OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 549 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.22 of 150.00 AH used of 24V (39.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.11 of 110.00 AH used of 10V (34.45% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 82 VBD -0.53 - - 137 - - - 2586 - -194.6 -62.28 - 2204 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -3.1 10 131 roll -0.53 8.30 0.223 2118 238.7 0.57 0.095 2950 638.6 -194.6 -32.75 - 3665 -44.6 - - - - - - - - - -
227 49.6 -32.5 34 234 done -0.53 - - 2118 - 0.47 0.029 2584 -778.7 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
369 88.4 -23.5 59 376 roll -0.53 - - 2116 - 0.50 0.040 2935 702.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
496 116.2 -18.6 81 502 done -0.53 - - 2116 - 0.45 0.029 2576 -797.8 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
637 139.8 -16.7 106 644 roll -0.53 - - 2116 - 0.38 0.029 2246 -868.4 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
757 157.8 -14.0 127 763 done -0.53 - - 2113 - 0.50 0.038 2591 690.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
898 176.8 -12.2 152 906 roll -0.53 - - 2112 - 0.47 0.041 2938 738.3 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
936 181.0 -11.6 158 943 done -0.53 - - 2112 - 0.43 0.030 2591 -807.0 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1079 196.8 -11.1 183 1086 roll -0.53 - - 2112 - 0.40 0.028 2241 -875.0 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1126 202.3 -11.3 190 1130 done -0.53 - - 2112 - 0.50 0.041 2584 686.0 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1458 238.9 -11.5 221 1462 roll -0.53 - - 2111 - 0.50 0.042 2943 718.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1599 255.1 -11.6 233 1607 done -0.53 - - 2111 - 0.45 0.031 2593 -777.8 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1925 292.3 -10.4 264 1928 roll -0.53 - - 2111 - 0.43 0.028 2230 -844.2 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2075 307.8 -10.3 277 2079 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.041 2585 682.7 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2406 340.9 -10.7 308 2407 done -0.53 - - 2111 - - - 2585 - -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2726 378.8 -12.2 338 2730 roll -0.53 - - 2111 - 0.43 0.029 2251 -776.7 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2843 393.2 -11.9 348 2851 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.041 2589 650.0 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3169 427.6 -9.8 379 3173 roll -0.53 - - 2111 - 0.43 0.028 2255 -776.7 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3249 434.9 -9.3 386 3253 done -0.53 - - 2111 - 0.50 0.043 2586 662.0 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3581 467.8 -10.6 417 3582 done -0.53 - - 2111 - - - 2586 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3911 502.9 -11.0 447 3914 roll -0.53 - - 2110 - 0.43 0.030 2247 -788.4 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3962 508.5 -10.5 449 3965 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.042 2594 667.3 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4290 543.7 -10.9 465 4293 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.028 2243 -780.0 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4352 550.3 -10.4 467 4358 done -0.53 - - 2110 - 0.52 0.041 2588 663.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4668 583.7 -10.7 483 4669 done -0.53 - - 2110 - - - 2587 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4977 615.8 -10.3 498 4978 done -0.53 - - 2110 - - - 2587 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5288 647.6 -10.0 513 5292 roll -0.53 - - 2110 - 0.43 0.030 2257 -767.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5405 659.3 -9.8 518 5409 done -0.53 - - 2108 - 0.50 0.043 2584 654.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5733 691.3 -9.7 534 5735 done -0.53 - - 2108 - - - 2584 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6042 721.8 -10.0 549 6046 roll -0.53 - - 2108 - 0.43 0.029 2253 -769.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6092 727.2 -10.2 551 6096 done -0.53 - - 2104 - 0.52 0.042 2595 657.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6421 761.4 -10.9 567 6425 roll -0.53 - - 2105 - 0.45 0.028 2252 -762.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6467 766.8 -11.2 569 6471 done -0.53 - - 2103 - 0.52 0.042 2594 657.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6800 805.3 -11.3 585 6804 roll -0.53 - - 2102 - 0.45 0.028 2246 -773.3 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6873 813.7 -10.9 588 6877 done -0.53 - - 2099 - 0.52 0.042 2588 657.7 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7200 848.0 -10.2 604 7204 roll -0.53 - - 2098 - 0.52 0.044 2948 692.3 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7247 852.6 -9.9 606 7251 done -0.53 0.08 0.129 2124 325.0 0.47 0.031 2595 -751.1 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7581 877.7 -7.5 622 7584 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.028 2227 -817.8 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7746 890.5 -7.8 629 7749 done -0.53 - - 2124 - 0.55 0.043 2588 656.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
8074 918.4 -8.9 645 8077 roll -0.53 - - 2124 - 0.45 0.028 2235 -784.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8143 924.8 -9.5 648 8146 done -0.53 - - 2124 - 0.55 0.042 2592 649.1 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8476 957.2 -9.6 664 8479 roll -0.53 - - 2124 - 0.45 0.030 2235 -793.3 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8612 970.0 -9.5 670 8615 done -0.53 - - 2124 - 0.55 0.044 2593 650.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8840 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8840 begin apogee
8847 990.1 8.7 681 9004 done -0.13 0.38 0.106 2253 339.5 - - 2155 - - 150.52 1.078 2869 -5.0 0.480 - - - - - - - - -
9005 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9005 begin climb
9008 999.9 - 688 9175 roll 0.53 0.57 0.052 2485 407.0 0.47 0.024 1811 -731.9 194.6 159.65 1.054 2074 -5.0 0.495 - - - - - - - - -
9265 986.5 10.2 700 9302 done 0.58 - - 2485 - 0.52 0.032 2178 705.8 234.2 33.08 1.008 1913 -4.9 0.499 - - - - - - - - -
9631 948.4 10.4 718 9665 roll 0.62 - - 2485 - 0.50 0.040 2505 654.0 269.2 29.15 0.999 1771 -4.9 0.485 - - - - - - - - -
9751 935.7 10.4 723 9785 done 0.66 - - 2487 - 0.47 0.030 2154 -746.8 302.9 28.30 0.978 1634 -4.8 0.486 - - - - - - - - -
10094 901.9 9.7 740 10142 roll 0.72 0.15 0.083 2554 446.7 0.55 0.037 2507 641.8 353.9 41.97 0.988 1426 -5.0 0.474 - - - - - - - - -
10209 885.4 14.5 745 10214 done 0.72 - - 2556 - 0.50 0.027 2141 -732.0 353.9 - - 1426 - - - - - - - - - - -
10537 841.4 13.4 761 10538 done 0.72 - - 2556 - - - 2141 - 353.9 - - 1427 - - - - - - - - - - -
10847 797.8 14.6 776 10851 roll 0.72 - - 2556 - 0.52 0.035 2505 700.0 353.9 - - 1427 - - - - - - - - - - -
10885 791.6 15.5 777 10894 done 0.72 - - 2558 - 0.45 0.029 2164 -757.8 353.9 - - 1426 - - - - - - - - - - -
11202 745.2 14.5 793 11203 done 0.72 - - 2558 - - - 2165 - 353.9 - - 1426 - - - - - - - - - - -
11512 702.2 13.6 808 11516 roll 0.72 - - 2558 - 0.47 0.037 2501 714.9 353.9 - - 1426 - - - - - - - - - - -
11580 692.5 14.4 811 11584 done 0.72 - - 2560 - 0.43 0.031 2164 -783.7 353.9 - - 1426 - - - - - - - - - - -
11914 648.1 13.3 827 11915 done 0.72 - - 2560 - - - 2164 - 353.9 - - 1425 - - - - - - - - - - -
12223 607.0 13.4 842 12224 done 0.72 - - 2559 - - - 2164 - 353.9 - - 1425 - - - - - - - - - - -
12532 564.2 14.1 857 12533 done 0.72 - - 2560 - - - 2164 - 353.9 - - 1425 - - - - - - - - - - -
12841 520.4 14.2 872 12845 roll 0.72 - - 2560 - 0.47 0.036 2502 719.1 353.9 - - 1425 - - - - - - - - - - -
12909 510.7 14.7 875 12912 done 0.72 - - 2561 - 0.43 0.031 2164 -786.0 353.9 - - 1425 - - - - - - - - - - -
13239 463.9 14.0 902 13241 done 0.72 - - 2562 - - - 2164 - 353.9 - - 1425 - - - - - - - - - - -
13558 423.1 12.3 932 13559 done 0.72 - - 2562 - - - 2164 - 353.9 - - 1425 - - - - - - - - - - -
13879 384.7 12.3 962 13883 roll 0.72 - - 2564 - 0.40 0.034 1831 -832.5 353.9 - - 1425 - - - - - - - - - - -
14032 364.7 12.5 975 14039 done 0.72 0.08 0.136 2539 -312.5 0.47 0.033 2174 729.8 353.9 - - 1426 - - - - - - - - - - -
14357 327.1 11.8 1006 14361 roll 0.73 - - 2539 - 0.45 0.039 2505 735.6 354.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
14471 313.0 12.5 1016 14474 done 0.73 - - 2539 - 0.43 0.031 2169 -781.4 354.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
14801 272.5 12.1 1047 14805 roll 0.73 - - 2541 - 0.43 0.034 1822 -807.0 354.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
14885 262.4 12.0 1054 14892 done 0.73 - - 2541 - 0.50 0.031 2171 698.0 354.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
15210 225.1 11.2 1085 15227 roll 0.74 - - 2541 - 0.45 0.033 2513 760.0 368.3 13.05 0.586 1368 -4.5 0.182 - - - - - - - - -
15336 211.8 9.9 1096 15381 done 0.80 - - 2542 - 0.45 0.030 2164 -775.6 414.9 36.88 0.560 1176 -5.2 0.206 - - - - - - - - -
15713 175.2 10.4 1152 15751 roll 0.84 - - 2545 - 0.47 0.034 1822 -727.7 450.0 28.50 0.545 1033 -5.0 0.169 - - - - - - - - -
15781 168.1 10.2 1163 15819 done 0.89 0.10 0.060 2601 560.0 0.47 0.032 2165 729.8 488.9 30.73 0.516 874 -5.2 0.177 - - - - - - - - -
15956 145.9 13.0 1193 15963 roll 0.89 - - 2601 - 0.50 0.040 2508 686.0 488.9 - - 876 - - - - - - - - - - -
16059 132.5 13.0 1211 16065 done 0.89 - - 2603 - 0.45 0.031 2160 -773.3 488.9 - - 877 - - - - - - - - - - -
16206 115.5 11.8 1236 16212 roll 0.89 - - 2605 - 0.40 0.035 1830 -825.0 489.1 - - 880 - - - - - - - - - - -
16315 103.8 9.8 1255 16360 done 0.95 - - 2606 - 0.47 0.033 2170 723.4 538.4 39.40 0.500 673 -5.3 0.114 - - - - - - - - -
16498 84.6 10.1 1286 16533 done 1.00 - - 2605 - - - 2170 - 578.8 31.50 0.474 508 -5.2 0.098 - - - - - - - - -
16671 71.7 6.5 1316 16693 roll 1.16 0.20 0.064 2704 495.0 0.43 0.024 1825 -802.3 708.1 14.20 0.461 439 -4.9 0.079 - - - - - - - - -
16813 55.3 13.6 1340 16820 done 1.16 0.08 0.127 2678 -325.0 0.47 0.031 2175 744.7 708.1 - - 438 - - - - - - - - - - -
16956 39.7 9.3 1365 16964 roll 1.24 - - 2678 - 0.43 0.037 2503 762.8 768.6 - - 438 - - - - - - - - - - -
17049 31.7 8.4 1381 17057 done 1.34 0.10 0.047 2741 630.0 0.43 0.031 2179 -753.5 852.4 - - 438 - - - - - - - - - - -
17194 15.0 11.4 1406 17200 done 1.35 - - 2741 - - - 2179 - 862.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
17294 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17294 begin surface coast
17317 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17319 begin surface
SM 1.25 - - - - -6.44 6.55 0.033 205 -387.2 - - 2572 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -