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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 96.64 of 150.00 AH used of 24V (35.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.08 of 110.00 AH used of 10V (31.75% remains) | |
| • Surface angle -58.6 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -0.53 | - | - | 127 | - | - | - | 2595 | - | -194.6 | -60.42 | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.1 | -3.5 | 10 | 127 | done | -0.53 | 8.57 | 0.229 | 2124 | 233.0 | - | - | 2596 | - | -194.6 | -32.08 | - | 3666 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | 56.4 | -27.2 | 41 | 270 | roll | -0.53 | - | - | 2122 | - | 0.47 | 0.037 | 2941 | 734.0 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 134.4 | -26.1 | 87 | 533 | done | -0.53 | - | - | 2122 | - | 0.45 | 0.030 | 2584 | -793.3 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 167.1 | -20.8 | 112 | 676 | roll | -0.53 | - | - | 2122 | - | 0.40 | 0.028 | 2227 | -892.5 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 175.5 | -22.5 | 118 | 712 | done | -0.53 | - | - | 2120 | - | 0.50 | 0.038 | 2575 | 696.0 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | 204.1 | -17.5 | 142 | 857 | roll | -0.53 | - | - | 2116 | - | 0.52 | 0.039 | 2951 | 723.1 | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 227.7 | -12.7 | 156 | 1023 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | 0.45 | 0.028 | 2589 | -804.4 | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 269.2 | -15.6 | 187 | 1343 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | - | - | 2588 | - | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1662 | 320.7 | -15.3 | 217 | 1663 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | - | - | 2588 | - | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 362.0 | -14.1 | 247 | 1985 | roll | -0.53 | - | - | 2116 | - | 0.40 | 0.028 | 2245 | -857.5 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2055 | 373.3 | -14.8 | 253 | 2062 | done | -0.53 | - | - | 2114 | - | 0.52 | 0.039 | 2599 | 680.8 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2381 | 428.8 | -16.1 | 284 | 2385 | roll | -0.53 | - | - | 2114 | - | 0.43 | 0.028 | 2251 | -809.3 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2486 | 444.7 | -14.3 | 293 | 2493 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.52 | 0.038 | 2595 | 661.5 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2812 | 487.0 | -13.4 | 324 | 2816 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.43 | 0.027 | 2251 | -800.0 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2851 | 493.0 | -14.7 | 327 | 2859 | done | -0.53 | - | - | 2109 | - | 0.52 | 0.039 | 2595 | 661.5 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3169 | 539.9 | -14.2 | 345 | 3170 | done | -0.53 | - | - | 2109 | - | - | - | 2595 | - | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3478 | 579.7 | -12.9 | 360 | 3482 | roll | -0.53 | - | - | 2106 | - | 0.50 | 0.042 | 2948 | 706.0 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3524 | 586.0 | -13.8 | 362 | 3527 | done | -0.53 | - | - | 2107 | - | 0.45 | 0.030 | 2601 | -771.1 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | 637.2 | -15.9 | 378 | 3861 | roll | -0.53 | - | - | 2107 | - | 0.45 | 0.028 | 2230 | -824.4 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3948 | 651.6 | -15.4 | 382 | 3951 | done | -0.53 | - | - | 2104 | - | 0.52 | 0.041 | 2582 | 676.9 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4281 | 702.1 | -14.8 | 398 | 4285 | roll | -0.53 | - | - | 2101 | - | 0.50 | 0.041 | 2937 | 710.0 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4328 | 709.0 | -14.9 | 400 | 4331 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | 0.45 | 0.031 | 2588 | -775.6 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4661 | 757.4 | -14.0 | 416 | 4662 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | - | - | 2588 | - | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4971 | 802.4 | -14.7 | 431 | 4974 | roll | -0.53 | - | - | 2101 | - | 0.43 | 0.030 | 2246 | -795.3 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5054 | 815.1 | -14.4 | 434 | 5061 | done | -0.53 | - | - | 2099 | - | 0.55 | 0.040 | 2600 | 643.6 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5370 | 862.5 | -15.2 | 450 | 5375 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.168 | 2130 | 258.3 | 0.50 | 0.045 | 2937 | 674.0 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5443 | 871.7 | -12.1 | 453 | 5447 | done | -0.53 | - | - | 2130 | - | 0.45 | 0.030 | 2591 | -768.9 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5771 | 903.8 | -8.4 | 469 | 5774 | roll | -0.53 | - | - | 2128 | - | 0.55 | 0.044 | 2943 | 640.0 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5817 | 907.5 | -7.9 | 471 | 5821 | done | -0.53 | - | - | 2128 | - | 0.47 | 0.031 | 2586 | -759.6 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6151 | 931.8 | -7.5 | 487 | 6152 | done | -0.53 | - | - | 2128 | - | - | - | 2585 | - | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6459 | 961.0 | -10.4 | 502 | 6460 | done | -0.53 | - | - | 2128 | - | - | - | 2585 | - | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6725 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6725 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6732 | 990.8 | 11.1 | 515 | 6891 | done | -0.13 | 0.38 | 0.126 | 2248 | 315.8 | - | - | 2146 | - | - | 152.10 | 1.059 | 2869 | -5.0 | 0.494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6892 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6892 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6895 | 997.8 | - | 522 | 7058 | done | 0.53 | 0.62 | 0.086 | 2466 | 351.6 | - | - | 2146 | - | 194.6 | 158.00 | 1.040 | 2075 | -5.0 | 0.510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7367 | 964.9 | 8.4 | 545 | 7437 | done | 0.63 | 0.10 | 0.104 | 2512 | 460.0 | - | - | 2146 | - | 277.5 | 66.90 | 1.016 | 1737 | -5.1 | 0.507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7740 | 929.3 | 9.1 | 563 | 7797 | roll | 0.71 | - | - | 2513 | - | 0.47 | 0.034 | 1814 | -706.4 | 343.7 | 53.65 | 0.995 | 1467 | -5.0 | 0.497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7827 | 921.6 | 8.4 | 566 | 7901 | done | 0.81 | 0.10 | 0.061 | 2566 | 530.0 | 0.52 | 0.030 | 2185 | 713.5 | 426.8 | 67.68 | 0.984 | 1127 | -5.0 | 0.497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8220 | 882.7 | 9.8 | 585 | 8266 | roll | 0.88 | - | - | 2566 | - | 0.47 | 0.036 | 2491 | 651.1 | 476.7 | 42.53 | 0.965 | 924 | -4.8 | 0.462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8367 | 868.3 | 9.9 | 591 | 8410 | done | 0.93 | - | - | 2567 | - | 0.47 | 0.030 | 2153 | -719.1 | 523.4 | 39.50 | 0.946 | 735 | -4.8 | 0.464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8721 | 835.7 | 9.5 | 608 | 8773 | roll | 1.00 | 0.15 | 0.085 | 2635 | 453.3 | 0.47 | 0.035 | 1823 | -702.1 | 580.0 | 46.40 | 0.945 | 504 | -5.0 | 0.466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8830 | 822.5 | 13.5 | 613 | 8834 | done | 1.00 | - | - | 2636 | - | 0.47 | 0.031 | 2171 | 740.4 | 580.0 | - | - | 508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9163 | 774.2 | 14.7 | 629 | 9167 | roll | 1.00 | - | - | 2636 | - | 0.45 | 0.040 | 2500 | 731.1 | 580.0 | - | - | 507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9421 | 734.7 | 15.3 | 640 | 9425 | done | 1.00 | - | - | 2638 | - | 0.45 | 0.029 | 2152 | -773.3 | 580.0 | - | - | 507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9743 | 686.3 | 15.2 | 656 | 9746 | roll | 1.00 | - | - | 2640 | - | 0.40 | 0.032 | 1818 | -835.0 | 580.0 | - | - | 506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9879 | 665.7 | 15.4 | 662 | 9883 | done | 1.00 | - | - | 2640 | - | 0.47 | 0.033 | 2157 | 721.3 | 580.0 | - | - | 506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10213 | 620.3 | 12.9 | 678 | 10217 | roll | 1.00 | - | - | 2641 | - | 0.43 | 0.030 | 1817 | -790.7 | 580.0 | - | - | 506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10381 | 597.7 | 13.4 | 685 | 10384 | done | 1.00 | - | - | 2642 | - | 0.50 | 0.034 | 2171 | 708.0 | 580.0 | - | - | 506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10702 | 555.4 | 13.2 | 701 | 10706 | roll | 1.00 | - | - | 2642 | - | 0.45 | 0.038 | 2504 | 740.0 | 580.0 | - | - | 506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10960 | 518.3 | 14.8 | 712 | 10964 | done | 1.00 | - | - | 2644 | - | 0.45 | 0.028 | 2148 | -791.1 | 580.0 | - | - | 506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11288 | 467.2 | 16.7 | 737 | 11292 | roll | 1.00 | - | - | 2644 | - | 0.50 | 0.036 | 2503 | 710.0 | 580.0 | - | - | 506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11536 | 423.2 | 17.6 | 759 | 11540 | done | 1.00 | - | - | 2646 | - | 0.43 | 0.031 | 2162 | -793.0 | 580.0 | - | - | 506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11868 | 371.9 | 14.2 | 790 | 11872 | roll | 1.00 | - | - | 2646 | - | 0.50 | 0.034 | 2514 | 704.0 | 580.0 | - | - | 507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11960 | 358.3 | 15.4 | 798 | 11963 | done | 1.00 | - | - | 2648 | - | 0.45 | 0.028 | 2156 | -795.6 | 580.0 | - | - | 507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12291 | 306.2 | 16.6 | 829 | 12295 | roll | 1.00 | - | - | 2648 | - | 0.50 | 0.034 | 2513 | 714.0 | 580.0 | - | - | 507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12326 | 300.0 | 17.4 | 832 | 12330 | done | 1.00 | - | - | 2650 | - | 0.43 | 0.030 | 2163 | -814.0 | 580.0 | - | - | 507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12657 | 257.5 | 10.0 | 863 | 12680 | roll | 1.06 | - | - | 2650 | - | 0.55 | 0.033 | 2521 | 650.9 | 623.2 | 14.82 | 0.597 | 440 | -4.5 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12762 | 247.4 | 9.7 | 872 | 12766 | done | 1.12 | - | - | 2651 | - | 0.45 | 0.031 | 2171 | -777.8 | 673.7 | 0.10 | 0.117 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13093 | 217.8 | 9.9 | 903 | 13095 | done | 1.18 | - | - | 2651 | - | - | - | 2171 | - | 720.6 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13418 | 174.7 | 15.8 | 948 | 13425 | roll | 1.18 | - | - | 2653 | - | 0.43 | 0.034 | 1826 | -802.3 | 720.6 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13538 | 157.1 | 14.5 | 969 | 13546 | done | 1.18 | - | - | 2654 | - | 0.47 | 0.032 | 2169 | 729.8 | 720.6 | 0.15 | 0.105 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13682 | 139.6 | 11.6 | 994 | 13688 | roll | 1.18 | - | - | 2653 | - | 0.45 | 0.037 | 2507 | 751.1 | 725.5 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13746 | 132.9 | 10.2 | 1005 | 13755 | done | 1.23 | 0.08 | 0.057 | 2706 | 662.5 | 0.45 | 0.030 | 2158 | -775.6 | 765.3 | 0.38 | 0.090 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13892 | 119.0 | 9.6 | 1030 | 13899 | roll | 1.30 | - | - | 2708 | - | 0.40 | 0.034 | 1826 | -830.0 | 818.3 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14013 | 106.1 | 10.5 | 1051 | 14020 | done | 1.33 | - | - | 2708 | - | 0.47 | 0.032 | 2172 | 736.2 | 849.3 | 0.05 | 0.148 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14157 | 91.7 | 10.8 | 1076 | 14164 | roll | 1.36 | - | - | 2707 | - | 0.47 | 0.031 | 2513 | 725.5 | 874.2 | 0.38 | 0.103 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14255 | 81.0 | 10.7 | 1093 | 14264 | done | 1.40 | 0.08 | 0.063 | 2754 | 587.5 | 0.45 | 0.031 | 2163 | -777.8 | 901.3 | 0.20 | 0.094 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14402 | 62.6 | 13.3 | 1118 | 14409 | roll | 1.40 | - | - | 2757 | - | 0.47 | 0.032 | 1815 | -740.4 | 901.3 | 2.20 | 0.161 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14601 | 40.3 | 9.8 | 1153 | 14610 | done | 1.46 | - | - | 2757 | - | 0.47 | 0.031 | 2169 | 753.2 | 950.9 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14749 | 27.4 | 9.1 | 1178 | 14757 | roll | 1.54 | 0.12 | 0.086 | 2819 | 516.7 | 0.50 | 0.034 | 2514 | 690.0 | 1016.2 | 2.30 | 0.173 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14804 | 20.0 | 14.3 | 1187 | 14811 | done | 1.54 | - | - | 2821 | - | 0.45 | 0.031 | 2165 | -775.6 | 1016.2 | 0.17 | 0.094 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14904 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14905 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14923 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14923 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -6.44 | 6.85 | 0.038 | 208 | -381.5 | - | - | 2587 | - | 595.59 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||