 16450 done 1.06 0.10 0.115 2643 -240.0 2.22 0.028 2125 -637.4 666.7 0.03 0.199 437 - - - - - - - - - - -
16582 21.2 9.7 1325 16590 roll 1.06 - - 2652 - 2.20 0.037 713 -641.8 666.7 - - 434 - - - - - - - - - - -
16615 18.4 8.6 1330 16623 done 1.06 - - 2652 - 2.20 0.030 2127 642.7 666.7 - - 435 - - - - - - - - - - -
16756 5.7 8.5 1355 16764 roll 1.06 - - 2652 - 2.20 0.041 3530 637.7 666.7 - - 436 - - - - - - - - - - -
16781 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16781 begin surface coast
16814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16814 begin surface
SM 0.77 - - - - -6.46 6.32 0.034 207 -386.9 - - 2563 - 597.06 - - 434 - - - - - - - -