OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 553 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 90.89 of 150.00 AH used of 24V (39.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.48 of 110.00 AH used of 10V (34.10% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 84 VBD -0.53 - - 126 - - - 2579 - -194.6 -65.57 - 2314 - - - - - - - - - - -
87 3.5 -3.7 11 132 roll -0.53 8.43 0.223 2115 235.9 0.50 0.093 2941 724.0 -194.6 -29.48 - 3663 -45.8 - - - - - - - - - -
229 56.2 -50.0 35 236 done -0.53 - - 2115 - 0.47 0.028 2571 -787.2 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
372 88.1 -17.2 60 379 roll -0.53 - - 2113 - 0.55 0.038 2948 685.5 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
580 120.0 -13.4 97 587 done -0.53 - - 2112 - 0.45 0.028 2586 -804.4 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
724 139.1 -12.9 122 731 roll -0.53 - - 2112 - 0.40 0.028 2230 -890.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
765 144.5 -12.6 129 772 done -0.53 - - 2112 - 0.52 0.037 2589 690.4 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
909 162.2 -12.9 154 916 roll -0.53 - - 2112 - 0.40 0.028 2247 -855.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
984 171.8 -12.5 167 992 done -0.53 - - 2110 - 0.50 0.038 2594 694.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1129 190.7 -12.9 192 1136 roll -0.53 - - 2107 - 0.47 0.040 2942 740.4 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1200 199.6 -12.5 204 1207 done -0.53 - - 2107 - 0.43 0.030 2595 -807.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1335 215.6 -11.6 217 1338 roll -0.53 - - 2107 - 0.40 0.028 2241 -885.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1370 219.5 -11.3 220 1374 done -0.53 - - 2105 - 0.50 0.039 2585 688.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1701 259.8 -12.8 251 1704 roll -0.53 - - 2105 - 0.40 0.028 2247 -845.0 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1917 285.9 -11.5 270 1920 done -0.53 - - 2102 - 0.50 0.038 2589 684.0 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2248 327.2 -11.7 301 2251 roll -0.53 - - 2102 - 0.43 0.028 2249 -790.7 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2339 337.7 -11.6 309 2343 done -0.53 - - 2099 - 0.50 0.040 2586 674.0 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2671 375.8 -11.0 340 2675 roll -0.53 - - 2098 - 0.50 0.042 2943 714.0 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2710 380.6 -11.8 343 2718 done -0.53 - - 2098 - 0.45 0.031 2593 -777.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3035 419.1 -11.9 374 3037 done -0.53 0.12 0.148 2133 291.7 - - 2593 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3355 447.4 -8.5 404 3358 roll -0.53 - - 2133 - 0.43 0.028 2237 -827.9 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3415 452.6 -8.3 409 3423 done -0.53 - - 2132 - 0.52 0.041 2589 676.9 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3741 481.1 -9.1 440 3745 roll -0.53 - - 2132 - 0.43 0.028 2251 -786.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3799 486.5 -9.1 445 3802 done -0.53 - - 2130 - 0.50 0.041 2587 672.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4138 518.9 -9.8 468 4139 done -0.53 - - 2130 - - - 2588 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4444 547.2 -8.6 483 4448 roll -0.53 - - 2130 - 0.43 0.028 2245 -797.7 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4529 554.5 -8.6 486 4536 done -0.53 - - 2127 - 0.52 0.040 2594 671.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4847 580.1 -7.9 502 4851 roll -0.53 - - 2127 - 0.45 0.027 2230 -808.9 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4960 588.9 -7.8 507 4964 done -0.53 - - 2125 - 0.55 0.041 2594 661.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5294 615.6 -7.9 523 5298 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.028 2229 -811.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5388 623.3 -7.8 527 5392 done -0.53 - - 2125 - 0.55 0.041 2595 665.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5716 649.2 -8.3 543 5720 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.027 2232 -806.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5796 656.1 -8.6 546 5800 done -0.53 - - 2125 - 0.55 0.041 2593 656.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6118 683.5 -8.6 562 6122 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.028 2232 -802.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6226 692.2 -7.5 566 6233 done -0.53 - - 2125 - 0.55 0.041 2594 658.2 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6543 716.7 -7.7 582 6547 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.028 2239 -788.9 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6613 722.0 -8.0 585 6616 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.042 2583 661.5 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6946 751.5 -9.5 601 6947 done -0.53 - - 2125 - - - 2584 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
7255 782.8 -10.2 616 7257 done -0.53 - - 2125 - - - 2584 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7565 813.9 -10.0 631 7569 roll -0.53 - - 2125 - 0.43 0.029 2244 -790.7 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7717 829.1 -9.7 637 7724 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.042 2590 665.4 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8034 856.3 -8.1 653 8038 roll -0.53 - - 2125 - 0.47 0.031 2234 -757.4 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8134 864.0 -7.6 657 8138 done -0.53 - - 2125 - 0.55 0.042 2594 654.5 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8457 886.1 -7.0 673 8461 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.028 2236 -795.6 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8512 890.1 -7.2 675 8516 done -0.53 - - 2125 - 0.55 0.042 2591 645.5 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8834 914.9 -8.2 691 8838 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.028 2234 -793.3 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8949 924.4 -8.7 696 8952 done -0.53 - - 2125 - 0.55 0.044 2593 652.7 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
9282 955.1 -9.3 712 9286 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.028 2238 -788.9 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
9406 967.2 -9.2 717 9410 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.043 2581 659.6 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
9623 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9623 begin apogee
9629 987.7 9.3 728 9783 done -0.13 0.38 0.108 2252 334.2 - - 2157 - - 148.98 1.074 2869 -5.0 0.480 - - - - - - - - -
9783 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9784 begin climb
9786 998.8 - 735 9952 roll 0.53 0.57 0.052 2483 405.3 0.57 0.031 2527 649.1 194.6 159.15 1.052 2074 -5.0 0.497 - - - - - - - - -
10069 985.9 9.5 748 10123 done 0.60 - - 2485 - 0.50 0.028 2152 -750.0 251.6 46.72 1.023 1842 -5.0 0.502 - - - - - - - - -
10432 950.5 10.3 766 10467 roll 0.64 - - 2485 - 0.57 0.037 2524 652.6 288.3 30.27 0.998 1693 -4.9 0.491 - - - - - - - - -
10536 939.2 11.1 770 10556 done 0.67 - - 2487 - 0.47 0.028 2165 -763.8 306.0 15.62 0.930 1622 -4.5 0.481 - - - - - - - - -
10875 904.4 10.2 787 10913 roll 0.71 0.12 0.093 2544 475.0 0.57 0.037 2523 628.1 345.4 33.40 0.981 1460 -4.9 0.469 - - - - - - - - -
11007 885.5 14.1 792 11011 done 0.71 - - 2546 - 0.47 0.028 2162 -768.1 345.4 - - 1459 - - - - - - - - - - -
11335 838.8 14.1 808 11339 roll 0.71 - - 2548 - 0.40 0.033 1831 -827.5 345.4 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11397 829.8 14.4 810 11404 done 0.71 - - 2548 - 0.50 0.032 2187 712.0 345.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11714 785.5 13.9 826 11718 roll 0.71 - - 2550 - 0.47 0.030 1819 -783.0 345.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11808 771.9 14.3 830 11812 done 0.71 - - 2550 - 0.50 0.033 2166 694.0 345.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12137 727.5 13.6 846 12140 roll 0.71 - - 2550 - 0.45 0.039 2500 742.2 345.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12183 720.7 15.2 848 12187 done 0.71 - - 2552 - 0.43 0.031 2160 -790.7 345.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12515 671.8 15.1 864 12516 done 0.71 - - 2552 - - - 2160 - 345.