prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 108.53 of 150.00 AH used of 24V (27.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 80.65 of 110.00 AH used of 10V (26.68% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.313 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.49 | - | - | 184 | - | - | - | 2606 | - | -170.3 | -61.33 | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.3 | -3.1 | 10 | 128 | roll | -0.49 | 8.02 | 0.218 | 2129 | 242.5 | 1.10 | 0.064 | 3292 | 623.6 | -170.3 | -30.10 | - | 3563 | -44.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 56.5 | -31.9 | 38 | 254 | done | -0.49 | - | - | 2129 | - | 1.02 | 0.023 | 2576 | -702.0 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 93.7 | -22.3 | 63 | 396 | roll | -0.49 | - | - | 2124 | - | 1.15 | 0.065 | 3288 | 619.1 | -170.3 | -0.12 | - | 3570 | -108.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | 101.7 | -21.7 | 69 | 434 | done | -0.49 | - | - | 2124 | - | 1.00 | 0.023 | 2597 | -691.0 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | 131.5 | -20.1 | 94 | 577 | done | -0.49 | - | - | 2124 | - | - | - | 2595 | - | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 156.9 | -16.9 | 119 | 719 | roll | -0.49 | - | - | 2125 | - | 0.98 | 0.023 | 1876 | -733.7 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 760 | 165.4 | -17.9 | 127 | 766 | done | -0.49 | - | - | 2119 | - | 1.08 | 0.034 | 2588 | 659.3 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | 189.1 | -16.7 | 152 | 909 | roll | -0.49 | - | - | 2119 | - | 1.00 | 0.023 | 1872 | -716.0 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 205.3 | -18.5 | 166 | 1001 | done | -0.49 | - | - | 2114 | - | 1.08 | 0.034 | 2585 | 660.2 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 264.9 | -16.6 | 197 | 1332 | roll | -0.49 | - | - | 2108 | - | 1.05 | 0.037 | 3292 | 673.3 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1368 | 271.3 | -16.0 | 200 | 1376 | done | -0.49 | - | - | 2108 | - | 1.00 | 0.023 | 2584 | -708.0 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 318.7 | -13.9 | 231 | 1698 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.156 | 2141 | 275.0 | 0.98 | 0.025 | 1876 | -722.4 | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1766 | 326.4 | -10.1 | 237 | 1773 | done | -0.49 | - | - | 2139 | - | 1.08 | 0.034 | 2583 | 654.6 | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 366.5 | -14.4 | 268 | 2095 | roll | -0.49 | - | - | 2139 | - | 0.98 | 0.024 | 1884 | -713.3 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | 372.4 | -14.9 | 271 | 2137 | done | -0.49 | - | - | 2134 | - | 1.08 | 0.035 | 2590 | 653.7 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2456 | 418.0 | -13.1 | 302 | 2457 | done | -0.49 | - | - | 2134 | - | - | - | 2591 | - | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 458.5 | -12.2 | 332 | 2781 | roll | -0.49 | - | - | 2134 | - | 0.98 | 0.025 | 1892 | -713.3 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2925 | 474.9 | -10.5 | 345 | 2929 | done | -0.49 | - | - | 2129 | - | 1.08 | 0.037 | 2591 | 647.2 | -170.3 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2967 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2967 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2975 | 479.9 | 11.0 | 349 | 3112 | done | -0.13 | 0.38 | 0.125 | 2250 | 318.4 | - | - | 2154 | - | - | 126.35 | 0.710 | 2870 | -5.4 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3113 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3115 | 486.4 | - | 361 | 3255 | roll | 0.49 | 0.57 | 0.086 | 2456 | 361.4 | 1.08 | 0.031 | 1465 | -638.0 | 170.3 | 127.75 | 0.692 | 2173 | -5.5 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3407 | 473.2 | 6.6 | 386 | 3479 | done | 0.60 | 0.08 | 0.052 | 2514 | 725.0 | 1.08 | 0.030 | 2177 | 659.3 | 260.6 | 67.50 | 0.685 | 1805 | -5.5 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3798 | 444.2 | 6.4 | 422 | 3877 | roll | 0.72 | - | - | 2515 | - | 1.12 | 0.031 | 1469 | -632.1 | 357.3 | 71.97 | 0.677 | 1411 | -5.5 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | 424.0 | 5.0 | 450 | 4228 | done | 0.88 | 0.15 | 0.040 | 2607 | 613.3 | 1.05 | 0.030 | 2164 | 661.9 | 487.5 | 97.45 | 0.666 | 881 | -5.4 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4546 | 379.6 | 12.1 | 489 | 4549 | roll | 0.88 | - | - | 2607 | - | 1.05 | 0.034 | 2870 | 672.4 | 487.5 | - | - | 886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4615 | 370.1 | 14.0 | 495 | 4619 | done | 0.88 | - | - | 2611 | - | 1.05 | 0.026 | 2159 | -677.1 | 487.5 | - | - | 889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4946 | 327.6 | 12.4 | 526 | 4958 | roll | 0.88 | - | - | 2612 | - | 1.12 | 0.033 | 2871 | 635.7 | 487.5 | 3.80 | 0.439 | 881 | -2.1 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5043 | 315.1 | 12.8 | 534 | 5051 | done | 0.88 | 0.10 | 0.124 | 2581 | -310.0 | 1.05 | 0.026 | 2161 | -676.2 | 487.5 | - | - | 880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5369 | 282.3 | 9.9 | 565 | 5380 | done | 0.89 | - | - | 2581 | - | - | - | 2161 | - | 497.3 | 9.02 | 0.603 | 841 | -4.3 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5698 | 250.1 | 10.1 | 596 | 5710 | roll | 0.90 | - | - | 2581 | - | 1.05 | 0.029 | 2874 | 679.0 | 503.6 | 6.28 | 0.536 | 816 | -4.0 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5873 | 231.1 | 10.8 | 611 | 5881 | done | 0.90 | - | - | 2581 | - | 1.05 | 0.028 | 2166 | -674.3 | 503.6 | - | - | 815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6199 | 199.2 | 9.7 | 642 | 6219 | roll | 0.91 | - | - | 2581 | - | 1.08 | 0.031 | 2861 | 643.5 | 517.8 | 12.30 | 0.563 | 757 | -4.7 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6475 | 172.6 | 9.8 | 690 | 6495 | done | 0.93 | - | - | 2581 | - | 1.02 | 0.028 | 2165 | -682.4 | 530.8 | 11.15 | 0.525 | 704 | -4.8 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6632 | 153.6 | 12.5 | 717 | 6639 | roll | 0.93 | - | - | 2581 | - | 1.08 | 0.035 | 2857 | 640.7 | 530.8 | - | - | 704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6760 | 139.6 | 11.3 | 739 | 6767 | done | 0.93 | - | - | 2581 | - | 1.02 | 0.029 | 2169 | -674.5 | 530.8 | - | - | 704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6906 | 124.9 | 9.3 | 764 | 6932 | roll | 0.96 | - | - | 2581 | - | 1.08 | 0.034 | 1470 | -647.2 | 556.6 | 20.62 | 0.506 | 598 | -5.1 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7186 | 95.1 | 11.2 | 813 | 7193 | done | 0.96 | - | - | 2581 | - | 1.02 | 0.027 | 2165 | 681.4 | 556.6 | - | - | 601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7332 | 81.7 | 8.8 | 838 | 7370 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.105 | 2630 | 408.3 | 1.08 | 0.033 | 1461 | -651.9 | 592.8 | 28.50 | 0.477 | 451 | -5.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7626 | 49.6 | 11.5 | 889 | 7632 | done | 1.00 | - | - | 2630 | - | 1.05 | 0.028 | 2166 | 671.4 | 592.8 | - | - | 452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7770 | 34.2 | 9.9 | 914 | 7778 | roll | 1.02 | - | - | 2630 | - | 1.08 | 0.032 | 2866 | 648.1 | 602.6 | 4.53 | 0.343 | 439 | -2.9 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7849 | 24.9 | 11.4 | 927 | 7856 | done | 1.02 | - | - | 2630 | - | 1.05 | 0.028 | 2155 | -677.1 | 602.6 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7995 | 10.0 | 10.2 | 952 | 8002 | roll | 1.02 | - | - | 2630 | - | 1.00 | 0.028 | 1474 | -681.0 | 604.5 | 0.45 | 0.092 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8056 | 3.6 | 11.0 | 962 | 8063 | done | 1.02 | - | - | 2630 | - | 1.02 | 0.024 | 2185 | 697.1 | 604.5 | 0.57 | 0.074 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8068 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8068 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8097 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8097 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -6.45 | 6.18 | 0.027 | 201 | -393.0 | - | - | 2586 | - | 595.59 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||