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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 110.92 of 150.00 AH used of 24V (26.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.84 of 110.00 AH used of 10V (25.60% remains) | |
| • Surface angle -63.5 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.7 m | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 83 | VBD | -0.49 | - | - | 127 | - | - | - | 2608 | - | -170.3 | -62.05 | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.2 | -2.9 | 10 | 131 | roll | -0.49 | 8.43 | 0.220 | 2136 | 238.3 | 1.10 | 0.050 | 1861 | -679.1 | -170.3 | -31.55 | - | 3565 | -43.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 41.4 | -26.8 | 35 | 240 | done | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.10 | 0.036 | 2572 | 646.4 | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 84.3 | -26.2 | 60 | 384 | roll | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.10 | 0.038 | 3300 | 661.8 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 134.7 | -18.8 | 100 | 612 | done | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.05 | 0.024 | 2583 | -682.9 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 157.9 | -16.3 | 125 | 756 | roll | -0.49 | - | - | 2126 | - | 0.98 | 0.024 | 1872 | -725.5 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | 172.5 | -14.0 | 142 | 854 | done | -0.49 | - | - | 2121 | - | 1.10 | 0.036 | 2594 | 656.4 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | 192.8 | -14.5 | 167 | 997 | roll | -0.49 | - | - | 2116 | - | 1.05 | 0.034 | 3308 | 680.0 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 206.2 | -15.3 | 180 | 1086 | done | -0.49 | - | - | 2116 | - | 1.05 | 0.024 | 2580 | -693.3 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 254.8 | -14.9 | 211 | 1418 | roll | -0.49 | - | - | 2116 | - | 0.95 | 0.025 | 1877 | -740.0 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | 266.6 | -17.1 | 217 | 1488 | done | -0.49 | 0.08 | 0.135 | 2136 | 250.0 | 1.08 | 0.036 | 2583 | 653.7 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | 311.2 | -12.5 | 248 | 1819 | roll | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.08 | 0.041 | 3292 | 656.5 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 323.5 | -13.0 | 256 | 1909 | done | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.02 | 0.024 | 2593 | -685.3 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2238 | 366.3 | -10.9 | 287 | 2241 | roll | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.00 | 0.026 | 1883 | -710.0 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2375 | 380.3 | -9.6 | 299 | 2378 | done | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.08 | 0.037 | 2585 | 650.0 | -170.3 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2705 | 415.5 | -11.7 | 330 | 2709 | roll | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.00 | 0.027 | 1878 | -707.0 | -170.3 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2796 | 426.7 | -12.0 | 338 | 2800 | done | -0.49 | - | - | 2122 | - | 1.10 | 0.037 | 2593 | 650.0 | -170.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3129 | 468.5 | -11.9 | 369 | 3130 | done | -0.49 | - | - | 2122 | - | - | - | 2593 | - | -170.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3446 | 503.0 | -11.1 | 398 | 3450 | roll | -0.49 | - | - | 2117 | - | 1.08 | 0.044 | 3291 | 646.3 | -170.3 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3470 | 506.0 | -11.4 | 399 | 3474 | done | -0.49 | - | - | 2117 | - | 1.02 | 0.026 | 2590 | -687.3 | -170.3 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3804 | 548.1 | -13.0 | 415 | 3807 | roll | -0.49 | - | - | 2117 | - | 0.98 | 0.027 | 1889 | -715.3 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3898 | 560.9 | -13.0 | 419 | 3902 | done | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.08 | 0.038 | 2583 | 642.6 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4226 | 604.3 | -13.0 | 435 | 4231 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.168 | 2140 | 233.3 | 1.12 | 0.044 | 3295 | 635.7 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4276 | 610.6 | -11.6 | 437 | 4280 | done | -0.49 | - | - | 2140 | - | 1.05 | 0.026 | 2583 | -678.1 | -170.3 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4604 | 648.1 | -10.8 | 453 | 4607 | roll | -0.49 | - | - | 2140 | - | 0.98 | 0.028 | 1891 | -706.1 | -170.3 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4673 | 655.4 | -10.6 | 456 | 4677 | done | -0.49 | - | - | 2136 | - | 1.10 | 0.040 | 2595 | 640.0 | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5006 | 694.5 | -13.1 | 472 | 5010 | roll | -0.49 | - | - | 2136 | - | 1.02 | 0.027 | 1881 | -700.0 | -170.3 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5055 | 701.1 | -12.8 | 474 | 5059 | done | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.10 | 0.039 | 2590 | 644.5 | -170.3 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5384 | 745.0 | -14.0 | 490 | 5387 | roll | -0.49 | - | - | 2126 | - | 1.08 | 0.044 | 3287 | 645.4 | -170.3 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5411 | 749.5 | -14.8 | 491 | 5415 | done | -0.49 | - | - | 2126 | - | 1.02 | 0.028 | 2597 | -676.5 | -170.3 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5739 | 799.8 | -16.9 | 507 | 5741 | done | -0.49 | - | - | 2126 | - | - | - | 2594 | - | -170.3 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6049 | 838.1 | -10.4 | 522 | 6050 | done | -0.49 | - | - | 2126 | - | - | - | 2593 | - | -170.3 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6358 | 854.5 | -3.9 | 537 | 6362 | roll | -0.49 | - | - | 2126 | - | 1.00 | 0.029 | 1893 | -700.0 | -170.3 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6436 | 861.8 | -11.2 | 540 | 6440 | done | -0.49 | - | - | 2121 | - | 1.10 | 0.042 | 2590 | 633.6 | -170.3 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6447 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6447 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6453 | 863.1 | 11.7 | 541 | 6588 | done | -0.13 | 0.40 | 0.127 | 2248 | 317.5 | - | - | 2155 | - | - | 127.62 | 0.978 | 2868 | -5.1 | 0.465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6589 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6589 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6591 | 878.9 | - | 547 | 6737 | roll | 0.49 | 0.60 | 0.086 | 2461 | 355.0 | 1.12 | 0.036 | 1463 | -617.9 | 170.3 | 135.40 | 0.965 | 2174 | -5.1 | 0.481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6800 | 885.6 | -2.0 | 556 | 7049 | done | 0.86 | 0.30 | 0.043 | 2590 | 430.0 | 1.10 | 0.032 | 2171 | 643.6 | 472.6 | 238.25 | 0.961 | 942 | -5.2 | 0.491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7354 | 819.6 | 12.4 | 583 | 7363 | roll | 0.86 | - | - | 2590 | - | 1.12 | 0.040 | 2873 | 626.8 | 472.6 | 3.92 | 0.614 | 942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7491 | 803.7 | 10.6 | 589 | 7495 | done | 0.86 | - | - | 2595 | - | 1.08 | 0.029 | 2164 | -656.5 | 472.6 | - | - | 941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7824 | 767.7 | 10.8 | 605 | 7827 | roll | 0.86 | - | - | 2595 | - | 1.10 | 0.041 | 2868 | 640.0 | 472.6 | - | - | 940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7862 | 762.9 | 11.9 | 606 | 7869 | done | 0.86 | - | - | 2600 | - | 1.08 | 0.028 | 2155 | -660.2 | 472.6 | - | - | 940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8180 | 731.3 | 8.5 | 622 | 8223 | roll | 0.91 | - | - | 2601 | - | 1.15 | 0.041 | 2862 | 614.8 | 516.0 | 34.83 | 0.880 | 764 | -5.1 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8341 | 716.9 | 9.2 | 629 | 8367 | done | 0.94 | - | - | 2605 | - | 1.05 | 0.028 | 2160 | -668.6 | 542.2 | 22.98 | 0.835 | 658 | -4.6 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8693 | 679.7 | 11.8 | 646 | 8697 | roll | 0.94 | - | - | 2606 | - | 1.10 | 0.039 | 2866 | 641.8 | 542.2 | - | - | 662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8761 | 669.4 | 15.3 | 649 | 8765 | done | 0.94 | - | - | 2610 | - | 1.05 | 0.028 | 2168 | -664.8 | 542.2 | - | - | 662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9095 | 618.6 | 15.3 | 665 | 9098 | roll | 0.94 | - | - | 2615 | - | 1.05 | 0.036 | 1468 | -666.7 | 542.2 | - | - | 663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9150 | 609.7 | 15.9 | 667 | 9154 | done | 0.94 | - | - | 2615 | - | 1.05 | 0.031 | 2163 | 661.9 | 542.2 | - | - | 663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9472 | 567.1 | 11.9 | 683 | 9476 | roll | 0.94 | - | - | 2615 | - | 1.05 | 0.039 | 2853 | 657.1 | 542.2 | - | - | 663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9529 | 559.6 | 13.3 | 685 | 9533 | done | 0.94 | - | - | 2619 | - | 1.02 | 0.028 | 2171 | -668.6 | 542.2 | - | - | 663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9850 | 518.3 | 13.0 | 701 | 9853 | roll | 0.94 | - | - | 2624 | - | 1.05 | 0.035 | 1467 | -670.5 | 542.2 | - | - | 662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9866 | 515.9 | 13.3 | 701 | 9874 | done | 0.94 | - | - | 2625 | - | 1.08 | 0.032 | 2167 | 648.1 | 542.2 | - | - | 662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10191 | 471.6 | 13.3 | 726 | 10195 | roll | 0.94 | - | - | 2629 | - | 1.05 | 0.034 | 1472 | -661.9 | 542.2 | - | - | 662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10264 | 460.1 | 14.9 | 732 | 10270 | done | 0.94 | - | - | 2629 | - | 1.08 | 0.033 | 2170 | 646.3 | 542.2 | - | - | 662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10591 | 414.2 | 12.7 | 763 | 10594 | roll | 0.94 | - | - | 2629 | - | 1.05 | 0.040 | 2862 | 659.0 | 542.2 | - | - | 662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10626 | 409.7 | 12.5 | 766 | 10631 | done | 0.94 | 0.08 | 0.138 | 2608 | -262.5 | 1.05 | 0.028 | 2163 | -665.7 | 542.2 | - | - | 662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10956 | 370.6 | 11.7 | 797 | 10960 | roll | 0.94 | - | - | 2608 | - | 1.08 | 0.036 | 2863 | 648.1 | 542.2 | - | - | 663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11035 | 361.1 | 12.1 | 804 | 11039 | done | 0.94 | - | - | 2611 | - | 1.05 | 0.028 | 2164 | -665.7 | 542.2 | - | - | 662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11366 | 326.4 | 10.5 | 835 | 11370 | roll | 0.94 | - | - | 2616 | - | 1.02 | 0.037 | 1477 | -673.5 | 542.2 | - | - | 662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11402 | 322.6 | 11.0 | 838 | 11405 | done | 0.94 | - | - | 2616 | - | 1.05 | 0.031 | 2173 | 662.9 | 542.2 | - | - | 663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11733 | 283.7 | 11.9 | 869 | 11736 | roll | 0.94 | - | - | 2620 | - | 1.08 | 0.034 | 1465 | -655.6 | 542.2 | - | - | 663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11815 | 273.6 | 12.2 | 876 | 11822 | done | 0.94 | - | - | 2620 | - | 1.08 | 0.030 | 2171 | 653.7 | 542.2 | - | - | 663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12141 | 236.0 | 10.5 | 907 | 12142 | done | 0.94 | - | - | 2621 | - | - | - | 2171 | - | 542.2 | - | - | 664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12461 | 202.8 | 10.9 | 937 | 12465 | roll | 0.94 | - | - | 2624 | - | 1.08 | 0.035 | 1466 | -652.8 | 542.2 | - | - | 665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12562 | 192.1 | 11.3 | 952 | 12569 | done | 0.94 | - | - | 2623 | - | 1.05 | 0.031 | 2161 | 661.9 | 542.2 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12705 | 177.0 | 10.6 | 977 | 12713 | roll | 0.94 | - | - | 2627 | - | 1.05 | 0.035 | 1470 | -658.1 | 542.2 | - | - | 665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12753 | 171.5 | 11.0 | 985 | 12761 | done | 0.94 | - | - | 2627 | - | 1.05 | 0.030 | 2165 | 661.9 | 542.2 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12900 | 159.1 | 9.0 | 1010 | 12934 | roll | 0.98 | - | - | 2627 | - | 1.10 | 0.036 | 2863 | 634.5 | 575.3 | 28.02 | 0.536 | 522 | -5.1 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13189 | 126.4 | 12.0 | 1060 | 13196 | done | 0.98 | - | - | 2627 | - | 1.05 | 0.029 | 2164 | -665.7 | 575.3 | - | - | 523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13334 | 108.9 | 12.2 | 1085 | 13341 | roll | 0.98 | - | - | 2627 | - | 1.08 | 0.034 | 2869 | 652.8 | 575.3 | - | - | 524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13597 | 80.7 | 8.4 | 1131 | 13623 | done | 1.04 | - | - | 2627 | - | 1.05 | 0.027 | 2158 | -677.1 | 622.0 | 17.42 | 0.500 | 438 | -4.9 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13760 | 65.0 | 11.0 | 1159 | 13768 | roll | 1.04 | - | - | 2627 | - | 1.12 | 0.034 | 2866 | 632.1 | 622.0 | 2.55 | 0.220 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13951 | 43.5 | 11.5 | 1192 | 13959 | done | 1.04 | - | - | 2627 | - | 1.05 | 0.027 | 2157 | -675.2 | 622.0 | 2.17 | 0.151 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14095 | 26.8 | 12.0 | 1217 | 14103 | roll | 1.04 | - | - | 2627 | - | 1.05 | 0.028 | 2871 | 680.0 | 622.0 | 0.73 | 0.083 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14227 | 12.9 | 10.0 | 1239 | 14235 | done | 1.05 | - | - | 2627 | - | 1.05 | 0.027 | 2160 | -677.1 | 630.2 | 2.40 | 0.181 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14308 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14308 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14333 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14333 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -6.45 | 6.28 | 0.031 | 201 | -386.3 | - | - | 2620 | - | 595.83 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||