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12825 623.0 15.9 879 12829 roll 0.71 - - 2552 - 0.50 0.039 2508 696.0 345.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12915 608.1 16.6 883 12919 done 0.71 - - 2553 - 0.43 0.031 2170 -786.0 345.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13249 558.3 14.5 899 13253 roll 0.71 - - 2556 - 0.43 0.033 1822 -809.3 345.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13388 538.5 13.9 905 13393 done 0.71 - - 2556 - 0.50 0.033 2167 690.0 345.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13707 498.0 12.2 921 13710 roll 0.71 - - 2555 - 0.47 0.039 2513 736.2 345.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13779 488.7 12.7 927 13787 done 0.71 - - 2557 - 0.45 0.029 2160 -784.4 345.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14104 446.4 13.3 958 14108 roll 0.71 - - 2560 - 0.40 0.035 1827 -832.5 345.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14188 435.2 13.2 965 14194 done 0.71 - - 2560 - 0.47 0.033 2166 721.3 345.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14514 395.3 12.0 996 14517 roll 0.71 - - 2560 - 0.47 0.039 2512 736.2 345.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14627 381.6 12.1 1006 14632 done 0.71 0.08 0.144 2537 -287.5 0.45 0.030 2164 -773.3 345.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14958 347.4 10.0 1037 14996 roll 0.77 - - 2537 - 0.47 0.034 1820 -731.9 389.3 35.10 0.665 1282 -5.1 0.279 - - - - - - - - -
15059 336.7 10.9 1045 15080 done 0.79 - - 2537 - 0.50 0.032 2172 704.0 410.1 17.52 0.610 1196 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
15405 296.7 12.1 1078 15409 roll 0.79 - - 2537 - 0.45 0.039 2503 735.6 410.1 - - 1200 - - - - - - - - - - -
15576 276.0 11.7 1093 15580 done 0.80 - - 2538 - 0.45 0.030 2158 -766.7 411.1 - - 1200 - - - - - - - - - - -
15908 240.9 10.2 1124 15944 roll 0.84 - - 2538 - 0.52 0.028 2510 676.9 450.3 32.50 0.591 1032 -5.2 0.221 - - - - - - - - -
15987 232.8 10.3 1131 16023 done 0.89 0.10 0.058 2594 560.0 0.45 0.030 2160 -777.8 486.5 29.00 0.558 884 -5.1 0.223 - - - - - - - - -
16346 183.4 13.7 1174 16353 roll 0.89 - - 2596 - 0.40 0.034 1833 -817.5 486.5 - - 892 - - - - - - - - - - -
16416 174.2 12.6 1186 16424 done 0.89 - - 2596 - 0.45 0.033 2162 731.1 486.5 3.72 0.402 885 -1.9 0.085 - - - - - - - - -
16560 158.0 11.2 1211 16579 roll 0.91 - - 2596 - 0.45 0.031 2509 771.1 501.3 13.52 0.527 824 -4.5 0.142 - - - - - - - - -
16655 147.1 11.9 1227 16662 done 0.91 - - 2598 - 0.45 0.030 2164 -766.7 501.3 - - 825 - - - - - - - - - - -
16799 130.8 11.1 1252 16818 roll 0.93 - - 2600 - 0.47 0.035 1820 -731.9 518.2 14.23 0.503 755 -4.9 0.134 - - - - - - - - -
16866 123.1 11.7 1263 16874 done 0.93 - - 2600 - 0.47 0.031 2164 731.9 521.5 4.10 0.338 743 -2.9 0.112 - - - - - - - - -
17011 107.4 10.5 1288 17042 roll 0.97 - - 2600 - 0.50 0.037 2508 688.0 553.5 25.33 0.489 611 -5.2 0.120 - - - - - - - - -
17066 101.4 10.2 1297 17103 done 1.02 - - 2601 - 0.45 0.031 2167 -757.8 593.3 31.17 0.471 448 -5.2 0.118 - - - - - - - - -
17239 83.7 9.4 1327 17248 roll 1.09 0.15 0.078 2683 546.7 0.47 0.035 1834 -708.5 651.4 3.28 0.321 440 -2.4 0.067 - - - - - - - - -
17278 79.3 11.1 1333 17284 done 1.11 - - 2684 - 0.45 0.030 2177 762.2 668.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
17423 61.4 12.6 1358 17429 roll 1.11 - - 2683 - 0.43 0.039 2499 748.8 668.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
17459 56.3 13.3 1364 17466 done 1.11 - - 2685 - 0.43 0.031 2164 -779.1 668.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
17603 40.0 9.3 1389 17609 roll 1.18 - - 2687 - 0.40 0.035 1833 -827.5 727.9 - - 439 - - - - - - - - - - -
17863 18.6 9.9 1435 17871 done 1.24 - - 2687 - 0.43 0.032 2158 755.8 774.3 0.20 0.093 441 - - - - - - - - - - -
18009 5.0 10.0 1460 18016 roll 1.30 - - 2687 - 0.50 0.035 2506 696.0 818.5 2.38 0.184 439 - - - - - - - - - - -
18027 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18027 begin surface coast
18060 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18060 begin surface
SM 1.15 - - - - -6.45 6.50 0.038 203 -382.2 - - 2580 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -