prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 108.65 of 150.00 AH used of 24V (27.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 80.71 of 110.00 AH used of 10V (26.62% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.313 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 82 | VBD | -0.49 | - | - | 194 | - | - | - | 2586 | - | -170.3 | -62.75 | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.2 | -3.0 | 10 | 129 | roll | -0.49 | 7.95 | 0.216 | 2135 | 244.2 | 1.12 | 0.066 | 3285 | 624.1 | -170.3 | -30.70 | - | 3565 | -43.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 205 | 36.8 | -33.8 | 30 | 211 | done | -0.49 | - | - | 2134 | - | 1.02 | 0.023 | 2591 | -680.4 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 348 | 78.4 | -23.3 | 55 | 355 | roll | -0.49 | - | - | 2129 | - | 1.05 | 0.036 | 3277 | 653.3 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 82.7 | -21.6 | 58 | 375 | done | -0.49 | - | - | 2129 | - | 1.02 | 0.024 | 2552 | -710.8 | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 509 | 111.0 | -18.3 | 83 | 516 | roll | -0.49 | - | - | 2129 | - | 0.88 | 0.024 | 1900 | -740.9 | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 118.2 | -17.3 | 90 | 559 | done | -0.49 | - | - | 2124 | - | 1.02 | 0.034 | 2578 | 664.7 | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 140.7 | -14.8 | 115 | 701 | roll | -0.49 | - | - | 2125 | - | 0.95 | 0.023 | 1884 | -730.5 | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 148.2 | -14.4 | 124 | 753 | done | -0.49 | - | - | 2119 | - | 1.08 | 0.033 | 2601 | 663.9 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | 169.3 | -15.1 | 149 | 898 | done | -0.49 | - | - | 2119 | - | - | - | 2601 | - | -170.3 | -0.10 | - | 3570 | -150.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 188.6 | -13.6 | 174 | 1041 | roll | -0.49 | - | - | 2119 | - | 0.98 | 0.023 | 1887 | -728.6 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | 204.8 | -12.6 | 194 | 1171 | done | -0.49 | - | - | 2114 | - | 1.05 | 0.034 | 2585 | 664.8 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 250.6 | -15.2 | 225 | 1491 | done | -0.49 | - | - | 2114 | - | - | - | 2585 | - | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | 307.9 | -18.2 | 255 | 1815 | roll | -0.49 | - | - | 2109 | - | 1.08 | 0.040 | 3296 | 658.3 | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 325.2 | -17.4 | 263 | 1914 | done | -0.49 | 0.10 | 0.132 | 2141 | 320.0 | 1.00 | 0.024 | 2598 | -698.0 | -170.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2233 | 361.2 | -7.6 | 294 | 2236 | roll | -0.49 | - | - | 2140 | - | 0.98 | 0.025 | 1884 | -728.6 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2301 | 366.9 | -8.3 | 300 | 2304 | done | -0.49 | - | - | 2138 | - | 1.08 | 0.037 | 2584 | 648.1 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | 395.2 | -9.1 | 331 | 2637 | roll | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.08 | 0.041 | 3289 | 652.8 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2680 | 399.9 | -10.5 | 335 | 2683 | done | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.00 | 0.024 | 2593 | -696.0 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3011 | 438.8 | -11.9 | 366 | 3015 | roll | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.00 | 0.027 | 1881 | -712.0 | -170.3 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3102 | 449.0 | -11.5 | 374 | 3106 | done | -0.49 | - | - | 2128 | - | 1.10 | 0.036 | 2595 | 649.1 | -170.3 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3346 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3346 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3354 | 479.7 | 12.4 | 397 | 3491 | done | -0.13 | 0.38 | 0.124 | 2249 | 318.4 | - | - | 2152 | - | - | 126.28 | 0.715 | 2868 | -5.4 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3492 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3492 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3495 | 489.3 | - | 409 | 3633 | roll | 0.49 | 0.57 | 0.087 | 2455 | 361.4 | 1.08 | 0.031 | 1462 | -638.9 | 170.3 | 127.43 | 0.699 | 2174 | -5.4 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3784 | 483.8 | 4.5 | 434 | 3897 | done | 0.66 | 0.12 | 0.042 | 2530 | 625.0 | 1.08 | 0.029 | 2180 | 664.8 | 312.5 | 105.70 | 0.697 | 1594 | -5.5 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4218 | 445.1 | 9.5 | 474 | 4241 | roll | 0.68 | - | - | 2531 | - | 1.00 | 0.032 | 2862 | 682.0 | 332.0 | 17.00 | 0.667 | 1514 | -4.7 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4314 | 435.3 | 9.5 | 482 | 4335 | done | 0.71 | - | - | 2535 | - | 1.02 | 0.025 | 2167 | -681.4 | 352.4 | 16.58 | 0.630 | 1432 | -4.9 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4661 | 405.6 | 7.8 | 515 | 4711 | roll | 0.78 | - | - | 2539 | - | 1.05 | 0.031 | 1478 | -656.2 | 413.3 | 45.62 | 0.662 | 1184 | -5.4 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4803 | 394.8 | 7.2 | 527 | 4866 | done | 0.88 | 0.10 | 0.047 | 2611 | 720.0 | 1.05 | 0.029 | 2169 | 658.1 | 488.3 | 58.00 | 0.644 | 878 | -5.3 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5183 | 354.0 | 13.2 | 563 | 5187 | roll | 0.88 | - | - | 2612 | - | 1.02 | 0.035 | 2857 | 674.5 | 488.3 | - | - | 876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5266 | 341.1 | 16.1 | 570 | 5273 | done | 0.88 | 0.10 | 0.125 | 2581 | -310.0 | 1.02 | 0.027 | 2166 | -677.5 | 488.3 | - | - | 877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5591 | 297.6 | 12.6 | 601 | 5595 | roll | 0.88 | - | - | 2581 | - | 1.02 | 0.034 | 1471 | -681.4 | 488.3 | - | - | 879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5605 | 296.2 | 12.2 | 602 | 5609 | done | 0.88 | - | - | 2581 | - | 1.05 | 0.028 | 2177 | 672.4 | 488.3 | - | - | 879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5936 | 258.7 | 9.5 | 633 | 5960 | roll | 0.90 | - | - | 2581 | - | 1.10 | 0.034 | 1472 | -640.9 | 508.3 | 16.77 | 0.588 | 795 | -5.0 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6045 | 247.8 | 9.4 | 642 | 6067 | done | 0.93 | - | - | 2581 | - | 1.05 | 0.031 | 2163 | 658.1 | 530.1 | 17.85 | 0.539 | 706 | -5.0 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6387 | 214.9 | 10.8 | 674 | 6391 | roll | 0.93 | - | - | 2582 | - | 1.02 | 0.033 | 1480 | -669.6 | 530.1 | - | - | 705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6648 | 186.1 | 10.4 | 708 | 6655 | done | 0.93 | - | - | 2581 | - | 1.02 | 0.027 | 2177 | 683.3 | 530.1 | - | - | 705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6794 | 170.5 | 11.6 | 733 | 6802 | roll | 0.93 | - | - | 2581 | - | 1.00 | 0.036 | 2848 | 671.0 | 530.1 | - | - | 705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7058 | 136.8 | 10.8 | 779 | 7065 | done | 0.93 | - | - | 2581 | - | 1.02 | 0.030 | 2163 | -671.6 | 530.1 | - | - | 706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7203 | 126.9 | 6.3 | 804 | 7259 | roll | 1.05 | 0.17 | 0.097 | 2644 | 370.6 | 1.10 | 0.032 | 2854 | 628.2 | 629.6 | 49.42 | 0.501 | 439 | -5.4 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7515 | 91.9 | 11.4 | 858 | 7523 | done | 1.05 | - | - | 2644 | - | 1.02 | 0.027 | 2159 | -681.4 | 629.6 | 2.62 | 0.234 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7663 | 76.5 | 11.2 | 883 | 7670 | roll | 1.05 | - | - | 2644 | - | 1.05 | 0.032 | 2855 | 662.9 | 629.6 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7924 | 46.9 | 10.5 | 929 | 7932 | done | 1.05 | - | - | 2644 | - | 1.02 | 0.028 | 2163 | -678.4 | 629.6 | 2.40 | 0.188 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8071 | 31.2 | 11.5 | 954 | 8078 | roll | 1.05 | - | - | 2644 | - | 1.02 | 0.031 | 2849 | 672.5 | 629.6 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8324 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8324 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8359 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8359 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -6.46 | 6.25 | 0.029 | 195 | -391.8 | - | - | 2578 | - | 595.10 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||