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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.50 of 150.00 AH used of 24V (36.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.59 of 110.00 AH used of 10V (32.19% remains) | |
| • Surface angle -60.3 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 89 | VBD | -0.53 | - | - | 135 | - | - | - | 2627 | - | -194.6 | -69.20 | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.7 | -4.0 | 11 | 130 | roll | -0.53 | 8.43 | 0.226 | 2119 | 235.3 | 0.47 | 0.106 | 2935 | 655.3 | -194.6 | -24.65 | - | 3665 | -50.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | 27.9 | -44.8 | 21 | 163 | done | -0.53 | - | - | 2119 | - | 0.45 | 0.028 | 2580 | -788.9 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 84.9 | -37.0 | 46 | 305 | roll | -0.53 | - | - | 2119 | - | 0.40 | 0.028 | 2239 | -852.5 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 117.8 | -28.2 | 61 | 392 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | 0.47 | 0.039 | 2569 | 702.1 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 152.2 | -22.7 | 86 | 536 | roll | -0.53 | - | - | 2115 | - | 0.50 | 0.039 | 2933 | 728.0 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 756 | 197.0 | -12.1 | 126 | 763 | done | -0.53 | - | - | 2115 | - | 0.43 | 0.030 | 2584 | -811.6 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 211.5 | -9.9 | 141 | 897 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.50 | 0.038 | 2939 | 710.0 | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | 215.3 | -10.9 | 144 | 932 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.43 | 0.030 | 2593 | -804.7 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | 269.6 | -22.0 | 175 | 1262 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.40 | 0.029 | 2248 | -862.5 | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 288.7 | -21.0 | 183 | 1353 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 0.50 | 0.039 | 2590 | 684.0 | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | 347.7 | -14.9 | 214 | 1684 | roll | -0.53 | - | - | 2109 | - | 0.50 | 0.043 | 2935 | 690.0 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1775 | 361.3 | -13.9 | 222 | 1782 | done | -0.53 | - | - | 2109 | - | 0.45 | 0.029 | 2585 | -777.8 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | 400.7 | -11.6 | 253 | 2102 | done | -0.53 | - | - | 2109 | - | - | - | 2584 | - | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | 448.4 | -16.6 | 283 | 2424 | roll | -0.53 | - | - | 2107 | - | 0.52 | 0.041 | 2946 | 696.2 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | 455.7 | -17.8 | 286 | 2467 | done | -0.53 | - | - | 2107 | - | 0.45 | 0.030 | 2594 | -782.2 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2785 | 511.9 | -17.4 | 314 | 2786 | done | -0.53 | - | - | 2107 | - | - | - | 2593 | - | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3094 | 561.7 | -16.3 | 329 | 3098 | roll | -0.53 | - | - | 2107 | - | 0.43 | 0.029 | 2246 | -807.0 | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3233 | 584.6 | -16.3 | 335 | 3237 | done | -0.53 | - | - | 2104 | - | 0.52 | 0.039 | 2588 | 657.7 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3560 | 644.1 | -18.9 | 351 | 3562 | done | -0.53 | - | - | 2104 | - | - | - | 2588 | - | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3871 | 697.2 | -15.5 | 366 | 3875 | roll | -0.53 | - | - | 2101 | - | 0.50 | 0.044 | 2941 | 706.0 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3910 | 703.3 | -14.9 | 367 | 3917 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | 0.47 | 0.029 | 2584 | -759.6 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4227 | 742.7 | -11.7 | 383 | 4231 | roll | -0.53 | - | - | 2101 | - | 0.40 | 0.028 | 2247 | -842.5 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4277 | 748.5 | -11.1 | 385 | 4281 | done | -0.53 | - | - | 2099 | - | 0.50 | 0.041 | 2583 | 672.0 