prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 122.25 of 150.00 AH used of 24V (18.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 88.08 of 110.00 AH used of 10V (19.93% remains) | |
| • Surface angle -63.1 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 92 | VBD | -0.61 | - | - | 134 | - | - | - | 2474 | - | -219.0 | -73.28 | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.4 | -3.0 | 13 | 138 | roll | -0.61 | 8.55 | 0.225 | 2168 | 237.9 | 0.75 | 0.066 | 1950 | -698.7 | -219.0 | -29.02 | - | 3763 | -44.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 34.0 | -19.7 | 38 | 249 | done | -0.48 | 0.15 | 0.136 | 2212 | 293.3 | 0.85 | 0.034 | 2510 | 658.8 | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 90.8 | -14.8 | 99 | 597 | roll | -0.39 | 0.12 | 0.154 | 2249 | 308.3 | 0.77 | 0.025 | 1959 | -715.6 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 104.4 | -10.8 | 120 | 721 | done | -0.37 | - | - | 2247 | - | 0.82 | 0.034 | 2507 | 668.3 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 150.6 | -12.7 | 181 | 1071 | roll | -0.47 | - | - | 2247 | - | 0.77 | 0.037 | 3037 | 688.3 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | 157.8 | -9.2 | 193 | 1144 | done | -0.56 | 0.12 | 0.038 | 2162 | -708.3 | 0.77 | 0.025 | 2475 | -729.9 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | 197.4 | -14.0 | 254 | 1493 | roll | -0.48 | 0.20 | 0.130 | 2218 | 280.0 | 0.85 | 0.033 | 3028 | 650.6 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 204.4 | -10.1 | 261 | 1549 | done | -0.48 | - | - | 2218 | - | 0.73 | 0.025 | 2496 | -728.8 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1878 | 233.5 | -7.3 | 292 | 1881 | roll | -0.58 | - | - | 2218 | - | 0.80 | 0.036 | 3032 | 670.0 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | 240.8 | -7.5 | 300 | 1980 | done | -0.69 | 0.15 | 0.038 | 2124 | -626.7 | 0.73 | 0.025 | 2504 | -723.3 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2299 | 270.5 | -9.8 | 331 | 2302 | roll | -0.69 | - | - | 2122 | - | 0.80 | 0.037 | 3037 | 666.2 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2401 | 283.6 | -14.2 | 340 | 2406 | done | -0.60 | 0.17 | 0.124 | 2179 | 335.3 | 0.75 | 0.025 | 2495 | -722.7 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2733 | 316.2 | -8.1 | 371 | 2737 | roll | -0.67 | - | - | 2179 | - | 0.68 | 0.025 | 1971 | -770.6 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2780 | 319.9 | -8.0 | 375 | 2785 | done | -0.73 | 0.10 | 0.047 | 2108 | -710.0 | 0.80 | 0.034 | 2506 | 668.8 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3111 | 355.4 | -11.8 | 406 | 3116 | roll | -0.73 | 0.10 | 0.145 | 2137 | 290.0 | 0.80 | 0.040 | 3031 | 656.2 | -219.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3169 | 362.0 | -11.5 | 411 | 3173 | done | -0.73 | - | - | 2138 | - | 0.75 | 0.026 | 2501 | -706.7 | -219.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3500 | 396.5 | -9.7 | 442 | 3504 | roll | -0.76 | - | - | 2138 | - | 0.80 | 0.038 | 3027 | 657.5 | -219.0 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3584 | 405.3 | -10.4 | 449 | 3591 | done | -0.76 | - | - | 2138 | - | 0.75 | 0.026 | 2493 | -712.0 | -219.0 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3910 | 438.0 | -10.8 | 480 | 3913 | roll | -0.79 | - | - | 2137 | - | 0.80 | 0.038 | 3021 | 660.0 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3971 | 445.3 | -11.9 | 485 | 3978 | done | -0.79 | - | - | 2138 | - | 0.73 | 0.026 | 2500 | -713.7 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4297 | 480.0 | -10.2 | 516 | 4301 | roll | -0.82 | - | - | 2137 | - | 0.82 | 0.041 | 3025 | 640.2 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4356 | 485.8 | -10.1 | 521 | 4359 | done | -0.83 | - | - | 2137 | - | 0.75 | 0.027 | 2497 | -704.0 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4686 | 515.0 | -8.4 | 544 | 4690 | roll | -0.87 | 0.12 | 0.080 | 2066 | -591.7 | 0.82 | 0.039 | 3025 | 643.9 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4763 | 525.3 | -14.7 | 547 | 4768 | done | -0.74 | 0.20 | 0.145 | 2128 | 310.0 | 0.75 | 0.027 | 2494 | -708.0 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5086 | 560.4 | -11.9 | 563 | 5087 | done | -0.68 | - | - | 2128 | - | - | - | 2493 | - | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5394 | 597.3 | -11.6 | 578 | 5399 | roll | -0.63 | 0.15 | 0.148 | 2169 | 273.3 | 0.82 | 0.040 | 3017 | 639.0 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5402 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5402 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5412 | 599.0 | 11.8 | 578 | 5580 | done | -0.19 | 0.43 | 0.103 | 2313 | 334.9 | - | - | 2105 | - | - | 161.70 | 0.796 | 2869 | -5.4 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5581 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5581 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5585 | 611.9 | - | 586 | 5755 | roll | 0.61 | 0.68 | 0.041 | 2598 | 419.1 | 0.80 | 0.031 | 1581 | -655.0 | 219.0 | 164.05 | 0.783 | 1976 | -5.4 | 0.438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5884 | 591.9 | 12.2 | 600 | 5889 | done | 0.50 | 0.17 | 0.132 | 2544 | -317.6 | 0.80 | 0.031 | 2112 | 663.8 | 219.0 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6207 | 556.6 | 11.3 | 616 | 6210 | roll | 0.44 | - | - | 2544 | - | 0.73 | 0.036 | 2614 | 687.7 | 219.0 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6415 | 534.8 | 9.5 | 625 | 6440 | done | 0.40 | 0.10 | 0.137 | 2512 | -320.0 | 0.75 | 0.029 | 2098 | -688.0 | 244.1 | 19.92 | 0.728 | 1873 | -5.0 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6763 | 509.9 | 6.7 | 642 | 6854 | roll | 0.54 | 0.12 | 0.087 | 2572 | 500.0 | 0.80 | 0.034 | 1583 | -643.8 | 356.2 | 83.85 | 0.733 | 1415 | -5.5 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6890 | 498.9 | 9.1 | 648 | 6924 | done | 0.57 | - | - | 2572 | - | 0.77 | 0.030 | 2101 | 672.7 | 394.1 | 29.95 | 0.693 | 1262 | -5.1 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7242 | 462.5 | 10.9 | 681 | 7245 | roll | 0.57 | - | - | 2572 | - | 0.75 | 0.034 | 2618 | 689.3 | 394.1 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7325 | 452.6 | 12.1 | 688 | 7332 | done | 0.57 | - | - | 2576 | - | 0.75 | 0.029 | 2097 | -694.7 | 394.1 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7651 | 413.0 | 12.3 | 719 | 7655 | roll | 0.60 | - | - | 2576 | - | 0.77 | 0.033 | 2622 | 681.8 | 394.1 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7726 | 403.4 | 13.3 | 725 | 7732 | done | 0.56 | - | - | 2579 | - | 0.75 | 0.028 | 2104 | -690.7 | 394.1 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8051 | 364.2 | 11.3 | 756 | 8055 | roll | 0.57 | - | - | 2579 | - | 0.77 | 0.032 | 2631 | 684.4 | 394.1 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8120 | 356.7 | 10.6 | 762 | 8123 | done | 0.56 | - | - | 2582 | - | 0.77 | 0.029 | 2095 | -696.1 | 394.1 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8451 | 319.0 | 11.5 | 793 | 8455 | roll | 0.59 | - | - | 2586 | - | 0.75 | 0.034 | 1572 | -697.3 | 394.1 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8501 | 313.1 | 11.3 | 797 | 8508 | done | 0.59 | - | - | 2585 | - | 0.77 | 0.029 | 2101 | 687.0 | 394.1 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8827 | 281.7 | 8.0 | 828 | 8886 | roll | 0.69 | - | - | 2585 | - | 0.80 | 0.034 | 2621 | 650.0 | 466.6 | 55.05 | 0.604 | 965 | -5.4 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8980 | 269.6 | 8.4 | 841 | 9035 | done | 0.81 | 0.10 | 0.048 | 2648 | 630.0 | 0.77 | 0.029 | 2094 | -684.4 | 526.5 | 46.22 | 0.574 | 721 | -5.3 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9354 | 223.8 | 11.6 | 876 | 9358 | roll | 0.83 | - | - | 2649 | - | 0.77 | 0.031 | 2622 | 685.7 | 526.5 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9378 | 221.0 | 11.5 | 878 | 9382 | done | 0.85 | - | - | 2651 | - | 0.77 | 0.030 | 2094 | -685.7 | 526.5 | - | - | 728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9711 | 191.9 | 8.9 | 917 | 9752 | roll | 0.94 | - | - | 2654 | - | 0.80 | 0.034 | 1570 | -655.0 | 570.2 | 35.20 | 0.542 | 542 | -5.3 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9812 | 180.6 | 11.7 | 934 | 9819 | done | 0.97 | - | - | 2655 | - | 0.77 | 0.028 | 2098 | 685.7 | 570.2 | - | - | 543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10161 | 140.8 | 8.9 | 995 | 10187 | roll | 1.09 | 0.20 | 0.060 | 2754 | 495.0 | 0.80 | 0.031 | 1573 | -656.2 | 613.0 | 20.55 | 0.511 | 439 | -5.1 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10319 | 116.5 | 17.9 | 1022 | 10327 | done | 1.05 | 0.12 | 0.119 | 2712 | -350.0 | 0.77 | 0.029 | 2103 | 688.3 | 613.0 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10669 | 72.8 | 8.0 | 1083 | 10676 | roll | 1.19 | 0.15 | 0.071 | 2793 | 540.0 | 0.80 | 0.031 | 1566 | -671.2 | 684.2 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10729 | 65.6 | 13.1 | 1093 | 10736 | done | 1.10 | 0.20 | 0.120 | 2730 | -315.0 | 0.77 | 0.029 | 2099 | 692.2 | 684.2 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11078 | 30.0 | 11.4 | 1154 | 11086 | roll | 1.13 | - | - | 2731 | - | 0.82 | 0.030 | 1561 | -656.1 | 684.2 | 2.10 | 0.135 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11139 | 22.2 | 13.7 | 1164 | 11146 | done | 1.13 | - | - | 2731 | - | 0.77 | 0.027 | 2104 | 705.2 | 684.2 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11319 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11319 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11359 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11359 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -6.70 | 6.62 | 0.034 | 203 | -381.9 | - | - | 2475 | - | 595.59 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||