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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 106.23 of 150.00 AH used of 24V (29.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 79.49 of 110.00 AH used of 10V (27.74% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 594.85, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 87 | VBD | -0.49 | - | - | 131 | - | - | - | 2595 | - | -170.3 | -68.45 | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.4 | -3.1 | 11 | 135 | roll | -0.49 | 8.43 | 0.223 | 2132 | 237.4 | 1.12 | 0.065 | 3306 | 634.8 | -170.3 | -26.25 | - | 3565 | -45.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 26.1 | -37.1 | 23 | 171 | done | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.08 | 0.024 | 2582 | -670.4 | -170.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 76.7 | -33.0 | 48 | 314 | roll | -0.49 | - | - | 2133 | - | 0.98 | 0.023 | 1858 | -738.8 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 85.2 | -33.3 | 52 | 339 | done | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.12 | 0.037 | 2587 | 650.9 | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | 126.6 | -22.3 | 77 | 482 | roll | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.00 | 0.024 | 1862 | -725.0 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 138.4 | -15.7 | 88 | 547 | done | -0.49 | - | - | 2122 | - | 1.12 | 0.035 | 2600 | 658.9 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 160.2 | -16.7 | 113 | 689 | roll | -0.49 | - | - | 2116 | - | 1.02 | 0.038 | 3288 | 674.5 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | 166.3 | -16.8 | 119 | 724 | done | -0.49 | - | - | 2116 | - | 1.02 | 0.023 | 2571 | -702.9 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | 190.7 | -18.2 | 144 | 867 | roll | -0.49 | - | - | 2116 | - | 0.93 | 0.024 | 1876 | -747.3 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | 201.8 | -17.3 | 154 | 929 | done | -0.49 | - | - | 2111 | - | 1.08 | 0.034 | 2586 | 657.4 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 254.2 | -15.6 | 185 | 1252 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.169 | 2140 | 241.7 | 1.10 | 0.040 | 3300 | 649.1 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 266.8 | -14.6 | 192 | 1338 | done | -0.49 | - | - | 2140 | - | 1.02 | 0.024 | 2579 | -706.9 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 305.3 | -10.7 | 223 | 1660 | roll | -0.49 | - | - | 2140 | - | 0.95 | 0.025 | 1880 | -735.8 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 311.1 | -10.3 | 228 | 1717 | done | -0.49 | - | - | 2138 | - | 1.08 | 0.036 | 2583 | 650.9 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2044 | 343.6 | -10.5 | 259 | 2047 | roll | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.08 | 0.041 | 3290 | 654.6 | -170.3 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 352.5 | -12.4 | 265 | 2124 | done | -0.49 | - | - | 2133 | - | 1.00 | 0.024 | 2587 | -703.0 | -170.3 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2441 | 397.3 | -14.4 | 296 | 2445 | roll | -0.49 | - | - | 2128 | - | 1.10 | 0.041 | 3295 | 643.6 | -170.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2465 | 401.0 | -14.9 | 298 | 2469 | done | -0.49 | - | - | 2128 | - | 1.00 | 0.025 | 2601 | -694.0 | -170.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2797 | 450.4 | -14.0 | 329 | 2801 | roll | -0.49 | - | - | 2128 | - | 0.98 | 0.026 | 1886 | -729.6 | -170.3 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2878 | 460.9 | -12.4 | 336 | 2882 | done | -0.49 | - | - | 2123 | - | 1.10 | 0.037 | 2595 | 644.5 | -170.3 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3210 | 500.2 | -11.5 | 367 | 3214 | roll | -0.49 | - | - | 2118 | - | 1.08 | 0.041 | 3301 | 653.7 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3255 | 505.8 | -12.0 | 369 | 3259 | done | -0.49 | - | - | 2118 | - | 1.05 | 0.026 | 2582 | -684.8 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3588 | 546.0 | -12.0 | 385 | 3592 | roll | -0.49 | - | - | 2118 | - | 0.98 | 0.028 | 1884 | -712.2 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3724 | 561.3 | -11.5 | 391 | 3728 | done | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.10 | 0.039 | 2592 | 643.6 | -170.3 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4057 | 597.3 | -10.9 | 407 | 4062 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.166 | 2142 | 250.0 | 1.12 | 0.044 | 3306 | 637.5 | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4089 | 600.6 | -10.6 | 408 | 4093 | done | -0.49 | - | - | 2141 | - | 1.05 | 0.026 | 2586 | -685.7 | -170.3 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4413 | 631.1 | -10.1 | 424 | 4416 | roll | -0.49 | - | - | 2142 | - | 0.98 | 0.028 | 1888 | -712.2 | -170.3 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4467 | 637.5 | -11.4 | 426 | 4472 | done | -0.49 | - | - | 2139 | - | 1.10 | 0.039 | 2592 | 640.0 | -170.3 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4791 | 671.1 | -10.3 | 442 | 4795 | roll | -0.49 | - | - | 2139 | - | 1.02 | 0.028 | 1879 | -699.0 | -170.3 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4863 | 679.1 | -10.3 | 445 | 4867 | done | -0.49 | - | - | 2139 | - | 1.12 | 0.038 | 2596 | 640.2 | -170.3 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5190 | 710.5 | -9.6 | 461 | 5192 | done | -0.49 | - | - | 2138 | - | - | - | 2596 | - | -170.3 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5500 | 744.8 | -12.4 | 476 | 5501 | done | -0.49 | - | - | 2139 | - | - | - | 2597 | - | -170.3 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5809 | 784.6 | -13.0 | 491 | 5812 | roll | -0.49 | - | - | 2139 | - | 1.02 | 0.028 | 1887 | -696.1 | -170.3 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5938 | 806.3 | -15.1 | 496 | 5945 | done | -0.49 | - | - | 2138 | - | 1.10 | 0.042 | 2585 | 634.5 | -170.3 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6255 | 814.3 | -2.4 | 512 | 6258 | roll | -0.49 | - | - | 2138 | - | 1.00 | 0.028 | 1882 | -703.0 | -170.3 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6282 | 814.7 | -2.3 | 513 | 6287 | done | -0.49 | - | - | 2138 | - | 1.10 | 0.041 | 2582 | 636.4 | -170.3 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6611 | 818.0 | -1.0 | 529 | 6615 | roll | -0.49 | - | - | 2138 | - | 1.12 | 0.053 | 3285 | 627.7 | -170.3 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6835 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6835 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6843 | 818.5 | - | 539 | 6975 | done | -0.13 | 0.30 | 0.057 | 2272 | 446.7 | - | - | 2171 | - | - | 125.78 | 0.945 | 2869 | -5.1 | 0.459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6976 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6976 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6978 | 818.4 | - | 545 | 7128 | roll | 0.49 | 0.47 | 0.047 | 2467 | 414.9 | 1.15 | 0.038 | 2874 | 611.3 | 170.3 | 135.05 | 0.926 | 2173 | -5.2 | 0.471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7231 | 812.2 | 5.3 | 556 | 7335 | done | 0.64 | - | - | 2472 | - | 1.10 | 0.028 | 2151 | -657.3 | 293.7 | 96.90 | 0.916 | 1671 | -5.2 | 0.475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7657 | 757.7 | 19.1 | 577 | 7662 | roll | 0.64 | 0.10 | 0.099 | 2528 | 560.0 | 1.05 | 0.036 | 1462 | -656.2 | 293.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7695 | 749.2 | 21.1 | 578 | 7703 | done | 0.64 | - | - | 2528 | - | 1.10 | 0.032 | 2180 | 652.7 | 293.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8012 | 713.6 | 12.2 | 594 | 8016 | roll | 0.64 | - | - | 2528 | - | 1.02 | 0.039 | 2854 | 660.8 | 293.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8080 | 705.7 | 12.6 | 597 | 8084 | done | 0.64 | - | - | 2532 | - | 1.05 | 0.030 | 2159 | -661.9 | 293.7 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8414 | 668.6 | 11.0 | 613 | 8418 | roll | 0.64 | - | - | 2533 | - | 1.10 | 0.039 | 2868 | 644.5 | 293.7 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8508 | 656.2 | 13.5 | 617 | 8512 | done | 0.64 | 0.10 | 0.131 | 2504 | -290.0 | 1.05 | 0.028 | 2162 | -672.4 | 293.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8836 | 622.7 | 10.0 | 633 | 8846 | roll | 0.64 | - | - | 2508 | - | 1.00 | 0.030 | 1469 | -693.0 | 300.1 | 6.47 | 0.692 | 1644 | -3.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8960 | 611.2 | 8.7 | 638 | 8997 | done | 0.69 | - | - | 2508 | - | 1.08 | 0.031 | 2174 | 652.8 | 340.2 | 32.12 | 0.797 | 1482 | -5.0 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9320 | 580.3 | 8.3 | 656 | 9366 | roll | 0.76 | 0.10 | 0.101 | 2557 | 490.0 | 1.10 | 0.038 | 2863 | 626.4 | 389.9 | 40.42 | 0.786 | 1278 | -5.0 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9444 | 566.5 | 12.8 | 661 | 9451 | done | 0.76 | - | - | 2562 | - | 1.08 | 0.028 | 2159 | -651.9 | 389.9 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9762 | 534.0 | 9.3 | 677 | 9786 | roll | 0.79 | - | - | 2567 | - | 1.05 | 0.031 | 1474 | -652.4 | 414.5 | 20.67 | 0.739 | 1179 | -4.8 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9837 | 526.6 | 10.1 | 680 | 9850 | done | 0.79 | - | - | 2567 | - | 1.08 | 0.032 | 2168 | 642.6 | 420.7 | 6.95 | 0.601 | 1153 | -3.7 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10162 | 494.2 | 10.2 | 698 | 10176 | roll | 0.80 | - | - | 2572 | - | 1.05 | 0.030 | 1458 | -676.2 | 424.7 | 5.72 | 0.582 | 1136 | -3.0 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10268 | 482.3 | 11.2 | 707 | 10271 | done | 0.80 | - | - | 2571 | - | 1.08 | 0.031 | 2163 | 652.8 | 424.7 | - | - | 1136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10599 | 448.9 | 9.3 | 738 | 10624 | roll | 0.83 | - | - | 2571 | - | 1.12 | 0.037 | 2867 | 628.6 | 448.7 | 19.80 | 0.690 | 1039 | -4.9 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10716 | 437.2 | 10.4 | 748 | 10720 | done | 0.83 | - | - | 2576 | - | 1.05 | 0.028 | 2165 | -668.6 | 448.7 | - | - | 1038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11047 | 408.2 | 9.5 | 779 | 11070 | roll | 0.85 | - | - | 2576 | - | 1.05 | 0.031 | 2864 | 665.7 | 468.0 | 16.45 | 0.658 | 960 | -4.7 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11076 | 405.1 | 9.9 | 781 | 11095 | done | 0.86 | - | - | 2580 | - | 1.05 | 0.028 | 2169 | -661.9 | 478.7 | 9.70 | 0.587 | 917 | -4.4 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11412 | 366.6 | 11.4 | 813 | 11415 | roll | 0.86 | - | - | 2580 | - | 1.05 | 0.036 | 1469 | -666.7 | 478.7 | - | - | 920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11518 | 354.9 | 10.6 | 822 | 11525 | done | 0.86 | - | - | 2580 | - | 1.05 | 0.029 | 2163 | 661.0 | 478.7 | - | - | 920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11843 | 322.5 | 9.6 | 853 | 11867 | roll | 0.89 | - | - | 2580 | - | 1.05 | 0.031 | 1459 | -670.5 | 497.2 | 16.38 | 0.620 | 842 | -4.8 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11915 | 315.6 | 9.9 | 859 | 11928 | done | 0.90 | - | - | 2579 | - | 1.08 | 0.030 | 2162 | 650.9 | 507.1 | 9.20 | 0.538 | 801 | -4.5 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12245 | 279.8 | 11.6 | 890 | 12247 | done | 0.90 | - | - | 2580 | - | - | - | 2162 | - | 507.1 | - | - | 803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12567 | 245.0 | 8.7 | 920 | 12604 | roll | 0.95 | - | - | 2580 | - | 1.12 | 0.037 | 2870 | 632.1 | 546.3 | 31.48 | 0.582 | 641 | -5.1 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12860 | 214.1 | 13.6 | 946 | 12864 | done | 0.95 | - | - | 2579 | - | 1.05 | 0.027 | 2163 | -673.3 | 546.3 | - | - | 640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13200 | 173.5 | 10.0 | 997 | 13213 | roll | 0.96 | - | - | 2579 | - | 1.12 | 0.033 | 2870 | 631.2 | 553.9 | 7.57 | 0.526 | 609 | -4.1 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13467 | 143.0 | 12.2 | 1044 | 13474 | done | 0.96 | - | - | 2580 | - | 1.05 | 0.027 | 2161 | -675.2 | 553.9 | - | - | 610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13613 | 128.7 | 8.8 | 1069 | 13652 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.105 | 2628 | 400.0 | 1.12 | 0.034 | 2867 | 630.4 | 591.0 | 28.95 | 0.511 | 458 | -5.3 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13909 | 93.1 | 9.5 | 1120 | 13923 | done | 1.03 | - | - | 2629 | - | 1.02 | 0.026 | 2167 | -686.3 | 610.6 | 6.40 | 0.431 | 438 | -3.1 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14060 | 77.7 | 11.1 | 1146 | 14067 | roll | 1.03 | - | - | 2628 | - | 1.08 | 0.031 | 2877 | 657.4 | 610.6 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14311 | 48.9 | 11.8 | 1190 | 14319 | done | 1.03 | - | - | 2628 | - | 1.05 | 0.028 | 2167 | -676.2 | 610.6 | 2.25 | 0.163 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14457 | 32.0 | 11.3 | 1215 | 14463 | done | 1.03 | - | - | 2628 | - | - | - | 2167 | - | 610.6 | 0.15 | 0.138 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14601 | 15.2 | 12.3 | 1240 | 14608 | done | 1.03 | - | - | 2628 | - | - | - | 2167 | - | 610.6 | 0.50 | 0.090 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14697 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14697 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14723 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14723 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.49 | - | - | - | - | -6.46 | 6.20 | 0.027 | 195 | -392.4 | - | - | 2606 | - | 594.85 | - | - | 444 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||