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4605 | 785.4 | -11.4 | 401 | 4608 | roll | -0.53 | - | - | 2096 | - | 0.50 | 0.043 | 2934 | 702.0 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4711 | 798.4 | -11.9 | 405 | 4719 | done | -0.53 | 0.08 | 0.142 | 2121 | 312.5 | 0.45 | 0.031 | 2590 | -764.4 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5027 | 826.6 | -8.3 | 421 | 5031 | roll | -0.53 | - | - | 2122 | - | 0.45 | 0.030 | 2241 | -775.6 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5096 | 832.5 | -8.4 | 424 | 5100 | done | -0.53 | - | - | 2121 | - | 0.52 | 0.042 | 2588 | 667.3 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5428 | 866.8 | -11.9 | 440 | 5432 | roll | -0.53 | - | - | 2118 | - | 0.50 | 0.044 | 2938 | 700.0 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5474 | 872.7 | -13.0 | 442 | 5478 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | 0.45 | 0.031 | 2593 | -766.7 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5809 | 922.6 | -15.8 | 458 | 5813 | roll | -0.53 | - | - | 2118 | - | 0.43 | 0.029 | 2247 | -804.7 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5886 | 935.4 | -15.6 | 461 | 5890 | done | -0.53 | - | - | 2116 | - | 0.55 | 0.041 | 2602 | 645.5 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6208 | 987.6 | -16.9 | 477 | 6212 | roll | -0.53 | - | - | 2116 | - | 0.45 | 0.029 | 2240 | -804.4 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6222 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6222 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6228 | 990.7 | 17.0 | 477 | 6386 | done | -0.13 | 0.43 | 0.126 | 2251 | 314.0 | - | - | 2238 | - | - | 152.35 | 1.060 | 2869 | -5.0 | 0.518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6387 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6387 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6391 | 1005.7 | - | 485 | 6560 | roll | 0.53 | 0.62 | 0.083 | 2472 | 356.5 | 0.52 | 0.024 | 1832 | -780.8 | 194.6 | 157.80 | 1.047 | 2074 | -5.0 | 0.537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6608 | 1006.8 | 1.0 | 495 | 6826 | done | 0.85 | 0.25 | 0.052 | 2579 | 428.0 | 0.50 | 0.030 | 2192 | 720.0 | 458.4 | 211.27 | 1.043 | 1000 | -5.1 | 0.545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7151 | 958.3 | 9.5 | 521 | 7202 | roll | 0.92 | - | - | 2581 | - | 0.52 | 0.030 | 1824 | -707.7 | 514.4 | 48.00 | 1.007 | 771 | -4.8 | 0.504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7359 | 934.8 | 12.5 | 530 | 7367 | done | 0.92 | - | - | 2581 | - | 0.47 | 0.033 | 2162 | 719.1 | 514.4 | 4.03 | 0.615 | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7675 | 892.8 | 14.2 | 546 | 7679 | roll | 0.92 | - | - | 2581 | - | 0.47 | 0.038 | 2506 | 731.9 | 514.4 | - | - | 777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7930 | 852.3 | 16.3 | 557 | 7934 | done | 0.92 | - | - | 2583 | - | 0.47 | 0.028 | 2144 | -770.2 | 514.4 | - | - | 776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8253 | 799.0 | 17.0 | 573 | 8256 | roll | 0.92 | - | - | 2583 | - | 0.52 | 0.034 | 2514 | 711.5 | 514.4 | - | - | 775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8509 | 754.6 | 17.1 | 584 | 8513 | done | 0.92 | - | - | 2584 | - | 0.45 | 0.028 | 2163 | -780.0 | 514.4 | - | - | 774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8831 | 701.3 | 16.3 | 600 | 8834 | roll | 0.92 | - | - | 2586 | - | 0.40 | 0.033 | 1834 | -822.5 | 514.4 | - | - | 774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9021 | 670.5 | 15.7 | 608 | 9024 | done | 0.92 | - | - | 2586 | - | 0.45 | 0.032 | 2163 | 731.1 | 514.4 | - | - | 774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9342 | 624.9 | 13.6 | 624 | 9346 | roll | 0.92 | - | - | 2586 | - | 0.47 | 0.037 | 2511 | 740.4 | 514.4 | - | - | 773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9598 | 592.4 | 11.6 | 635 | 9611 | done | 0.93 | - | - | 2588 | - | 0.43 | 0.030 | 2163 | -809.3 | 518.0 | 5.75 | 0.668 | 756 | -3.0 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9921 | 557.9 | 10.3 | 651 | 9955 | roll | 0.97 | - | - | 2588 | - | 0.55 | 0.035 | 2512 | 634.5 | 553.6 | 29.23 | 0.779 | 612 | -4.9 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10210 | 530.1 | 8.9 | 664 | 10249 | done | 1.06 | 0.10 | 0.055 | 2644 | 560.0 | 0.43 | 0.030 | 2175 | -783.7 | 624.5 | 34.83 | 0.759 | 440 | -4.9 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10560 | 497.5 | 8.7 | 681 | 10565 | roll | 1.15 | - | - | 2644 | - | 0.52 | 0.037 | 2511 | 646.2 | 699.3 | 2.53 | 0.307 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10814 | 471.9 | 11.4 | 703 | 10817 | done | 1.16 | - | - | 2646 | - | 0.45 | 0.029 | 2155 | -791.1 | 708.0 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11144 | 427.4 | 14.4 | 734 | 11148 | roll | 1.16 | - | - | 2646 | - | 0.50 | 0.034 | 2505 | 700.0 | 708.0 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11383 | 393.2 | 13.8 | 755 | 11390 | done | 1.16 | - | - | 2649 | - | 0.45 | 0.028 | 2156 | -775.6 | 708.0 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11709 | 349.5 | 14.4 | 786 | 11712 | roll | 1.16 | - | - | 2649 | - | 0.50 | 0.034 | 2509 | 706.0 | 708.0 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11878 | 323.0 | 16.6 | 801 | 11882 | done | 1.16 | - | - | 2650 | - | 0.43 | 0.030 | 2163 | -804.7 | 708.0 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12209 | 266.0 | 16.4 | 832 | 12212 | roll | 1.16 | - | - | 2651 | - | 0.47 | 0.034 | 2506 | 729.8 | 708.0 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12259 | 258.6 | 14.3 | 836 | 12267 | done | 1.16 | - | - | 2652 | - | 0.43 | 0.030 | 2161 | -802.3 | 708.0 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12585 | 224.0 | 10.8 | 867 | 12588 | roll | 1.19 | - | - | 2652 | - | 0.47 | 0.033 | 2505 | 731.9 | 733.0 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12647 | 217.1 | 11.0 | 872 | 12656 | done | 1.22 | 0.08 | 0.063 | 2701 | 612.5 | 0.43 | 0.030 | 2161 | -800.0 | 753.2 | 0.03 | 0.200 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12980 | 164.6 | 17.5 | 921 | 12987 | roll | 1.22 | - | - | 2703 | - | 0.40 | 0.033 | 1821 | -850.0 | 753.2 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13052 | 152.2 | 17.6 | 933 | 13059 | done | 1.22 | - | - | 2703 | - | 0.47 | 0.032 | 2169 | 740.4 | 753.2 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13195 | 131.1 | 12.6 | 958 | 13202 | roll | 1.22 | - | - | 2703 | - | 0.45 | 0.039 | 2505 | 746.7 | 753.2 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13431 | 101.7 | 12.8 | 1000 | 13438 | done | 1.22 | - | - | 2704 | - | 0.43 | 0.031 | 2167 | -786.0 | 753.2 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13577 | 88.4 | 7.2 | 1025 | 13583 | roll | 1.35 | - | - | 2706 | - | 0.40 | 0.034 | 1830 | -842.5 | 864.7 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13695 | 78.5 | 10.1 | 1046 | 13703 | done | 1.40 | 0.10 | 0.054 | 2762 | 560.0 | 0.45 | 0.032 | 2166 | 746.7 | 905.7 | 0.03 | 0.199 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13840 | 53.2 | 17.0 | 1071 | 13847 | roll | 1.40 | - | - | 2762 | - | 0.45 | 0.039 | 2501 | 744.4 | 905.7 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13969 | 34.7 | 13.1 | 1094 | 13977 | done | 1.40 | - | - | 2764 | - | 0.43 | 0.031 | 2159 | -795.3 | 905.7 | 2.12 | 0.135 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14114 | 20.4 | 9.6 | 1119 | 14122 | roll | 1.47 | - | - | 2766 | - | 0.40 | 0.035 | 1833 | -815.0 | 960.0 | 0.12 | 0.155 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14287 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14287 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14315 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14315 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -6.45 | 6.70 | 0.037 | 199 | -383.1 | - | - | 2607 | - | 595.34 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||