OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 631 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.36 of 150.00 AH used of 24V (29.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 79.05 of 110.00 AH used of 10V (28.14% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.49 - - 133 - - - 2564 - -170.3 -63.15 - 2235 - - - - - - - - - - -
85 3.4 -3.1 10 129 roll -0.49 8.48 0.226 2132 235.7 1.17 0.063 3295 624.8 -170.3 -29.77 - 3564 -44.6 - - - - - - - - - -
194 37.7 -40.8 28 202 done -0.49 - - 2131 - 1.02 0.024 2605 -676.5 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
339 89.1 -30.8 53 345 roll -0.49 - - 2126 - 1.05 0.039 3282 644.8 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
376 101.5 -35.4 59 382 done -0.49 - - 2126 - 1.02 0.028 2591 -677.5 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
518 135.4 -19.2 84 526 roll -0.49 - - 2126 - 0.98 0.024 1857 -749.0 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
572 145.5 -17.5 93 579 done -0.49 - - 2120 - 1.10 0.034 2581 658.2 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
714 169.9 -16.4 118 721 roll -0.49 - - 2116 - 1.08 0.036 3301 666.7 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
750 175.8 -16.4 124 757 done -0.49 - - 2115 - 1.05 0.024 2574 -692.4 -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
894 198.4 -16.0 149 901 roll -0.49 - - 2115 - 0.93 0.024 1879 -747.3 -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
998 214.4 -14.6 159 1002 done -0.49 0.08 0.145 2135 250.0 1.08 0.035 2584 652.8 -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1328 256.6 -13.7 190 1329 done -0.49 - - 2136 - - - 2585 - -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1648 298.1 -13.5 220 1652 roll -0.49 - - 2136 - 0.98 0.025 1881 -718.4 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
1695 304.5 -13.4 224 1699 done -0.49 - - 2132 - 1.08 0.036 2585 651.9 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
2026 351.3 -13.4 255 2029 roll -0.49 - - 2127 - 1.08 0.041 3292 654.6 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2128 366.1 -14.1 264 2132 done -0.49 - - 2127 - 1.02 0.024 2581 -697.1 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2459 408.5 -11.8 295 2462 roll -0.49 - - 2127 - 0.95 0.027 1885 -732.6 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2549 418.7 -11.4 303 2553 done -0.49 - - 2122 - 1.08 0.037 2584 647.2 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
2880 460.5 -13.1 334 2883 roll -0.49 - - 2117 - 1.08 0.041 3289 652.8 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2903 463.7 -14.1 336 2907 done -0.49 - - 2117 - 1.02 0.026 2583 -692.2 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
3235 508.7 -13.5 364 3238 roll -0.49 - - 2117 - 0.95 0.028 1892 -727.4 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3268 513.9 -13.9 365 3272 done -0.49 0.08 0.140 2136 237.5 1.08 0.038 2585 641.7 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3591 553.6 -12.2 381 3594 roll -0.49 - - 2132 - 1.10 0.044 3301 650.9 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3618 557.1 -12.3 382 3622 done -0.49 - - 2132 - 1.02 0.027 2596 -691.2 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3946 591.1 -9.4 398 3950 roll -0.49 - - 2132 - 0.98 0.028 1897 -713.3 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4061 600.9 -8.5 403 4064 done -0.49 - - 2128 - 1.08 0.039 2589 640.7 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4394 629.2 -7.9 419 4395 done -0.49 - - 2127 - - - 2589 - -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4704 655.5 -9.1 434 4708 roll -0.49 - - 2128 - 1.00 0.029 1895 -694.0 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4737 659.1 -9.4 435 4740 done -0.49 - - 2125 - 1.10 0.041 2590 631.8 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5058 695.3 -12.1 451 5062 roll -0.49 - - 2119 - 1.10 0.046 3294 640.0 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5131 704.9 -12.9 454 5135 done -0.49 - - 2119 - 1.02 0.028 2599 -681.4 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5459 745.9 -11.8 470 5462 roll -0.49 - - 2119 - 1.00 0.028 1891 -708.0 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5492 749.9 -11.5 471 5496 done -0.49 0.08 0.137 2138 237.5 1.10 0.041 2589 634.5 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5814 780.7 -9.4 487 5818 roll -0.49 - - 2139 - 1.05 0.031 1887 -668.6 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5876 786.8 -9.7 489 5882 done -0.49 - - 2138 - 1.10 0.041 2583 632.7 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6193 818.5 -10.7 505 6197 roll -0.49 - - 2133 - 1.12 0.046 3302 642.0 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6216 821.3 -10.9 506 6220 done -0.49 - - 2133 - 1.05 0.029 2594 -674.3 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6549 859.3 -11.6 522 6553 roll -0.49 - - 2133 - 1.00 0.029 1889 -705.0 -170.3 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6702 877.3 -12.4 528 6709 done -0.49 - - 2129 - 1.10 0.041 2586 633.6 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7018 915.2 -11.7 544 7019 done -0.49 - - 2128 - - - 2586 - -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7327 949.1 -11.2 559 7331 roll -0.49 - - 2128 - 1.02 0.030 1887 -685.3 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7366 953.6 -11.3 560 7374 done -0.49 - - 2125 - 1.10 0.042 2583 632.7 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7680 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7680 begin apogee
7686 990.6 11.9 576 7822 done -0.13 0.40 0.127 2252 317.5 - - 2151 - - 128.18 1.062 2868 -5.0 0.486 - - - - - - - - -
7823 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7823 begin climb
7825 998.8 - 582 7974 roll 0.49 0.57 0.084 2458 361.4 1.05 0.031 1458 -660.0 170.3 138.27 1.047 2173 -5.0 0.498 - - - - - - - - -
8009 995.2 4.6 590 8129 done 0.66 0.12 0.050 2525 558.3 1.12 0.032 2174 639.3 309.3 112.05 1.034 1608 -5.0 0.504 - - - - - - - - -
8436 958.5 8.9 611 8471 roll 0.70 - - 2525 - 1.12 0.041 2864 616.1 344.3 29.20 0.988 1465 -4.9 0.494 - - - - - - - - -
8606 941.3 10.3 618 8613 done 0.70 - - 2529 - 1.08 0.028 2155 -656.5 345.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
8924 910.6 9.4 634 8949 roll 0.73 - - 2533 - 1.00 0.033 1470 -685.0 368.9 21.38 0.958 1364 -4.7 0.467 - - - - - - - - -
8972 905.9 9.2 636 8999 done 0.76 - - 2534 - 1.08 0.034 2157 636.1 396.7 23.67 0.946 1251 -4.8 0.475 - - - - - - - - -
9319 874.4 9.2 653 9346 roll 0.80 - - 2538 - 1.10 0.036 1472 -622.7 424.4 23.12 0.943 1137 -4.9 0.475 - - - - - - - - -
9391 867.5 9.1 656 9426 done 0.84 - - 2538 - 1.08 0.032 2166 642.6 455.3 26.48 0.935 1011 -4.8 0.459 - - - - - - - - -
9738 838.2 7.9 673 9794 roll 0.91 0.15 0.080 2616 520.0 1.12 0.034 1470 -621.4 513.5 49.12 0.950 775 -4.8 0.441 - - - - - - - - -
9925 817.1 12.3 681 9928 done 0.91 - - 2616 - 1.10 0.035 2168 634.5 513.5 - - 772 - - - - - - - - - - -
10247 777.9 12.7 697 10250 roll 0.91 - - 2616 - 1.08 0.043 2863 643.5 513.5 - - 772 - - - - - - - - - - -
10387 757.3 15.1 703 10391 done 0.91 - - 2620 - 1.05 0.028 2155 -674.3 513.5 - - 774 - - - - - - - - - - -
10714 711.3 14.1 719 10718 roll 0.91 - - 2620 - 1.10 0.039 2865 645.5 513.5 - - 777 - - - - - - - - - - -
10783 701.0 15.8 722 10787 done 0.91 0.10 0.135 2590 -300.0 1.02 0.028 2179 -672.5 513.5 - - 778 - - - - - - - - - - -
11116 660.1 12.1 738 11120 roll 0.91 - - 2594 - 1.05 0.036 1474 -671.4 513.5 - - 779 - - - - - - - - - - -
11148 655.7 12.7 739 11152 done 0.91 - - 2594 - 1.05 0.033 2161 654.3 513.5 - - 779 - - - - - - - - - - -
11471 615.4 12.2 755 11475 roll 0.91 - - 2595 - 1.08 0.041 2864 650.9 513.5 - - 779 - - - - - - - - - - -
11584 600.6 12.8 760 11588 done 0.91 - - 2599 - 1.05 0.029 2161 -669.5 513.5 - - 779 - - - - - - - - - - -
11917 562.4 11.3 776 11921 roll 0.91 - - 2604 - 1.02 0.035 1471 -676.5 513.5 - - 779 - - - - - - - - - - -
11963 556.9 12.2 778 11967 done 0.91 - - 2604 - 1.08 0.033 2168 645.4 513.5 - - 779 - - - - - - - - - - -
12296 517.2 11.9 794 12300 roll 0.91 - - 2604 - 1.08 0.040 2873 652.8 513.5 - - 779 - - - - - - - - - - -
12409 502.7 13.4 799 12418 done 0.91 - - 2609 - 1.05 0.028 2169 -670.5 513.5 2.85 0.381 775 -1.4 0.192 - - - - - - - - -
12739 465.2 10.6 829 12743 roll 0.91 - - 2614 - 1.02 0.035 1478 -677.5 513.5 - - 775 - - - - - - - - - - -
12820 456.3 11.4 836 12824 done 0.91 - - 2614 - 1.05 0.032 2166 655.2 513.5 - - 775 - - - - - - - - - - -
13151 418.6 11.6 867 13154 roll 0.91 - - 2614 - 1.05 0.040 2857 658.1 513.5 - - 775 - - - - - - - - - - -
13246 406.7 12.6 875 13252 done 0.91 - - 2618 - 1.02 0.028 2169 -674.5 513.5 - - 776 - - - - - - - - - - -
13571 370.6 10.9 906 13575 roll 0.91 - - 2623 - 1.02 0.034 1477 -678.4 513.5 - - 776 - - - - - - - - - - -
13638 362.5 12.3 912 13642 done 0.91 - - 2623 - 1.05 0.033 2162 652.4 513.5 - - 776 - - - - - - - - - - -
13969 323.7 11.8 943 13973 roll 0.91 - - 2623 - 1.08 0.040 2867 652.8 513.5 - - 776 - - - - - - - - - - -
14027 316.8 12.6 948 14031 done 0.91 0.10 0.135 2594 -290.0 1.05 0.028 2167 -666.7 513.5 - - 777 - - - - - - - - - - -
14358 280.8 11.5 979 14362 roll 0.91 - - 2594 - 1.08 0.034 2871 651.9 513.5 - - 777 - - - - - - - - - - -
14409 275.0 11.3 983 14416 done 0.91 - - 2596 - 1.05 0.028 2164 -673.3 513.5 - - 778 - - - - - - - - - - -
14734 244.9 7.1 1014 14804 roll 1.00 - - 2597 - 1.08 0.034 1478 -635.2 591.2 61.22 0.588 458 -5.2 0.226 - - - - - - - - -
15058 210.1 12.4 1042 15065 done 1.00 - - 2597 - 1.05 0.028 2179 667.6 591.2 - - 464 - - - - - - - - - - -
15398 168.0 10.7 1096 15405 roll 1.00 - - 2597 - 1.08 0.032 1466 -660.2 591.2 - - 466 - - - - - - - - - - -
15479 159.5 10.6 1110 15488 done 1.00 - - 2596 - 1.05 0.030 2159 660.0 591.2 3.62 0.369 457 -2.5 0.112 - - - - - - - - -
15626 142.1 13.7 1135 15632 done 1.00 - - 2595 - - - 2159 - 591.2 - - 458 - - - - - - - - - - -
15770 123.3 12.2 1160 15776 done 1.00 - - 2596 - - - 2159 - 591.2 - - 458 - - - - - - - - - - -
15912 109.1 9.1 1185 15922 done 1.04 0.12 0.106 2646 416.7 - - 2159 - 621.7 5.65 0.428 439 -3.4 0.089 - - - - - - - - -
16059 94.3 11.2 1210 16066 roll 1.04 - - 2647 - 1.02 0.034 1478 -667.6 621.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
16101 89.4 11.4 1217 16109 done 1.04 - - 2646 - 1.05 0.029 2177 665.7 621.7 0.03 0.198 440 - - - - - - - - - - -
16245 74.8 10.5 1242 16253 roll 1.04 - - 2646 - 1.08 0.036 2860 632.4 621.7 2.12 0.145 439 - - - - - - - - - - -
16370 60.7 12.0 1263 16378 done 1.04 - - 2646 - 1.02 0.028 2166 -680.4 621.7 0.45 0.079 441 - - - - - - - - - - -
16515 43.1 11.8 1288 16522 done 1.04 - - 2646 - - - 2166 - 621.7 2.40 0.188 439 - - - - - - - - - - -
16660 27.0 11.3 1313 16666 done 1.04 - - 2646 - - - 2166 - 621.7 0.40 0.095 441 - - - - - - - - - - -
16805 9.8 12.0 1338 16813 roll 1.04 - - 2643 - 1.05 0.030 2854 655.2 621.7 0.30 0.103 443 - - - - - - - - - - -
16842 5.6 10.5 1344 16850 done 1.04 - - 2643 - 1.02 0.028 2155 -685.3 621.7 2.50 0.190 439 -1.6 0.005 - - - - - - - - -
16877 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16877 begin surface coast
16918 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16918 begin surface
SM 1.49 - - - - -6.44 6.32 0.034 209 -385.1 - - 2594 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -