prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 108.41 of 150.00 AH used of 24V (27.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 80.59 of 110.00 AH used of 10V (26.73% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 582.83, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -0.49 | - | - | 128 | - | - | - | 2592 | - | -170.3 | -70.38 | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.4 | -3.1 | 11 | 131 | roll | -0.49 | 8.38 | 0.221 | 2133 | 239.3 | 1.12 | 0.063 | 3305 | 636.6 | -170.3 | -24.65 | - | 3565 | -46.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 35.9 | -36.7 | 28 | 203 | done | -0.49 | - | - | 2134 | - | 1.05 | 0.024 | 2578 | -692.4 | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 82.1 | -29.4 | 53 | 346 | roll | -0.49 | - | - | 2128 | - | 1.10 | 0.036 | 3301 | 657.3 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 86.0 | -28.8 | 55 | 360 | done | -0.49 | - | - | 2128 | - | 1.02 | 0.024 | 2591 | -696.1 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 120.2 | -21.7 | 80 | 503 | roll | -0.49 | - | - | 2128 | - | 0.98 | 0.024 | 1877 | -728.6 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 131.0 | -15.2 | 91 | 567 | done | -0.49 | - | - | 2123 | - | 1.10 | 0.034 | 2606 | 662.7 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 155.1 | -16.7 | 116 | 710 | roll | -0.49 | - | - | 2117 | - | 1.02 | 0.037 | 3294 | 674.5 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 761 | 164.6 | -17.1 | 126 | 769 | done | -0.49 | - | - | 2117 | - | 1.00 | 0.023 | 2597 | -697.0 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 188.9 | -17.0 | 151 | 913 | done | -0.49 | - | - | 2117 | - | - | - | 2593 | - | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 213.0 | -17.7 | 170 | 1054 | roll | -0.49 | - | - | 2117 | - | 0.98 | 0.024 | 1868 | -739.8 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 238.9 | -17.4 | 183 | 1201 | done | -0.49 | 0.08 | 0.135 | 2136 | 237.5 | 1.10 | 0.034 | 2593 | 659.1 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | 281.4 | -10.9 | 214 | 1531 | roll | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.05 | 0.037 | 3292 | 665.7 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 284.0 | -11.0 | 216 | 1554 | done | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.02 | 0.023 | 2572 | -705.9 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1882 | 322.5 | -12.6 | 247 | 1886 | roll | -0.49 | - | - | 2134 | - | 0.93 | 0.024 | 1879 | -745.2 | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | 331.8 | -13.5 | 253 | 1954 | done | -0.49 | - | - | 2128 | - | 1.08 | 0.034 | 2588 | 656.5 | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2281 | 376.8 | -13.9 | 284 | 2285 | roll | -0.49 | - | - | 2128 | - | 0.98 | 0.024 | 1885 | -717.3 | -170.3 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2308 | 380.8 | -13.6 | 286 | 2316 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.08 | 0.034 | 2587 | 650.0 | -170.3 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | 423.9 | -13.2 | 317 | 2638 | roll | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.08 | 0.041 | 3294 | 654.6 | -170.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | 435.7 | -13.0 | 325 | 2729 | done | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.00 | 0.024 | 2593 | -701.0 | -170.3 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3056 | 481.4 | -13.9 | 356 | 3060 | roll | -0.49 | - | - | 2119 | - | 0.98 | 0.025 | 1877 | -730.6 | -170.3 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3146 | 493.7 | -13.2 | 364 | 3150 | done | -0.49 | - | - | 2115 | - | 1.10 | 0.035 | 2595 | 652.7 | -170.3 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3240 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3240 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3247 | 507.7 | 15.0 | 371 | 3380 | done | -0.13 | 0.43 | 0.126 | 2250 | 314.0 | - | - | 2151 | - | - | 125.62 | 0.733 | 2868 | -5.4 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3381 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3383 | 518.1 | - | 377 | 3521 | roll | 0.49 | 0.57 | 0.086 | 2457 | 363.2 | 1.05 | 0.031 | 1465 | -653.3 | 170.3 | 128.20 | 0.717 | 2174 | -5.4 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3671 | 514.0 | 3.6 | 390 | 3804 | done | 0.69 | 0.15 | 0.041 | 2541 | 560.0 | 1.08 | 0.029 | 2179 | 661.1 | 334.2 | 122.03 | 0.715 | 1505 | -5.5 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4117 | 474.6 | 9.9 | 423 | 4132 | roll | 0.70 | - | - | 2545 | - | 1.10 | 0.031 | 1463 | -650.9 | 345.1 | 10.07 | 0.664 | 1461 | -4.4 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4152 | 471.0 | 10.0 | 426 | 4166 | done | 0.71 | - | - | 2546 | - | 1.05 | 0.028 | 2164 | 667.6 | 353.7 | 8.10 | 0.568 | 1426 | -4.3 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4483 | 434.6 | 10.8 | 457 | 4487 | roll | 0.71 | - | - | 2545 | - | 1.05 | 0.036 | 2864 | 666.7 | 353.7 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4533 | 429.0 | 11.0 | 461 | 4540 | done | 0.71 | - | - | 2550 | - | 1.02 | 0.024 | 2159 | -691.2 | 353.7 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4859 | 401.9 | 7.9 | 492 | 4907 | roll | 0.78 | - | - | 2554 | - | 1.05 | 0.032 | 1481 | -645.7 | 412.1 | 43.90 | 0.666 | 1189 | -5.3 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4946 | 393.6 | 9.3 | 499 | 4975 | done | 0.81 | - | - | 2555 | - | 1.02 | 0.028 | 2160 | 665.7 | 437.3 | 21.12 | 0.618 | 1085 | -4.9 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5294 | 363.9 | 8.5 | 532 | 5339 | roll | 0.87 | - | - | 2554 | - | 1.10 | 0.035 | 2859 | 635.5 | 482.7 | 36.08 | 0.640 | 901 | -5.1 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5592 | 333.4 | 10.8 | 558 | 5599 | done | 0.87 | - | - | 2555 | - | 1.02 | 0.027 | 2166 | -679.4 | 482.7 | - | - | 899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5917 | 299.0 | 10.6 | 589 | 5921 | roll | 0.87 | - | - | 2554 | - | 1.02 | 0.034 | 1470 | -682.4 | 482.7 | - | - | 898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6079 | 280.3 | 12.4 | 603 | 6083 | done | 0.87 | - | - | 2554 | - | 1.02 | 0.028 | 2159 | 675.5 | 482.7 | - | - | 898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6409 | 240.9 | 10.6 | 634 | 6413 | roll | 0.87 | - | - | 2555 | - | 1.05 | 0.034 | 2863 | 670.5 | 482.7 | - | - | 899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6658 | 215.1 | 10.3 | 656 | 6662 | done | 0.87 | - | - | 2555 | - | 1.02 | 0.024 | 2157 | -692.2 | 482.7 | - | - | 898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6996 | 178.7 | 10.4 | 704 | 7003 | roll | 0.87 | - | - | 2554 | - | 1.00 | 0.031 | 1473 | -684.0 | 482.7 | - | - | 899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7163 | 161.2 | 10.6 | 733 | 7171 | done | 0.87 | - | - | 2555 | - | 1.02 | 0.027 | 2165 | 678.4 | 482.7 | - | - | 900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7308 | 145.8 | 11.3 | 758 | 7315 | roll | 0.87 | - | - | 2555 | - | 1.02 | 0.035 | 2854 | 675.5 | 482.7 | - | - | 900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7413 | 134.0 | 10.6 | 776 | 7420 | done | 0.87 | - | - | 2554 | - | 1.00 | 0.025 | 2167 | -687.0 | 482.7 | - | - | 900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7558 | 118.4 | 12.0 | 801 | 7564 | done | 0.87 | - | - | 2554 | - | - | - | 2167 | - | 482.7 | - | - | 901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7700 | 102.0 | 11.1 | 826 | 7707 | done | 0.87 | - | - | 2555 | - | - | - | 2167 | - | 482.7 | - | - | 901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7844 | 90.0 | 7.4 | 851 | 7907 | roll | 0.96 | 0.15 | 0.094 | 2612 | 380.0 | 1.05 | 0.029 | 2870 | 669.5 | 555.1 | 54.33 | 0.474 | 604 | -5.5 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7993 | 76.3 | 10.0 | 876 | 8006 | done | 0.97 | - | - | 2612 | - | 1.05 | 0.027 | 2164 | -672.4 | 563.6 | 8.55 | 0.443 | 571 | -3.9 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8144 | 61.3 | 9.7 | 902 | 8165 | roll | 0.99 | - | - | 2612 | - | 1.08 | 0.029 | 2862 | 646.3 | 579.7 | 13.62 | 0.463 | 506 | -4.8 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8228 | 52.0 | 11.8 | 916 | 8235 | done | 0.99 | - | - | 2612 | - | 1.02 | 0.026 | 2163 | -685.3 | 579.7 | - | - | 506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8373 | 35.9 | 10.7 | 941 | 8379 | done | 0.99 | - | - | 2612 | - | - | - | 2163 | - | 579.7 | - | - | 507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8516 | 21.2 | 10.4 | 966 | 8522 | done | 0.99 | - | - | 2612 | - | - | - | 2163 | - | 579.7 | - | - | 509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8660 | 6.5 | 10.2 | 991 | 8667 | done | 0.99 | - | - | 2612 | - | - | - | 2163 | - | 582.8 | 5.10 | 0.339 | 492 | -3.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8694 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8694 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8723 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8723 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -6.46 | 6.18 | 0.030 | 200 | -390.3 | - | - | 2604 | - | 582.83 | - | - | 493 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||