OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 586 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.02 of 150.00 AH used of 24V (35.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.23 of 110.00 AH used of 10V (31.61% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 86 VBD -0.53 - - 127 - - - 2568 - -194.6 -67.43 - 2360 - - - - - - - - - - -
90 3.7 -4.0 11 134 roll -0.53 8.68 0.231 2123 230.0 0.40 0.109 2245 -807.5 -194.6 -26.35 - 3666 -49.6 - - - - - - - - - -
153 25.8 -40.7 21 160 done -0.53 - - 2121 - 0.52 0.043 2593 669.2 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
296 74.2 -27.9 46 303 roll -0.53 - - 2121 - 0.43 0.028 2245 -809.3 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
411 99.3 -17.5 66 418 done -0.53 - - 2119 - 0.50 0.039 2593 696.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
553 125.6 -16.0 91 560 roll -0.53 - - 2117 - 0.47 0.041 2939 736.2 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
662 146.3 -25.3 110 669 done -0.53 - - 2116 - 0.43 0.029 2586 -820.9 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
805 186.1 -27.4 135 811 done -0.53 - - 2116 - - - 2586 - -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
948 208.3 -10.0 154 949 done -0.53 - - 2116 - - - 2586 - -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1268 246.1 -14.6 184 1272 roll -0.53 - - 2117 - 0.38 0.029 2246 -894.7 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1459 279.8 -19.1 201 1463 done -0.53 - - 2114 - 0.50 0.037 2594 696.0 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1790 341.7 -19.4 232 1793 roll -0.53 - - 2111 - 0.47 0.040 2939 734.0 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1858 355.7 -20.9 238 1862 done -0.53 - - 2112 - 0.43 0.030 2592 -807.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2189 414.6 -14.1 269 2193 roll -0.53 - - 2111 - 0.40 0.030 2238 -885.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2302 428.5 -11.4 279 2305 done -0.53 - - 2109 - 0.50 0.041 2581 686.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2633 464.1 -11.4 310 2637 roll -0.53 - - 2106 - 0.50 0.041 2940 718.0 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2694 471.8 -11.8 315 2701 done -0.53 - - 2106 - 0.43 0.030 2597 -797.7 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3030 515.3 -14.0 342 3034 roll -0.53 - - 2106 - 0.43 0.028 2234 -844.2 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3108 526.9 -13.8 345 3112 done -0.53 - - 2103 - 0.55 0.038 2594 654.5 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3431 575.2 -14.9 361 3434 roll -0.53 - - 2100 - 0.47 0.042 2933 721.3 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3469 581.5 -14.8 362 3476 done -0.53 - - 2100 - 0.45 0.029 2586 -771.1 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3786 626.9 -14.2 378 3790 roll -0.53 - - 2101 - 0.40 0.028 2251 -837.5 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3842 635.0 -13.9 380 3846 done -0.53 - - 2098 - 0.50 0.041 2586 670.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4164 683.8 -15.4 396 4168 roll -0.53 0.12 0.168 2130 266.7 0.52 0.044 2939 678.8 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4225 692.0 -12.1 398 4232 done -0.53 - - 2130 - 0.45 0.031 2592 -771.1 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4542 726.3 -10.3 414 4545 roll -0.53 - - 2130 - 0.43 0.029 2230 -841.9 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4637 736.2 -10.1 418 4640 done -0.53 - - 2127 - 0.52 0.041 2585 682.7 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4966 768.8 -9.9 434 4969 roll -0.53 - - 2125 - 0.50 0.044 2938 706.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5027 775.8 -11.1 436 5034 done -0.53 - - 2125 - 0.45 0.030 2591 -771.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5344 813.6 -12.7 452 5348 roll -0.53 - - 2125 - 0.43 0.028 2234 -830.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5412 822.4 -12.7 455 5415 done -0.53 - - 2122 - 0.52 0.041 2583 671.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5744 865.4 -13.1 471 5748 roll -0.53 - - 2122 - 0.43 0.028 2251 -772.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5814 874.1 -12.4 474 5818 done -0.53 - - 2120 - 0.50 0.042 2583 664.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6148 917.8 -12.7 490 6152 roll -0.53 - - 2118 - 0.50 0.043 2933 700.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6197 924.4 -13.2 492 6202 done -0.53 - - 2118 - 0.47 0.029 2581 -748.9 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6526 963.8 -11.9 508 6530 roll -0.53 - - 2118 - 0.40 0.029 2245 -840.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6609 973.9 -11.2 511 6616 done -0.53 - - 2115 - 0.52 0.041 2592 667.3 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6758 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6758 begin apogee
6765 990.8 11.5 519 6922 done -0.13 0.43 0.129 2251 316.3 - - 2159 - - 151.70 1.054 2869 -5.0 0.494 - - - - - - - - -
6923 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6923 begin climb
6925 997.2 - 526 7090 roll 0.53 0.62 0.083 2472 356.5 0.50 0.031 1809 -700.0 194.6 157.93 1.038 2075 -5.0 0.508 - - - - - - - - -
7165 984.9 7.9 537 7247 done 0.64 0.08 0.060 2519 587.5 0.52 0.030 2185 723.1 288.8 76.15 1.019 1691 -5.0 0.513 - - - - - - - - -
7555 945.2 10.1 556 7598 roll 0.70 - - 2519 - 0.47 0.037 2503 676.6 329.6 33.83 0.987 1524 -4.9 0.498 - - - - - - - - -
7784 921.6 10.3 566 7822 done 0.74 - - 2521 - 0.47 0.028 2137 -778.7 366.0 31.15 0.968 1377 -4.7 0.473 - - - - - - - - -
8131 890.0 8.8 583 8197 roll 0.83 0.12 0.094 2576 458.3 0.57 0.034 2501 638.6 440.2 60.40 0.976 1074 -5.0 0.482 - - - - - - - - -
8258 875.1 11.9 588 8265 done 0.83 - - 2578 - 0.45 0.029 2159 -760.0 440.2 - - 1073 - - - - - - - - - - -
8575 839.0 11.2 604 8591 roll 0.85 - - 2577 - 0.52 0.034 2504 663.5 453.9 12.73 0.867 1018 -4.3 0.440 - - - - - - - - -
8660 829.1 11.9 607 8663 done 0.85 - - 2579 - 0.43 0.030 2164 -790.7 453.9 - - 1018 - - - - - - - - - - -
8993 789.2 12.6 623 8995 done 0.85 - - 2580 - - - 2164 - 453.9 - - 1018 - - - - - - - - - - -
9302 749.2 13.0 638 9306 roll 0.85 - - 2579 - 0.47 0.034 2506 727.7 453.9 - - 1018 - - - - - - - - - - -
9416 733.2 14.0 643 9419 done 0.85 - - 2581 - 0.43 0.030 2164 -795.3 453.9 - - 1018 - - - - - - - - - - -
9749 689.8 12.5 659 9750 done 0.85 - - 2581 - - - 2164 - 453.9 - - 1017 - - - - - - - - - - -
10058 654.6 10.7 674 10084 roll 0.88 - - 2581 - 0.52 0.034 2508 661.5 480.5 22.23 0.825 910 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
10145 646.3 10.1 678 10188 done 0.93 - - 2582 - 0.43 0.031 2169 -788.4 522.0 34.60 0.820 740 -4.9 0.408 - - - - - - - - -
10496 615.4 8.8 695 10561 done 1.02 0.12 0.087 2644 516.7 - - 2169 - 595.5 60.30 0.815 441 -5.0 0.394 - - - - - - - - -
10868 572.5 12.0 713 10872 roll 1.02 - - 2644 - 0.47 0.034 2508 721.3 595.5 - - 444 - - - - - - - - - - -
10923 565.0 13.7 715 10927 done 1.02 - - 2645 - 0.45 0.028 2159 -775.6 595.5 - - 443 - - - - - - - - - - -
11246 519.7 15.0 731 11250 roll 1.02 - - 2647 - 0.40 0.035 1821 -845.0 595.5 - - 443 - - - - - - - - - - -
11279 514.0 15.8 732 11283 done 1.02 - - 2647 - 0.47 0.031 2165 731.9 595.5 - - 443 - - - - - - - - - - -
11611 460.5 15.9 759 11614 roll 1.02 - - 2648 - 0.47 0.038 2503 719.1 595.5 - - 443 - - - - - - - - - - -
11773 435.0 14.5 773 11781 done 1.02 - - 2650 - 0.45 0.029 2155 -773.3 595.5 - - 444 - - - - - - - - - - -
12100 396.5 10.7 804 12106 roll 1.05 - - 2652 - 0.45 0.033 1820 -744.4 621.2 2.58 0.298 440 -1.6 0.217 - - - - - - - - -
12186 387.1 10.9 811 12190 done 1.08 - - 2652 - 0.47 0.032 2168 740.4 643.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
12517 355.0 10.1 842 12521 roll 1.13 - - 2652 - 0.45 0.038 2505 748.9 685.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
12609 344.5 11.8 850 12612 done 1.13 - - 2653 - 0.43 0.030 2160 -802.3 685.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
12939 296.9 14.3 881 12940 done 1.13 - - 2653 - - - 2160 - 685.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
13260 251.0 14.8 911 13263 roll 1.13 - - 2653 - 0.47 0.033 2506 736.2 685.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
13288 246.2 15.5 913 13296 done 1.13 - - 2655 - 0.43 0.030 2163 -797.7 685.1 0.03 0.197 440 - - - - - - - - - - -
13613 206.1 9.6 944 13617 roll 1.20 - - 2657 - 0.40 0.034 1822 -852.5 739.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
13770 190.7 11.9 965 13778 done 1.20 - - 2657 - 0.47 0.031 2169 738.3 739.6 0.22 0.096 440 - - - - - - - - - - -
13915 168.7 16.4 990 13922 roll 1.20 - - 2658 - 0.45 0.037 2508 753.3 739.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
13975 158.4 16.8 1000 13982 done 1.20 - - 2659 - 0.43 0.031 2166 -795.3 739.6 1.02 0.081 440 - - - - - - - - - - -
14118 142.1 8.1 1025 14127 roll 1.31 0.17 0.069 2746 511.8 0.40 0.022 1828 -845.0 831.1 0.05 0.252 440 - - - - - - - - - - -
14226 127.9 15.7 1043 14234 done 1.31 - - 2746 - 0.45 0.033 2161 740.0 831.1 0.12 0.106 441 - - - - - - - - - - -
14370 103.5 18.2 1068 14377 roll 1.31 - - 2746 - 0.47 0.041 2503 727.7 831.1 0.05 0.254 441 - - - - - - - - - - -
14453 89.9 15.8 1082 14460 done 1.31 - - 2748 - 0.43 0.031 2164 -788.4 831.1 0.45 0.086 441 - - - - - - - - - - -
14598 69.7 12.7 1107 14605 roll 1.31 - - 2750 - 0.40 0.034 1827 -842.5 831.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
14696 57.4 12.6 1124 14703 done 1.31 - - 2750 - 0.47 0.031 2174 738.3 831.1 0.20 0.094 440 - - - - - - - - - - -
14838 39.9 11.3 1149 14846 done 1.33 - - 2750 - - - 2174 - 842.1 0.57 0.091 442 - - - - - - - - - - -
14985 24.6 9.7 1174 14992 done 1.39 - - 2750 - - - 2174 - 893.1 2.50 0.201 440 - - - - - - - - - - -
15130 11.3 7.9 1199 15138 roll 1.50 - - 2751 - 0.45 0.037 2506 737.8 987.8 0.03 0.325 441 - - - - - - - - - - -
15158 8.7 9.1 1203 15166 done 1.59 0.12 0.047 2823 600.0 0.43 0.034 2184 -748.8 1053.2 0.10 0.111 441 - - - - - - - - - - -
15193 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15193 begin surface coast
15210 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15212 begin surface
SM 1.15 - - - - -6.46 6.82 0.035 199 -384.8 - - 2631 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -