prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 110.25 of 150.00 AH used of 24V (26.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.52 of 110.00 AH used of 10V (25.89% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.313 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 88 | VBD | -0.49 | - | - | 183 | - | - | - | 2603 | - | -170.3 | -67.72 | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.5 | -3.5 | 11 | 130 | roll | -0.49 | 8.10 | 0.220 | 2137 | 241.2 | 1.08 | 0.052 | 1881 | -668.5 | -170.3 | -25.00 | - | 3565 | -46.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 50.7 | -24.6 | 39 | 263 | done | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.10 | 0.036 | 2595 | 649.1 | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 86.7 | -23.2 | 64 | 404 | done | -0.49 | - | - | 2133 | - | - | - | 2595 | - | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | 113.3 | -17.5 | 89 | 548 | roll | -0.49 | - | - | 2128 | - | 1.05 | 0.037 | 3295 | 666.7 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 129.3 | -14.9 | 106 | 646 | done | -0.49 | - | - | 2128 | - | 1.02 | 0.024 | 2578 | -702.9 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 151.0 | -17.5 | 131 | 788 | roll | -0.49 | - | - | 2122 | - | 1.10 | 0.037 | 3294 | 650.9 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 818 | 157.5 | -17.6 | 137 | 825 | done | -0.49 | - | - | 2122 | - | 1.00 | 0.024 | 2598 | -696.0 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 180.9 | -15.2 | 162 | 969 | roll | -0.49 | - | - | 2117 | - | 1.08 | 0.037 | 3300 | 650.0 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | 206.1 | -17.8 | 184 | 1110 | done | -0.49 | - | - | 2117 | - | 1.02 | 0.024 | 2587 | -699.0 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 256.3 | -12.0 | 215 | 1432 | roll | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.10 | 0.038 | 3298 | 646.4 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1475 | 262.2 | -13.2 | 219 | 1478 | done | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.02 | 0.024 | 2589 | -695.1 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | 305.4 | -12.2 | 250 | 1810 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.158 | 2140 | 233.3 | 1.10 | 0.039 | 3286 | 633.6 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 309.9 | -11.1 | 253 | 1854 | done | -0.49 | - | - | 2141 | - | 1.00 | 0.024 | 2587 | -699.0 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2171 | 346.0 | -11.9 | 284 | 2175 | roll | -0.49 | - | - | 2140 | - | 0.95 | 0.025 | 1888 | -735.8 | -170.3 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 354.4 | -12.7 | 290 | 2245 | done | -0.49 | - | - | 2138 | - | 1.08 | 0.037 | 2587 | 647.2 | -170.3 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2572 | 402.4 | -14.2 | 321 | 2576 | roll | -0.49 | - | - | 2138 | - | 1.00 | 0.026 | 1881 | -706.0 | -170.3 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2607 | 406.7 | -12.8 | 324 | 2610 | done | -0.49 | - | - | 2138 | - | 1.10 | 0.037 | 2594 | 648.2 | -170.3 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2938 | 446.7 | -11.6 | 355 | 2941 | roll | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.08 | 0.042 | 3298 | 651.9 | -170.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3054 | 461.4 | -12.7 | 365 | 3058 | done | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.02 | 0.026 | 2595 | -689.2 | -170.3 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3394 | 509.4 | -13.9 | 394 | 3398 | roll | -0.49 | - | - | 2133 | - | 0.98 | 0.028 | 1901 | -708.2 | -170.3 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3561 | 526.7 | -10.4 | 401 | 3564 | done | -0.49 | - | - | 2128 | - | 1.08 | 0.037 | 2596 | 643.5 | -170.3 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3888 | 564.2 | -10.4 | 417 | 3891 | roll | -0.49 | - | - | 2122 | - | 1.08 | 0.042 | 3298 | 650.0 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3961 | 572.1 | -11.4 | 420 | 3965 | done | -0.49 | - | - | 2122 | - | 1.05 | 0.026 | 2589 | -675.2 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4288 | 608.1 | -12.6 | 436 | 4291 | roll | -0.49 | - | - | 2123 | - | 1.00 | 0.028 | 1881 | -708.0 | -170.3 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4388 | 621.7 | -13.9 | 440 | 4391 | done | -0.49 | - | - | 2117 | - | 1.10 | 0.038 | 2593 | 647.3 | -170.3 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4711 | 670.7 | -15.6 | 456 | 4714 | roll | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.08 | 0.043 | 3291 | 646.3 | -170.3 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4760 | 679.1 | -16.3 | 458 | 4764 | done | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.02 | 0.027 | 2590 | -687.3 | -170.3 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5088 | 722.5 | -13.0 | 474 | 5093 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.156 | 2145 | 275.0 | 1.00 | 0.028 | 1886 | -704.0 | -170.3 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5145 | 728.4 | -9.4 | 476 | 5149 | done | -0.49 | - | - | 2142 | - | 1.10 | 0.039 | 2589 | 639.1 | -170.3 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5467 | 763.2 | -12.2 | 492 | 5468 | done | -0.49 | - | - | 2142 | - | - | - | 2590 | - | -170.3 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5671 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5671 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5679 | 793.0 | 15.1 | 502 | 5811 | done | -0.13 | 0.32 | 0.122 | 2248 | 331.2 | - | - | 2149 | - | - | 126.57 | 0.932 | 2868 | -5.2 | 0.455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5812 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5812 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5815 | 804.5 | - | 508 | 5961 | roll | 0.49 | 0.57 | 0.083 | 2456 | 364.9 | 1.02 | 0.030 | 1462 | -673.5 | 170.3 | 133.68 | 0.916 | 2173 | -5.2 | 0.469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5995 | 801.9 | 3.1 | 516 | 6140 | done | 0.70 | 0.15 | 0.046 | 2535 | 526.7 | 1.12 | 0.031 | 2187 | 647.3 | 346.0 | 137.05 | 0.905 | 1456 | -5.2 | 0.476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6445 | 754.9 | 10.6 | 538 | 6449 | roll | 0.70 | - | - | 2535 | - | 1.02 | 0.038 | 2859 | 658.8 | 346.0 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6547 | 741.1 | 13.9 | 542 | 6550 | done | 0.70 | - | - | 2540 | - | 1.05 | 0.026 | 2156 | -669.5 | 346.0 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6869 | 703.8 | 9.7 | 558 | 6891 | roll | 0.72 | - | - | 2545 | - | 1.08 | 0.033 | 1465 | -639.8 | 361.1 | 13.05 | 0.806 | 1397 | -4.6 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6942 | 697.1 | 9.4 | 561 | 6965 | done | 0.75 | - | - | 2545 | - | 1.08 | 0.031 | 2163 | 646.3 | 382.8 | 18.40 | 0.805 | 1307 | -4.9 | 0.435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7289 | 656.4 | 12.5 | 578 | 7293 | roll | 0.75 | - | - | 2545 | - | 1.08 | 0.037 | 2870 | 654.6 | 382.8 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7366 | 645.0 | 14.3 | 581 | 7370 | done | 0.75 | - | - | 2549 | - | 1.05 | 0.025 | 2163 | -673.3 | 382.8 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7689 | 606.5 | 11.1 | 597 | 7693 | roll | 0.75 | - | - | 2555 | - | 1.02 | 0.033 | 1470 | -679.4 | 382.8 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7773 | 597.1 | 11.1 | 600 | 7780 | done | 0.75 | - | - | 2555 | - | 1.05 | 0.031 | 2164 | 661.0 | 382.8 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8090 | 565.8 | 9.9 | 616 | 8105 | roll | 0.76 | - | - | 2555 | - | 1.08 | 0.037 | 2855 | 639.8 | 392.5 | 9.32 | 0.715 | 1269 | -4.0 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8173 | 556.7 | 10.5 | 619 | 8180 | done | 0.76 | - | - | 2559 | - | 1.02 | 0.027 | 2166 | -675.5 | 392.5 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8490 | 526.6 | 9.7 | 635 | 8507 | roll | 0.78 | - | - | 2564 | - | 1.08 | 0.033 | 1472 | -642.6 | 406.7 | 12.65 | 0.714 | 1210 | -4.6 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8609 | 513.0 | 11.8 | 639 | 8613 | done | 0.78 | - | - | 2564 | - | 1.05 | 0.031 | 2165 | 660.0 | 406.7 | - | - | 1208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8940 | 479.6 | 9.3 | 664 | 8965 | roll | 0.81 | - | - | 2564 | - | 1.10 | 0.037 | 2859 | 630.9 | 430.7 | 19.27 | 0.710 | 1112 | -5.0 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8981 | 474.8 | 9.9 | 667 | 9000 | done | 0.82 | - | - | 2569 | - | 1.05 | 0.026 | 2160 | -665.7 | 441.5 | 10.48 | 0.636 | 1069 | -4.1 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9319 | 439.8 | 11.3 | 699 | 9322 | roll | 0.82 | - | - | 2569 | - | 1.08 | 0.034 | 2863 | 650.9 | 441.5 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9398 | 431.2 | 10.7 | 706 | 9402 | done | 0.82 | - | - | 2573 | - | 1.02 | 0.027 | 2176 | -673.5 | 441.5 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9729 | 399.4 | 8.8 | 737 | 9765 | roll | 0.86 | - | - | 2573 | - | 1.10 | 0.034 | 2861 | 622.7 | 477.4 | 29.85 | 0.674 | 921 | -5.1 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9868 | 386.4 | 10.0 | 749 | 9881 | done | 0.87 | - | - | 2577 | - | 1.05 | 0.028 | 2167 | -661.0 | 484.6 | 7.03 | 0.545 | 892 | -4.1 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10198 | 350.4 | 11.7 | 780 | 10202 | roll | 0.87 | - | - | 2581 | - | 1.05 | 0.036 | 1470 | -663.8 | 484.6 | - | - | 892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10258 | 343.4 | 11.3 | 785 | 10266 | done | 0.87 | - | - | 2581 | - | 1.05 | 0.029 | 2172 | 668.6 | 484.6 | - | - | 892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10584 | 307.9 | 9.8 | 816 | 10599 | roll | 0.89 | - | - | 2584 | - | 1.10 | 0.030 | 1459 | -648.2 | 496.7 | 10.75 | 0.597 | 845 | -4.4 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10652 | 301.7 | 9.5 | 822 | 10676 | done | 0.91 | - | - | 2584 | - | 1.05 | 0.028 | 2164 | 671.4 | 516.2 | 16.48 | 0.575 | 763 | -5.0 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10994 | 273.1 | 8.4 | 854 | 11039 | roll | 0.97 | - | - | 2584 | - | 1.10 | 0.033 | 1461 | -639.1 | 562.2 | 36.05 | 0.593 | 576 | -5.2 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11258 | 243.9 | 12.3 | 877 | 11266 | done | 0.97 | - | - | 2584 | - | 1.05 | 0.027 | 2163 | 668.6 | 562.2 | - | - | 581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11585 | 203.5 | 13.1 | 908 | 11589 | roll | 0.97 | - | - | 2584 | - | 1.05 | 0.036 | 2863 | 666.7 | 562.2 | - | - | 582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11844 | 171.5 | 11.8 | 951 | 11851 | done | 0.97 | - | - | 2584 | - | 1.05 | 0.027 | 2156 | -673.3 | 562.2 | - | - | 582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11992 | 153.9 | 13.0 | 976 | 11998 | roll | 0.97 | - | - | 2584 | - | 1.08 | 0.034 | 2863 | 654.6 | 562.2 | - | - | 585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12254 | 120.8 | 12.1 | 1022 | 12262 | done | 0.97 | - | - | 2584 | - | 1.05 | 0.029 | 2164 | -665.7 | 562.2 | 3.60 | 0.353 | 577 | -2.2 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12399 | 107.5 | 10.0 | 1047 | 12413 | roll | 0.98 | - | - | 2583 | - | 1.08 | 0.033 | 1468 | -644.4 | 570.4 | 8.05 | 0.487 | 542 | -4.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12668 | 79.7 | 9.6 | 1094 | 12689 | done | 1.00 | 0.08 | 0.071 | 2630 | 587.5 | 1.05 | 0.028 | 2173 | 671.4 | 588.6 | 16.02 | 0.490 | 468 | -4.6 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12826 | 64.3 | 9.8 | 1121 | 12840 | roll | 1.02 | - | - | 2629 | - | 1.05 | 0.030 | 1466 | -673.3 | 601.4 | 6.97 | 0.433 | 440 | -4.0 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13096 | 35.6 | 10.2 | 1168 | 13104 | done | 1.02 | - | - | 2630 | - | 1.05 | 0.028 | 2173 | 673.3 | 603.4 | 0.47 | 0.079 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13240 | 21.0 | 10.2 | 1193 | 13247 | done | 1.02 | - | - | 2630 | - | - | - | 2173 | - | 606.8 | 0.47 | 0.092 | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13385 | 5.8 | 10.6 | 1218 | 13393 | roll | 1.02 | - | - | 2630 | - | 1.08 | 0.034 | 2865 | 640.7 | 606.8 | 2.62 | 0.210 | 439 | -1.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13409 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13409 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13438 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13438 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -6.45 | 6.30 | 0.034 | 205 | -384.9 | - | - | 2570 | - | 595.83 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||