OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 681 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.77 of 150.00 AH used of 24V (24.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 82.88 of 110.00 AH used of 10V (24.66% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.313 cm/s
• No surface pump (final VBD was 584.55, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.60 - - 129 - - - 2587 - -170.3 -67.75 - 2363 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -3.2 12 132 roll -0.60 8.55 0.220 2170 238.7 1.10 0.063 3296 644.5 -170.3 -26.83 - 3564 -44.8 - - - - - - - - - -
241 45.0 -28.9 38 248 done -0.60 - - 2170 - 1.08 0.025 2556 -685.2 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
587 121.6 -15.9 99 594 roll -0.60 - - 2165 - 1.15 0.039 3298 645.2 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
674 135.8 -15.7 114 680 done -0.60 - - 2165 - 1.02 0.024 2583 -701.0 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1019 187.3 -15.9 175 1027 done -0.60 - - 2165 - - - 2579 - -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1351 232.5 -12.5 213 1355 roll -0.60 - - 2165 - 0.95 0.026 1883 -732.6 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1419 240.1 -10.7 219 1423 done -0.60 - - 2160 - 1.10 0.036 2602 653.6 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1750 279.3 -12.1 250 1754 roll -0.60 - - 2160 - 1.00 0.026 1889 -713.0 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1877 296.8 -15.2 261 1880 done -0.60 - - 2155 - 1.08 0.035 2592 650.9 -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2211 345.3 -13.3 292 2217 done -0.60 - - 2155 - - - 2593 - -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
2538 375.6 -8.5 323 2542 roll -0.60 - - 2155 - 1.00 0.027 1892 -701.0 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2623 383.3 -9.2 330 2630 done -0.60 - - 2152 - 1.08 0.038 2585 641.7 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2949 418.1 -12.0 361 2952 roll -0.60 - - 2152 - 0.98 0.028 1903 -695.9 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3007 425.5 -13.1 366 3011 done -0.60 0.08 0.135 2172 250.0 1.05 0.038 2583 647.6 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3337 466.2 -12.4 397 3341 roll -0.60 - - 2169 - 1.10 0.043 3300 651.8 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
3396 473.2 -12.1 402 3400 done -0.60 - - 2169 - 1.02 0.028 2602 -684.3 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
3726 501.9 -6.7 432 3730 roll -0.60 - - 2169 - 1.00 0.029 1892 -710.0 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3811 507.0 -5.8 435 3818 done -0.60 - - 2164 - 1.08 0.039 2585 641.7 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4128 525.5 -5.9 451 4131 roll -0.60 - - 2165 - 1.00 0.029 1896 -689.0 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4174 528.2 -6.0 453 4178 done -0.60 - - 2161 - 1.08 0.040 2586 638.9 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4507 557.8 -10.0 469 4511 roll -0.60 - - 2161 - 1.02 0.030 1886 -686.3 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4602 568.6 -11.3 473 4606 done -0.60 - - 2156 - 1.10 0.040 2591 640.9 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4931 607.4 -11.4 489 4934 roll -0.60 - - 2156 - 1.02 0.030 1889 -688.2 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4969 612.3 -12.2 490 4976 done -0.60 - - 2152 - 1.10 0.041 2593 640.0 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5286 644.2 -9.6 506 5289 roll -0.60 - - 2152 - 1.02 0.031 1894 -685.3 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5360 651.0 -9.3 509 5364 done -0.60 0.08 0.137 2174 275.0 1.10 0.041 2592 634.5 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5687 674.6 -7.0 525 5690 roll -0.60 - - 2174 - 1.02 0.031 1895 -683.3 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5737 678.2 -7.0 527 5741 done -0.60 - - 2171 - 1.10 0.040 2594 635.5 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6066 703.7 -8.5 543 6069 roll -0.60 - - 2171 - 1.02 0.031 1899 -681.4 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6161 713.2 -9.6 547 6164 done -0.60 - - 2166 - 1.10 0.044 2590 628.2 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6489 746.1 -10.1 563 6493 roll -0.60 - - 2166 - 1.05 0.033 1899 -658.1 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6603 758.3 -10.4 568 6606 done -0.60 - - 2165 - 1.10 0.043 2594 631.8 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6936 794.3 -11.2 584 6939 roll -0.60 - - 2165 - 1.02 0.031 1901 -679.4 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7014 803.3 -11.0 587 7017 done -0.60 - - 2161 - 1.08 0.043 2583 631.5 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7335 837.6 -11.0 603 7339 roll -0.60 - - 2161 - 1.02 0.033 1895 -674.5 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7422 847.5 -11.7 606 7428 done -0.60 - - 2157 - 1.10 0.043 2586 628.2 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7738 887.5 -12.4 622 7742 roll -0.60 - - 2157 - 1.02 0.033 1899 -673.5 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7830 898.1 -11.2 626 7833 done -0.60 - - 2152 - 1.10 0.043 2592 630.0 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8163 931.6 -9.2 642 8167 roll -0.60 - - 2152 - 1.02 0.032 1903 -675.5 -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8238 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8238 begin apogee
8246 938.6 9.6 645 8384 done -0.19 0.47 0.113 2309 334.0 - - 2183 - - 127.30 1.030 2869 -5.1 0.474 - - - - - - - - -
8386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8386 begin climb
8389 945.7 - 652 8531 roll 0.60 0.70 0.050 2590 401.4 1.15 0.036 1483 -608.7 170.3 136.15 1.014 2174 -5.1 0.491 - - - - - - - - -
8593 936.0 13.0 660 8600 done 0.60 - - 2590 - 1.08 0.037 2160 626.9 170.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8910 895.2 13.7 676 8914 roll 0.60 - - 2594 - 1.02 0.035 1484 -662.7 170.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9063 872.7 14.6 682 9070 done 0.60 - - 2594 - 1.08 0.037 2173 638.0 170.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9380 827.8 13.9 698 9384 roll 0.60 - - 2598 - 1.05 0.037 1484 -656.2 170.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9553 803.2 14.1 705 9560 done 0.60 - - 2598 - 1.05 0.037 2162 645.7 170.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
9870 761.3 12.6 721 9874 roll 0.60 - - 2603 - 1.02 0.036 1486 -662.7 170.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10128 728.6 12.3 732 10133 done 0.60 0.10 0.160 2574 -290.0 1.05 0.037 2162 643.8 170.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
10451 696.4 9.2 748 10477 roll 0.64 - - 2576 - 1.08 0.034 1479 -632.4 196.5 20.65 0.845 2068 -4.8 0.411 - - - - - - - - -
10702 669.9 11.0 759 10706 done 0.64 - - 2576 - 1.08 0.037 2161 631.5 196.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11029 632.6 12.2 775 11030 done 0.64 - - 2576 - - - 2161 - 196.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11338 591.8 13.5 790 11342 roll 0.64 - - 2576 - 1.10 0.044 2870 644.5 196.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11395 584.1 13.7 792 11399 done 0.64 - - 2581 - 1.05 0.033 2183 -654.3 196.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11719 549.0 8.6 808 11755 roll 0.69 - - 2586 - 1.15 0.039 1463 -626.1 237.4 32.20 0.775 1901 -5.1 0.374 - - - - - - - - -
12007 528.3 7.5 820 12067 done 0.77 0.08 0.066 2633 587.5 1.10 0.037 2164 637.3 306.7 53.92 0.761 1618 -5.2 0.376 - - - - - - - - -
12379 479.2 15.1 844 12382 roll 0.77 - - 2637 - 1.08 0.037 1466 -646.3 306.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
12503 459.5 15.7 855 12507 done 0.77 - - 2637 - 1.10 0.038 2163 633.6 306.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
12834 408.1 15.4 886 12835 done 0.77 - - 2637 - - - 2164 - 306.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
13157 364.2 12.4 916 13161 roll 0.77 - - 2641 - 1.08 0.035 1456 -655.6 306.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
13226 355.2 12.5 922 13229 done 0.77 - - 2641 - 1.12 0.037 2173 640.2 306.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
13557 315.4 12.1 953 13560 roll 0.77 - - 2645 - 1.08 0.035 1467 -653.7 306.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
13683 301.2 11.1 964 13686 done 0.77 - - 2646 - 1.10 0.037 2171 640.0 306.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
14015 263.9 11.9 995 14019 roll 0.77 - - 2650 - 1.08 0.036 1466 -652.8 306.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
14139 248.4 12.3 1006 14143 done 0.77 - - 2650 - 1.10 0.036 2172 641.8 306.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
14470 210.1 10.2 1037 14471 done 0.77 - - 2650 - - - 2172 - 308.5 - - 1619 - - - - - - - - - - -
14800 182.2 8.4 1086 14847 roll 0.83 - - 2650 - 1.12 0.040 2870 623.2 356.0 38.35 0.544 1416 -5.3 0.183 - - - - - - - - -
14907 172.9 8.8 1104 14943 done 0.88 - - 2654 - 1.08 0.031 2165 -652.8 392.3 28.65 0.505 1267 -5.2 0.184 - - - - - - - - -
15282 137.4 11.3 1170 15289 roll 0.88 - - 2654 - 1.08 0.037 2863 646.3 392.3 - - 1271 - - - - - - - - - - -
15296 135.8 11.8 1172 15302 done 0.88 - - 2658 - 1.05 0.031 2169 -661.0 392.3 - - 1271 - - - - - - - - - - -
15641 108.9 5.1 1233 15744 roll 1.03 0.15 0.075 2742 560.0 1.10 0.035 1467 -638.2 520.1 94.65 0.474 747 -5.5 0.131 - - - - - - - - -
15751 98.2 10.6 1251 15759 done 1.03 0.10 0.124 2708 -340.0 1.10 0.032 2174 642.7 520.1 - - 747 - - - - - - - - - - -
16100 66.0 8.8 1312 16138 roll 1.08 - - 2708 - 1.10 0.037 2871 633.6 558.0 31.17 0.457 593 -4.9 0.074 - - - - - - - - -
16227 54.1 9.2 1333 16257 done 1.11 - - 2711 - 1.08 0.030 2163 -655.6 584.8 21.88 0.433 483 -5.0 0.065 - - - - - - - - -
16596 15.2 13.0 1398 16603 roll 1.11 - - 2711 - 1.08 0.033 2872 656.5 584.8 - - 484 - - - - - - - - - - -
16683 5.1 10.4 1413 16690 done 1.11 - - 2715 - 1.08 0.030 2155 -663.9 584.8 - - 485 - - - - - - - - - - -
16700 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16700 begin surface coast
16724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16724 begin surface
SM 1.43 - - - - -6.68 6.47 0.031 209 -387.3 - - 2581 - 584.55 - - 486 - - - - - - - -