OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 601 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.85 of 150.00 AH used of 24V (33.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.46 of 110.00 AH used of 10V (30.49% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 87 VBD -0.53 - - 127 - - - 2601 - -194.6 -67.40 - 2325 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -3.3 11 135 roll -0.53 8.68 0.233 2124 230.1 1.65 0.044 1520 -655.2 -194.6 -29.67 - 3665 -45.2 - - - - - - - - - -
189 32.9 -32.1 27 196 done -0.53 - - 2117 - 1.65 0.040 2590 648.5 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
331 75.1 -29.3 52 338 roll -0.53 - - 2118 - 1.58 0.025 1531 -670.3 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
362 83.7 -28.5 57 369 done -0.53 - - 2112 - 1.62 0.039 2594 656.2 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
506 118.1 -26.2 82 513 roll -0.53 - - 2103 - 1.62 0.038 3677 668.5 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
564 132.7 -24.1 92 571 done -0.53 - - 2103 - 1.62 0.022 2577 -679.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
707 164.1 -21.0 117 714 done -0.53 - - 2103 - - - 2574 - -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
850 190.9 -16.3 142 857 roll -0.53 - - 2094 - 1.62 0.038 3655 667.3 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
935 203.2 -13.8 155 943 done -0.53 0.08 0.146 2127 412.5 1.58 0.022 2574 -684.2 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1261 251.8 -16.1 186 1264 roll -0.53 - - 2121 - 1.65 0.039 3655 655.2 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1284 255.8 -16.0 188 1288 done -0.53 - - 2121 - 1.55 0.022 2593 -685.2 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1615 302.3 -14.1 219 1618 roll -0.53 - - 2113 - 1.67 0.039 3677 649.1 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1638 305.8 -15.5 221 1642 done -0.53 - - 2112 - 1.60 0.022 2586 -681.9 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1969 355.4 -14.8 252 1972 roll -0.53 - - 2104 - 1.62 0.039 3651 657.4 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2007 361.3 -14.9 255 2014 done -0.53 - - 2104 - 1.55 0.023 2595 -681.3 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2333 409.8 -14.9 286 2334 done -0.53 - - 2104 - - - 2594 - -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2653 459.8 -15.6 316 2657 roll -0.53 - - 2104 - 1.55 0.025 1539 -680.6 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2699 467.0 -14.8 320 2704 done -0.53 0.08 0.138 2122 225.0 1.65 0.034 2593 638.8 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3037 514.2 -13.7 347 3041 roll -0.53 - - 2116 - 1.62 0.041 3666 662.3 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3083 520.4 -13.6 349 3086 done -0.53 - - 2116 - 1.60 0.024 2588 -673.8 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3416 566.5 -14.2 365 3420 roll -0.53 - - 2116 - 1.52 0.025 1549 -683.6 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3449 571.5 -13.9 366 3453 done -0.53 - - 2112 - 1.62 0.034 2582 637.7 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3773 616.7 -13.9 382 3776 roll -0.53 - - 2103 - 1.62 0.044 3649 658.6 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3828 624.9 -13.5 384 3832 done -0.53 - - 2103 - 1.58 0.024 2590 -670.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4150 671.0 -14.2 400 4153 roll -0.53 - - 2103 - 1.55 0.026 1537 -679.4 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4197 677.4 -13.8 402 4202 done -0.53 0.12 0.163 2129 216.7 1.65 0.035 2614 652.7 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4531 718.2 -12.3 418 4534 roll -0.53 - - 2125 - 1.62 0.044 3674 654.3 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4558 721.8 -11.8 419 4562 done -0.53 - - 2125 - 1.62 0.023 2587 -671.0 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4887 761.0 -11.5 435 4888 done -0.53 - - 2124 - - - 2585 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5195 794.9 -10.7 450 5199 roll -0.53 - - 2117 - 1.65 0.043 3650 645.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5257 802.0 -10.8 452 5263 done -0.53 - - 2117 - 1.58 0.024 2593 -669.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5574 839.8 -12.6 468 5575 done -0.53 - - 2117 - - - 2592 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5882 879.9 -12.9 483 5883 done -0.53 - - 2117 - - - 2592 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6193 921.1 -13.3 498 6196 roll -0.53 - - 2117 - 1.55 0.027 1548 -673.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6225 926.1 -14.1 499 6229 done -0.53 - - 2112 - 1.65 0.036 2590 631.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6547 969.2 -13.5 515 6551 roll -0.53 - - 2104 - 1.67 0.044 3664 643.1 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6571 972.2 -13.4 516 6575 done -0.53 - - 2104 - 1.62 0.024 2579 -669.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6715 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6715 begin apogee
6723 992.8 14.1 523 6880 done -0.13 0.47 0.135 2251 312.8 - - 2142 - - 151.70 1.060 2869 -5.0 0.498 - - - - - - - - -
6881 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6881 begin climb
6885 1001.4 - 530 7050 roll 0.53 0.62 0.086 2475 361.3 1.65 0.032 1132 -612.1 194.6 157.30 1.044 2074 -5.1 0.515 - - - - - - - - -
7099 993.1 6.6 540 7211 done 0.68 0.10 0.061 2525 500.0 1.65 0.028 2183 637.0 321.4 102.20 1.029 1557 -5.1 0.518 - - - - - - - - -
7539 949.6 9.6 561 7586 roll 0.75 - - 2525 - 1.62 0.037 3211 634.6 374.0 42.38 1.001 1345 -5.0 0.504 - - - - - - - - -
7676 935.5 10.4 567 7710 done 0.79 - - 2532 - 1.60 0.024 2168 -651.9 406.8 28.45 0.966 1210 -4.7 0.488 - - - - - - - - -
8021 902.4 9.7 584 8067 done 0.85 0.12 0.092 2589 475.0 - - 2168 - 458.7 43.65 0.977 998 -4.9 0.476 - - - - - - - - -
8367 859.4 12.2 601 8371 roll 0.85 - - 2589 - 1.62 0.038 3220 649.4 458.7 - - 1003 - - - - - - - - - - -
8446 848.5 13.6 604 8450 done 0.85 - - 2596 - 1.60 0.024 2169 -656.9 458.7 - - 1002 - - - - - - - - - - -
8767 807.2 12.7 620 8769 done 0.85 - - 2596 - - - 2169 - 458.7 - - 1002 - - - - - - - - - - -
9077 767.1 13.2 635 9080 roll 0.85 - - 2596 - 1.62 0.037 3226 652.5 458.7 - - 1001 - - - - - - - - - - -
9127 759.8 14.8 637 9131 done 0.85 - - 2603 - 1.62 0.025 2159 -658.6 458.7 - - 1001 - - - - - - - - - - -
9454 716.1 13.2 653 9455 done 0.85 - - 2603 - - - 2159 - 458.7 - - 1001 - - - - - - - - - - -
9764 675.8 12.8 668 9767 roll 0.85 - - 2611 - 1.58 0.034 1127 -653.2 458.7 - - 1000 - - - - - - - - - - -
9788 672.8 13.1 669 9792 done 0.85 0.08 0.125 2576 -437.5 1.60 0.031 2157 643.8 458.7 - - 1000 - - - - - - - - - - -
10120 635.2 11.2 685 10144 roll 0.87 - - 2581 - 1.65 0.032 1118 -629.7 472.8 13.55 0.786 940 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
10254 619.6 12.6 690 10261 done 0.87 - - 2581 - 1.62 0.028 2164 645.7 472.8 - - 942 - - - - - - - - - - -
10570 580.9 12.1 706 10574 roll 0.87 - - 2581 - 1.65 0.038 3222 641.2 472.8 - - 941 - - - - - - - - - - -
10672 567.4 13.3 710 10675 done 0.87 - - 2588 - 1.60 0.024 2166 -660.0 472.8 - - 941 - - - - - - - - - - -
10994 531.8 10.6 726 11024 roll 0.91 - - 2596 - 1.65 0.034 1122 -632.7 502.7 25.05 0.754 819 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
11064 524.3 10.7 729 11092 done 0.94 - - 2596 - 1.62 0.027 2168 645.7 530.4 23.52 0.732 706 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
11412 486.5 10.4 751 11447 roll 0.98 - - 2596 - 1.70 0.036 3219 618.2 565.0 29.42 0.724 565 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
11522 474.7 10.9 760 11545 done 1.01 - - 2602 - 1.62 0.024 2164 -651.2 586.8 19.12 0.688 476 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
11866 438.5 10.6 792 11880 roll 1.05 0.10 0.101 2641 390.0 1.65 0.032 3226 643.6 616.4 8.88 0.630 439 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
11898 434.7 11.1 794 11905 done 1.07 - - 2641 - 1.62 0.024 2159 -658.6 632.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
12224 397.0 12.3 825 12227 roll 1.07 - - 2648 - 1.60 0.036 1120 -649.4 632.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
12286 388.7 14.1 830 12292 done 1.07 - - 2648 - 1.62 0.028 2165 645.1 632.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
12611 342.2 13.6 861 12615 roll 1.07 - - 2648 - 1.62 0.037 3239 663.0 632.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
12692 330.5 14.6 868 12696 done 1.07 - - 2655 - 1.62 0.024 2169 -660.5 632.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
13023 287.5 12.9 899 13026 roll 1.07 - - 2655 - 1.62 0.034 3237 659.3 632.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
13102 276.8 14.6 906 13106 done 1.07 - - 2662 - 1.62 0.025 2169 -659.3 632.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
13433 234.7 12.1 937 13437 roll 1.07 - - 2671 - 1.60 0.034 1118 -656.9 632.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
13548 219.1 14.6 947 13551 done 1.07 - - 2670 - 1.60 0.028 2161 651.9 632.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
13884 175.9 11.2 995 13891 roll 1.09 - - 2670 - 1.62 0.037 3239 665.4 647.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
13953 167.4 12.6 1007 13960 done 1.09 - - 2678 - 1.65 0.024 2151 -659.4 647.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
14098 150.3 11.7 1032 14106 roll 1.09 - - 2686 - 1.58 0.032 1113 -657.0 649.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
14186 139.0 12.3 1047 14193 done 1.09 0.12 0.138 2650 -300.0 1.62 0.027 2174 654.9 649.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
14330 123.5 10.5 1072 14337 roll 1.13 - - 2650 - 1.60 0.036 3215 650.6 680.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
14350 121.4 10.6 1075 14356 done 1.16 - - 2650 - 1.60 0.025 2160 -659.4 709.9 - - 439 - - - - - - - - - - -
14494 107.8 8.9 1100 14501 roll 1.25 0.15 0.080 2717 446.7 1.58 0.037 1121 -657.6 780.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
14576 99.3 11.5 1114 14583 done 1.26 - - 2717 - 1.60 0.028 2165 652.5 786.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
14720 80.8 12.7 1139 14727 roll 1.26 - - 2717 - 1.60 0.034 3221 660.0 786.2 0.47 0.096 441 - - - - - - - - - - -
14769 74.2 13.4 1147 14777 done 1.26 - - 2723 - 1.60 0.025 2163 -661.2 786.2 2.22 0.164 440 - - - - - - - - - - -
14911 55.8 12.4 1172 14918 roll 1.26 - - 2731 - 1.58 0.033 1122 -658.9 786.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
15063 38.3 11.3 1198 15069 done 1.27 - - 2731 - 1.60 0.028 2165 651.9 796.9 - - 440 - - - - - - - - - - -
15206 22.8 10.2 1223 15212 done 1.32 - - 2731 - - - 2165 - 834.8 0.35 0.101 441 - - - - - - - - - - -
15350 8.7 9.8 1248 15358 roll 1.38 - - 2731 - 1.60 0.032 3223 661.2 884.4 1.40 0.078 443 - - - - - - - - - - -
15402 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15402 begin surface coast
15431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15433 begin surface
SM 1.38 - - - - -6.45 6.50 0.031 202 -389.1 - - 2537 - 595.10 - - 443 - - - - - - - -