• Previous call tries 1 | • 100.23 of 150.00 AH used of 24V (33.18% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.63 of 110.00 AH used of 10V (30.34% remains) | |
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 91 | VBD | -0.53 | - | - | 123 | - | - | - | 2627 | - | -194.6 | -72.55 | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
94 | 3.7 | -3.5 | 12 | 133 | roll | -0.53 | 8.55 | 0.230 | 2124 | 234.0 | 1.65 | 0.041 | 1524 | -668.5 | -194.6 | -24.38 | - | 3665 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
180 | 29.1 | -26.5 | 26 | 187 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | 1.65 | 0.036 | 2604 | 654.5 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
322 | 72.9 | -30.5 | 51 | 330 | roll | -0.53 | - | - | 2109 | - | 1.60 | 0.036 | 3650 | 653.8 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
365 | 84.7 | -26.8 | 58 | 372 | done | -0.53 | - | - | 2110 | - | 1.58 | 0.022 | 2598 | -665.8 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
507 | 125.1 | -31.9 | 83 | 514 | roll | -0.53 | - | - | 2101 | - | 1.62 | 0.035 | 3680 | 667.9 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
549 | 136.2 | -24.8 | 90 | 556 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | 1.62 | 0.023 | 2570 | -685.2 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
694 | 166.2 | -20.5 | 115 | 701 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | - | - | 2568 | - | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
836 | 196.4 | -20.4 | 140 | 843 | roll | -0.53 | - | - | 2101 | - | 1.48 | 0.023 | 1539 | -695.3 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
878 | 204.1 | -17.6 | 145 | 886 | done | -0.53 | 0.12 | 0.157 | 2126 | 208.3 | 1.60 | 0.033 | 2584 | 653.1 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1204 | 256.2 | -15.7 | 176 | 1208 | roll | -0.53 | - | - | 2120 | - | 1.62 | 0.039 | 3644 | 654.3 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1276 | 267.1 | -14.4 | 182 | 1283 | done | -0.53 | - | - | 2120 | - | 1.55 | 0.023 | 2590 | -680.0 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1602 | 311.3 | -13.1 | 213 | 1605 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.62 | 0.038 | 3659 | 659.9 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1637 | 316.0 | -14.0 | 216 | 1641 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.58 | 0.023 | 2586 | -679.1 | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1968 | 362.8 | -15.4 | 247 | 1971 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.50 | 0.024 | 1551 | -690.0 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1983 | 365.7 | -15.3 | 248 | 1991 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.62 | 0.034 | 2589 | 640.7 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2309 | 418.4 | -16.6 | 279 | 2313 | roll | -0.53 | - | - | 2103 | - | 1.62 | 0.041 | 3669 | 666.7 | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2366 | 428.4 | -17.7 | 284 | 2370 | done | -0.53 | - | - | 2103 | - | 1.60 | 0.024 | 2593 | -672.5 | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2696 | 484.0 | -16.5 | 315 | 2700 | roll | -0.53 | - | - | 2103 | - | 1.55 | 0.025 | 1533 | -683.9 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2742 | 491.2 | -14.8 | 319 | 2747 | done | -0.53 | 0.12 | 0.158 | 2130 | 225.0 | 1.65 | 0.034 | 2618 | 657.6 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3065 | 531.9 | -11.9 | 338 | 3069 | roll | -0.53 | - | - | 2124 | - | 1.60 | 0.042 | 3645 | 641.9 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3089 | 534.5 | -12.0 | 339 | 3092 | done | -0.53 | - | - | 2124 | - | 1.58 | 0.024 | 2593 | -665.8 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3421 | 575.1 | -12.7 | 355 | 3425 | roll | -0.53 | - | - | 2124 | - | 1.58 | 0.026 | 1538 | -667.7 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3483 | 582.4 | -11.1 | 357 | 3489 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | 1.65 | 0.034 | 2589 | 637.0 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3800 | 621.9 | -12.5 | 373 | 3804 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.67 | 0.043 | 3644 | 631.7 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3838 | 626.9 | -12.4 | 374 | 3845 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.58 | 0.024 | 2589 | -667.7 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4155 | 666.1 | -12.6 | 390 | 4159 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.55 | 0.026 | 1537 | -678.7 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4211 | 673.0 | -11.2 | 392 | 4215 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.65 | 0.036 | 2581 | 632.7 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4533 | 714.8 | -13.9 | 408 | 4537 | roll | -0.53 | - | - | 2103 | - | 1.62 | 0.044 | 3649 | 659.3 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4567 | 719.9 | -14.6 | 409 | 4571 | done | -0.53 | - | - | 2103 | - | 1.58 | 0.024 | 2589 | -670.9 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4888 | 768.4 | -15.7 | 425 | 4892 | roll | -0.53 | - | - | 2103 | - | 1.52 | 0.026 | 1547 | -685.5 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4949 | 777.9 | -14.3 | 427 | 4958 | done | -0.53 | 0.08 | 0.138 | 2122 | 237.5 | 1.65 | 0.035 | 2591 | 632.7 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5267 | 821.1 | -13.8 | 443 | 5271 | roll | -0.53 | - | - | 2116 | - | 1.65 | 0.044 | 3645 | 638.8 | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5327 | 829.9 | -13.5 | 445 | 5334 | done | -0.53 | - | - | 2115 | - | 1.58 | 0.024 | 2585 | -670.9 | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5645 | 872.6 | -12.9 | 461 | 5649 | roll | -0.53 | - | - | 2116 | - | 1.52 | 0.027 | 1550 | -680.9 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5680 | 877.2 | -12.8 | 462 | 5683 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.65 | 0.036 | 2622 | 649.7 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6001 | 917.6 | -12.3 | 478 | 6002 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | - | - | 2624 | - | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6311 | 954.6 | -12.1 | 493 | 6315 | roll | -0.53 | - | - | 2104 | - | 1.60 | 0.044 | 3640 | 635.0 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6335 | 957.8 | -11.8 | 494 | 6339 | done | -0.53 | - | - | 2104 | - | 1.58 | 0.024 | 2586 | -667.1 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6583 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6583 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6589 | 991.0 | 13.3 | 506 | 6743 | done | -0.13 | 0.47 | 0.136 | 2251 | 312.8 | - | - | 2135 | - | - | 148.98 | 1.060 | 2869 | -5.0 | 0.489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6745 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6745 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6747 | 999.8 | - | 513 | 6914 | roll | 0.53 | 0.62 | 0.085 | 2476 | 362.9 | 1.58 | 0.032 | 1122 | -641.1 | 194.6 | 156.65 | 1.045 | 2074 | -5.1 | 0.505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6920 | 995.4 | 5.6 | 521 | 7050 | done | 0.71 | 0.15 | 0.080 | 2535 | 393.3 | 1.65 | 0.026 | 2188 | 646.1 | 345.6 | 121.12 | 1.031 | 1460 | -5.1 | 0.509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7373 | 952.2 | 9.7 | 543 | 7420 | roll | 0.78 | - | - | 2535 | - | 1.60 | 0.036 | 3210 | 638.8 | 397.2 | 42.78 | 1.001 | 1248 | -5.0 | 0.490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7494 | 939.5 | 10.9 | 548 | 7522 | done | 0.80 | - | - | 2543 | - | 1.60 | 0.024 | 2170 | -650.0 | 418.6 | 18.85 | 0.934 | 1161 | -4.6 | 0.483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7832 | 904.5 | 10.6 | 565 | 7862 | roll | 0.84 | - | - | 2551 | - | 1.65 | 0.034 | 1099 | -649.1 | 447.5 | 25.45 | 0.959 | 1044 | -4.6 | 0.451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7903 | 896.5 | 10.9 | 568 | 7928 | done | 0.87 | - | - | 2550 | - | 1.65 | 0.027 | 2184 | 657.6 | 468.7 | 18.62 | 0.917 | 957 | -4.7 | 0.475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8252 | 860.4 | 10.0 | 585 | 8296 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.091 | 2609 | 491.7 | 1.67 | 0.038 | 3210 | 614.4 | 512.9 | 36.88 | 0.952 | 777 | -4.9 | 0.458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8413 | 837.8 | 14.1 | 592 | 8417 | done | 0.92 | - | - | 2616 | - | 1.60 | 0.023 | 2161 | -655.6 | 512.9 | - | - | 781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8741 | 795.2 | 13.0 | 608 | 8745 | roll | 0.92 | - | - | 2616 | - | 1.62 | 0.037 | 3221 | 654.3 | 512.9 | - | - | 782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8788 | 788.6 | 15.4 | 610 | 8792 | done | 0.92 | - | - | 2623 | - | 1.60 | 0.024 | 2164 | -660.6 | 512.9 | - | - | 782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9121 | 742.5 | 13.7 | 626 | 9125 | roll | 0.92 | - | - | 2630 | - | 1.58 | 0.032 | 1122 | -659.5 | 512.9 | - | - | 781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9137 | 740.1 | 13.7 | 626 | 9146 | done | 0.92 | 0.10 | 0.122 | 2595 | -350.0 | 1.62 | 0.029 | 2167 | 645.1 | 512.9 | - | - | 781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9454 | 701.9 | 12.0 | 642 | 9458 | roll | 0.92 | - | - | 2595 | - | 1.62 | 0.039 | 3211 | 644.4 | 512.9 | - | - | 781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9469 | 699.6 | 12.0 | 642 | 9476 | done | 0.92 | - | - | 2600 | - | 1.58 | 0.024 | 2163 | -663.3 | 512.9 | - | - | 780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9786 | 660.0 | 12.8 | 658 | 9789 | roll | 0.92 | - | - | 2608 | - | 1.58 | 0.033 | 1123 | -658.2 | 512.9 | - | - | 780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9886 | 646.4 | 13.8 | 662 | 9890 | done | 0.92 | - | - | 2608 | - | 1.62 | 0.028 | 2172 | 647.5 | 512.9 | - | - | 780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10208 | 605.6 | 12.5 | 678 | 10211 | roll | 0.92 | - | - | 2608 | - | 1.62 | 0.040 | 3246 | 663.0 | 512.9 | - | - | 780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10223 | 603.2 | 12.5 | 678 | 10231 | done | 0.92 | - | - | 2614 | - | 1.62 | 0.024 | 2173 | -662.3 | 512.9 | - | - | 780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10541 | 561.7 | 13.3 | 694 | 10544 | roll | 0.92 | - | - | 2614 | - | 1.62 | 0.037 | 3237 | 656.8 | 512.9 | - | - | 780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10602 | 552.5 | 14.5 | 696 | 10609 | done | 0.92 | - | - | 2621 | - | 1.62 | 0.025 | 2164 | -662.3 | 512.9 | - | - | 780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10919 | 509.8 | 13.6 | 712 | 10923 | roll | 0.92 | - | - | 2629 | - | 1.60 | 0.034 | 1118 | -653.8 | 512.9 | - | - | 779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10975 | 501.8 | 14.0 | 714 | 10979 | done | 0.92 | 0.08 | 0.130 | 2588 | -512.5 | 1.62 | 0.028 | 2168 | 648.1 | 512.9 | - | - | 780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11306 | 463.7 | 11.6 | 744 | 11318 | roll | 0.93 | - | - | 2587 | - | 1.62 | 0.034 | 3223 | 651.2 | 517.7 | 6.25 | 0.633 | 757 | -3.7 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11400 | 452.1 | 12.8 | 752 | 11404 | done | 0.93 | - | - | 2593 | - | 1.60 | 0.024 | 2170 | -658.1 | 517.7 | - | - | 757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11732 | 414.8 | 11.2 | 783 | 11748 | roll | 0.94 | - | - | 2600 | - | 1.62 | 0.033 | 1110 | -654.3 | 531.1 | 11.90 | 0.656 | 703 | -4.5 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11836 | 402.4 | 12.3 | 792 | 11840 | done | 0.94 | - | - | 2600 | - | 1.62 | 0.025 | 2169 | 653.7 | 531.1 | - | - | 703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12166 | 363.1 | 11.9 | 823 | 12170 | roll | 0.94 | - | - | 2600 | - | 1.60 | 0.035 | 3209 | 650.0 | 531.1 | - | - | 707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12234 | 355.0 | 12.5 | 829 | 12238 | done | 0.94 | - | - | 2607 | - | 1.58 | 0.024 | 2165 | -660.8 | 531.1 | - | - | 708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12566 | 318.5 | 11.2 | 860 | 12589 | roll | 0.96 | - | - | 2611 | - | 1.65 | 0.034 | 1121 | -632.7 | 544.9 | 13.68 | 0.619 | 646 | -4.5 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12674 | 307.1 | 10.4 | 869 | 12706 | done | 1.00 | - | - | 2610 | - | 1.60 | 0.026 | 2162 | 650.6 | 578.6 | 26.83 | 0.604 | 509 | -5.1 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13033 | 268.1 | 11.5 | 903 | 13046 | roll | 1.01 | - | - | 2610 | - | 1.67 | 0.035 | 3212 | 628.7 | 586.7 | 8.30 | 0.556 | 476 | -4.0 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13186 | 247.8 | 13.8 | 916 | 13193 | done | 1.01 | - | - | 2610 | - | 1.60 | 0.025 | 2161 | -656.9 | 586.7 | - | - | 476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13512 | 212.2 | 9.7 | 947 | 13526 | roll | 1.07 | 0.10 | 0.101 | 2642 | 320.0 | 1.70 | 0.035 | 3211 | 617.6 | 638.1 | 8.88 | 0.559 | 440 | -4.1 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13782 | 182.0 | 12.5 | 983 | 13788 | done | 1.07 | - | - | 2642 | - | 1.60 | 0.025 | 2156 | -659.4 | 638.1 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13927 | 165.5 | 11.8 | 1008 | 13935 | roll | 1.07 | - | - | 2641 | - | 1.62 | 0.034 | 3227 | 661.1 | 638.1 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14188 | 133.4 | 11.9 | 1054 | 14196 | done | 1.07 | - | - | 2641 | - | 1.60 | 0.025 | 2169 | -661.2 | 638.1 | 2.30 | 0.192 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14334 | 118.1 | 9.9 | 1079 | 14341 | roll | 1.13 | - | - | 2641 | - | 1.62 | 0.035 | 3238 | 659.9 | 684.1 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14495 | 100.2 | 11.6 | 1107 | 14503 | done | 1.14 | - | - | 2641 | - | 1.62 | 0.024 | 2160 | -665.4 | 687.5 | 2.15 | 0.154 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14641 | 84.2 | 11.0 | 1132 | 14648 | roll | 1.16 | - | - | 2641 | - | 1.58 | 0.034 | 1122 | -657.0 | 707.6 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14718 | 75.8 | 10.2 | 1145 | 14725 | done | 1.21 | 0.10 | 0.063 | 2706 | 650.0 | 1.60 | 0.026 | 2170 | 655.0 | 747.2 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14863 | 62.4 | 9.0 | 1170 | 14870 | done | 1.29 | - | - | 2706 | - | - | - | 2170 | - | 814.8 | 0.30 | 0.106 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15008 | 48.7 | 10.1 | 1195 | 15016 | roll | 1.34 | - | - | 2706 | - | 1.65 | 0.033 | 3220 | 636.4 | 856.8 | 2.45 | 0.197 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15056 | 43.6 | 10.2 | 1203 | 15063 | done | 1.39 | 0.05 | 0.066 | 2771 | 1300.0 | 1.58 | 0.024 | 2168 | -665.8 | 894.7 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15201 | 29.0 | 9.3 | 1228 | 15208 | roll | 1.47 | - | - | 2771 | - | 1.62 | 0.033 | 3236 | 659.3 | 956.7 | 0.03 | 0.323 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15227 | 25.8 | 11.1 | 1232 | 15234 | done | 1.49 | - | - | 2777 | - | 1.60 | 0.025 | 2170 | -666.2 | 973.2 | 0.62 | 0.085 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15369 | 8.1 | 13.4 | 1257 | 15377 | roll | 1.49 | - | - | 2786 | - | 1.62 | 0.029 | 1117 | -650.0 | 973.2 | 2.38 | 0.178 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15405 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15405 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15428 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15428 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.34 | - | - | - | - | -6.46 | 6.70 | 0.034 | 200 | -386.0 | - | - | 2605 | - | 596.08 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - |