OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 640 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.89 of 150.00 AH used of 24V (28.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 79.82 of 110.00 AH used of 10V (27.44% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.313 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 84 VBD -0.49 - - 185 - - - 2625 - -170.3 -65.53 - 2292 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -3.2 11 132 roll -0.49 8.12 0.220 2132 239.8 1.08 0.064 3296 621.3 -170.3 -28.92 - 3566 -44.1 - - - - - - - - - -
185 33.3 -42.2 27 192 done -0.49 - - 2132 - 1.05 0.025 2574 -687.6 -170.3 - - 3566 - - - - - - - - - - -
326 84.1 -32.5 52 333 roll -0.49 - - 2132 - 0.95 0.023 1862 -749.5 -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
345 90.2 -32.5 55 352 done -0.49 - - 2127 - 1.12 0.038 2587 647.3 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
487 126.7 -21.0 80 493 roll -0.49 - - 2127 - 0.98 0.023 1875 -726.5 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
550 139.4 -19.1 91 556 done -0.49 - - 2121 - 1.10 0.035 2596 655.5 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
694 165.7 -17.6 116 700 roll -0.49 - - 2121 - 1.00 0.023 1871 -725.0 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
774 178.8 -14.2 130 781 done -0.49 - - 2116 - 1.10 0.035 2595 658.2 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
916 197.9 -13.3 155 923 roll -0.49 - - 2111 - 1.05 0.038 3296 667.6 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
941 201.4 -13.3 159 946 done -0.49 0.08 0.150 2135 300.0 1.02 0.023 2571 -710.8 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1273 244.3 -13.7 190 1277 roll -0.49 - - 2135 - 0.93 0.024 1877 -746.2 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1311 249.7 -13.0 193 1320 done -0.49 - - 2132 - 1.08 0.033 2593 663.0 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1637 292.0 -13.3 224 1638 done -0.49 - - 2132 - - - 2593 - -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1959 334.7 -13.0 254 1962 roll -0.49 - - 2132 - 0.98 0.024 1893 -714.3 -170.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
2005 340.8 -12.2 258 2009 done -0.49 - - 2127 - 1.05 0.036 2583 657.1 -170.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
2337 382.8 -14.5 289 2338 done -0.49 - - 2127 - - - 2583 - -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2658 428.9 -14.1 319 2664 done -0.49 - - 2127 - - - 2583 - -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2987 475.5 -14.6 350 2991 roll -0.49 - - 2121 - 1.10 0.042 3297 649.1 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
3114 494.7 -14.6 361 3122 done -0.49 - - 2121 - 1.00 0.026 2606 -691.0 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
3443 539.3 -12.3 379 3447 roll -0.49 - - 2121 - 1.00 0.027 1896 -710.0 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3512 547.3 -11.3 382 3515 done -0.49 - - 2116 - 1.08 0.037 2591 643.5 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3846 587.8 -12.4 398 3850 roll -0.49 - - 2116 - 1.00 0.027 1888 -703.0 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3884 592.9 -12.3 399 3891 done -0.49 - - 2113 - 1.10 0.039 2590 638.2 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4201 635.7 -14.3 415 4205 roll -0.49 0.12 0.171 2144 258.3 1.02 0.029 1891 -685.3 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4228 639.7 -14.0 416 4231 done -0.49 - - 2142 - 1.10 0.040 2595 640.0 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4556 682.1 -13.0 432 4560 roll -0.49 - - 2141 - 1.02 0.028 1881 -700.0 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4579 685.1 -12.6 433 4583 done -0.49 - - 2139 - 1.10 0.040 2585 640.0 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4913 722.7 -10.9 449 4917 roll -0.49 - - 2139 - 1.00 0.028 1894 -691.0 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4945 726.6 -11.0 450 4949 done -0.49 - - 2139 - 1.10 0.041 2595 637.3 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5268 762.8 -11.7 466 5269 done -0.49 - - 2138 - - - 2596 - -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5578 797.5 -11.4 481 5581 roll -0.49 - - 2139 - 1.02 0.028 1886 -696.1 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5706 812.7 -11.4 486 5713 done -0.49 - - 2138 - 1.10 0.039 2587 637.3 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6023 850.5 -12.7 502 6027 roll -0.49 - - 2139 - 1.00 0.028 1893 -694.0 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6074 856.6 -12.0 504 6078 done -0.49 - - 2138 - 1.10 0.041 2590 633.6 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6401 894.5 -10.3 520 6405 roll -0.49 - - 2134 - 1.12 0.045 3292 626.8 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6417 896.3 -9.8 520 6425 done -0.49 - - 2133 - 1.02 0.027 2595 -683.3 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6734 930.2 -11.7 536 6738 roll -0.49 - - 2133 - 1.00 0.029 1894 -701.0 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6762 934.2 -12.4 537 6765 done -0.49 - - 2128 - 1.10 0.040 2592 634.5 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7004 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7004 begin apogee
7011 966.5 13.1 549 7148 done -0.13 0.38 0.127 2247 313.2 - - 2155 - - 128.82 1.043 2868 -5.0 0.485 - - - - - - - - -
7150 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7150 begin climb
7152 976.5 - 555 7300 roll 0.49 0.60 0.089 2459 353.3 1.05 0.031 1460 -661.9 170.3 137.68 1.030 2173 -5.0 0.497 - - - - - - - - -
7350 974.4 3.4 564 7494 done 0.69 0.15 0.049 2532 486.7 1.12 0.031 2176 639.3 338.8 134.65 1.021 1488 -5.1 0.505 - - - - - - - - -
7799 937.0 8.1 586 7850 roll 0.76 - - 2533 - 1.12 0.040 2860 610.7 392.9 44.95 0.991 1266 -4.9 0.485 - - - - - - - - -
8008 917.9 9.2 595 8041 done 0.79 - - 2537 - 1.05 0.027 2156 -670.5 421.2 24.15 0.952 1151 -4.8 0.477 - - - - - - - - -
8352 887.0 9.8 612 8375 roll 0.81 - - 2537 - 1.15 0.037 2865 616.5 434.7 13.80 0.900 1095 -4.1 0.416 - - - - - - - - -
8414 880.4 9.6 614 8434 done 0.83 - - 2541 - 1.05 0.027 2162 -669.5 453.0 16.27 0.898 1022 -4.5 0.457 - - - - - - - - -
8753 845.2 10.9 631 8757 roll 0.83 - - 2541 - 1.02 0.036 1479 -669.6 453.0 - - 1021 - - - - - - - - - - -
8858 831.6 12.7 635 8866 done 0.83 - - 2541 - 1.05 0.031 2169 657.1 453.0 - - 1021 - - - - - - - - - - -
9175 798.4 9.2 651 9203 roll 0.87 0.12 0.091 2607 550.0 1.10 0.037 2861 629.1 480.4 23.15 0.904 910 -4.8 0.440 - - - - - - - - -
9297 783.2 13.1 656 9305 done 0.87 0.10 0.129 2578 -290.0 1.05 0.025 2158 -669.5 480.4 - - 908 - - - - - - - - - - -
9614 751.7 10.5 672 9617 roll 0.87 - - 2577 - 1.08 0.038 2854 644.4 480.4 - - 907 - - - - - - - - - - -
9727 738.4 12.4 677 9731 done 0.87 - - 2581 - 1.02 0.027 2160 -680.4 480.4 - - 907 - - - - - - - - - - -
10060 699.9 11.3 693 10061 done 0.87 - - 2581 - - - 2160 - 480.4 - - 908 - - - - - - - - - - -
10371 662.4 12.9 708 10372 done 0.87 - - 2581 - - - 2160 - 480.4 - - 911 - - - - - - - - - - -
10679 622.8 12.5 723 10680 done 0.87 - - 2581 - - - 2160 - 480.4 - - 913 - - - - - - - - - - -
10989 584.9 12.3 738 10992 roll 0.87 - - 2586 - 1.02 0.034 1470 -676.5 480.4 - - 916 - - - - - - - - - - -
11017 581.2 12.3 739 11020 done 0.87 - - 2586 - 1.05 0.031 2160 657.1 480.4 - - 917 - - - - - - - - - - -
11344 546.4 9.2 755 11374 roll 0.90 - - 2586 - 1.12 0.037 2861 625.9 507.5 24.45 0.766 800 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
11450 536.1 10.5 759 11457 done 0.90 - - 2590 - 1.05 0.026 2164 -663.8 507.5 - - 801 - - - - - - - - - - -
11766 504.2 10.3 775 11770 roll 0.90 - - 2595 - 1.02 0.034 1473 -677.5 508.4 - - 801 - - - - - - - - - - -
11857 491.3 13.8 781 11861 done 0.90 - - 2595 - 1.05 0.031 2158 652.4 508.4 - - 801 - - - - - - - - - - -
12188 448.8 12.3 812 12191 roll 0.90 - - 2595 - 1.08 0.037 2868 657.4 508.4 - - 800 - - - - - - - - - - -
12215 445.2 12.4 814 12222 done 0.90 - - 2598 - 1.05 0.028 2169 -665.7 508.4 - - 801 - - - - - - - - - - -
12540 409.3 10.3 845 12554 roll 0.90 - - 2602 - 1.08 0.034 1469 -648.1 509.9 4.22 0.515 790 -2.6 0.215 - - - - - - - - -
12616 401.9 9.7 851 12635 done 0.92 - - 2602 - 1.05 0.029 2165 662.9 524.4 12.60 0.641 731 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
12953 371.9 9.0 883 12988 roll 0.96 - - 2602 - 1.10 0.037 2868 639.1 555.9 25.65 0.648 602 -5.0 0.300 - - - - - - - - -
13070 360.5 10.7 893 13074 done 0.96 - - 2607 - 1.05 0.025 2156 -678.1 555.9 - - 603 - - - - - - - - - - -
13401 321.8 11.9 924 13405 roll 0.96 - - 2607 - 1.00 0.034 1480 -676.0 555.9 - - 603 - - - - - - - - - - -
13519 307.3 12.6 934 13525 done 0.96 - - 2607 - 1.02 0.028 2162 668.6 555.9 - - 603 - - - - - - - - - - -
13844 267.7 11.8 965 13847 roll 0.96 - - 2607 - 1.02 0.033 1481 -667.6 555.9 - - 604 - - - - - - - - - - -
13884 263.3 11.1 968 13890 done 0.96 - - 2607 - 1.02 0.028 2161 666.7 555.9 - - 603 - - - - - - - - - - -
14209 225.6 11.6 999 14213 roll 0.96 - - 2610 - 1.02 0.031 1477 -670.6 555.9 - - 604 - - - - - - - - - - -
14361 210.6 9.3 1012 14386 done 0.99 - - 2609 - 1.05 0.028 2174 663.8 580.5 20.75 0.568 502 -4.9 0.189 - - - - - - - - -
14722 167.1 15.0 1066 14729 roll 0.99 - - 2609 - 1.05 0.033 1478 -662.9 580.5 - - 503 - - - - - - - - - - -
14984 134.7 9.7 1112 15003 done 1.01 - - 2609 - 1.02 0.028 2164 672.5 595.5 13.68 0.528 440 -4.6 0.122 - - - - - - - - -
15139 119.7 10.1 1139 15145 done 1.02 - - 2609 - - - 2163 - 601.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
15282 103.8 11.5 1164 15290 roll 1.02 - - 2609 - 1.05 0.037 2852 656.2 601.5 0.12 0.154 441 - - - - - - - - - - -
15336 97.1 11.7 1173 15344 done 1.02 - - 2609 - 1.00 0.027 2171 -681.0 601.5 0.85 0.077 441 - - - - - - - - - - -
15481 80.3 11.2 1198 15489 roll 1.02 - - 2609 - 1.08 0.032 1474 -645.4 601.5 2.35 0.192 440 - - - - - - - - - - -
15554 72.7 9.9 1210 15562 done 1.03 - - 2609 - 1.02 0.025 2172 684.3 611.0 0.03 0.199 440 - - - - - - - - - - -
15699 58.3 10.8 1235 15706 roll 1.03 - - 2610 - 1.02 0.031 2849 663.7 611.0 0.43 0.095 441 - - - - - - - - - - -
15916 32.5 11.5 1273 15924 done 1.03 - - 2609 - 1.00 0.027 2169 -680.0 611.0 2.60 0.211 439 - - - - - - - - - - -
16063 16.2 11.4 1298 16070 done 1.03 - - 2609 - - - 2169 - 611.0 0.03 0.324 440 - - - - - - - - - - -
16170 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16170 begin surface coast
16201 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16201 begin surface
SM 1.36 - - - - -6.46 6.20 0.030 198 -388.9 - - 2592 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -