OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 543 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.21 of 150.00 AH used of 24V (40.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.55 of 110.00 AH used of 10V (34.96% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.53 - - 138 - - - 2578 - -194.6 -63.70 - 2240 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -3.2 10 130 roll -0.53 8.35 0.223 2119 237.2 0.60 0.093 2951 621.7 -194.6 -31.77 - 3664 -44.8 - - - - - - - - - -
385 89.7 -19.1 62 392 done -0.53 - - 2119 - 0.47 0.028 2574 -802.1 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
528 112.5 -15.3 87 535 roll -0.53 - - 2116 - 0.55 0.038 2955 692.7 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
765 145.4 -14.3 129 772 done -0.53 - - 2115 - 0.45 0.028 2587 -817.8 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
909 164.1 -12.4 154 916 roll -0.53 - - 2116 - 0.40 0.028 2231 -890.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
957 169.9 -11.7 162 964 done -0.53 - - 2113 - 0.52 0.037 2595 700.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1101 185.2 -10.8 187 1107 done -0.53 - - 2113 - - - 2594 - -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1247 201.6 -11.8 212 1251 roll -0.53 - - 2113 - 0.43 0.026 2243 -816.3 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1372 215.8 -11.4 223 1376 done -0.53 - - 2112 - 0.50 0.039 2583 680.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1703 255.1 -13.0 254 1707 roll -0.53 - - 2112 - 0.40 0.029 2259 -810.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1796 267.0 -12.9 262 1800 done -0.53 - - 2112 - 0.50 0.041 2593 668.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2128 305.6 -10.8 293 2132 roll -0.53 - - 2111 - 0.47 0.044 2935 727.7 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2209 314.2 -10.4 300 2212 done -0.53 - - 2111 - 0.43 0.031 2601 -776.7 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2540 348.0 -10.3 331 2541 done -0.53 - - 2111 - - - 2601 - -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2863 381.9 -10.7 361 2866 roll -0.53 - - 2111 - 0.43 0.030 2255 -804.7 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2954 391.9 -10.2 369 2957 done -0.53 - - 2111 - 0.50 0.042 2588 666.0 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3285 426.7 -10.4 400 3286 done -0.53 - - 2111 - - - 2588 - -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3606 459.1 -10.4 430 3607 done -0.53 - - 2111 - - - 2589 - -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3926 490.7 -9.7 460 3930 roll -0.53 - - 2111 - 0.43 0.030 2257 -772.1 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4028 500.9 -9.8 469 4032 done -0.53 - - 2111 - 0.50 0.042 2586 658.0 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4351 533.0 -10.0 485 4354 roll -0.53 - - 2111 - 0.43 0.030 2256 -767.4 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4434 541.6 -10.1 488 4441 done -0.53 - - 2111 - 0.50 0.042 2585 658.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4752 572.1 -9.5 504 4755 roll -0.53 - - 2111 - 0.43 0.029 2247 -786.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4820 578.4 -8.8 507 4824 done -0.53 - - 2111 - 0.50 0.042 2580 666.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5153 609.4 -9.4 523 5156 roll -0.53 - - 2111 - 0.43 0.029 2244 -781.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5231 616.9 -9.2 526 5235 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.042 2587 659.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5554 646.5 -9.0 542 5555 done -0.53 - - 2111 - - - 2588 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5864 674.2 -8.9 557 5867 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.030 2246 -760.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5986 685.6 -8.9 562 5990 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.043 2588 657.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6310 715.6 -9.5 578 6313 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.029 2235 -784.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6405 724.8 -9.0 582 6408 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.043 2593 650.9 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6733 754.3 -8.7 598 6736 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.028 2242 -780.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6839 763.9 -8.7 602 6846 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.042 2585 659.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7156 790.4 -8.2 618 7159 roll -0.53 - - 2111 - 0.52 0.045 2949 700.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7190 793.3 -8.3 619 7194 done -0.53 - - 2111 - 0.47 0.031 2599 -744.7 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7512 820.5 -8.7 635 7516 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.029 2227 -826.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7654 833.5 -9.3 641 7657 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.044 2587 654.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7981 863.9 -9.2 657 7985 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.030 2236 -780.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
8127 876.8 -8.7 663 8131 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.044 2592 647.3 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8450 903.3 -8.1 679 8451 done -0.53 - - 2111 - - - 2592 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8759 927.6 -7.7 694 8763 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.031 2243 -775.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8838 933.7 -7.6 697 8841 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.044 2586 659.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
9160 958.6 -8.0 713 9163 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.030 2234 -782.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9215 963.2 -8.4 715 9219 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.044 2592 650.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9535 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9535 begin apogee
9542 990.4 8.8 731 9698 done -0.13 0.43 0.108 2254 332.6 - - 2162 - - 150.73 1.076 2868 -5.0 0.480 - - - - - - - - -
9699 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9699 begin climb
9702 1000.2 - 738 9866 done 0.53 0.57 0.054 2479 394.7 - - 2162 - 194.6 160.43 1.053 2075 -4.9 0.492 - - - - - - - - -
10163 970.7 9.2 761 10220 roll 0.61 - - 2479 - 0.57 0.038 2520 628.1 257.6 51.22 1.021 1818 -5.0 0.500 - - - - - - - - -
10282 958.9 10.3 766 10317 done 0.65 - - 2481 - 0.50 0.028 2154 -732.0 293.4 30.48 0.986 1671 -4.8 0.492 - - - - - - - - -
10626 924.0 10.4 783 10658 roll 0.69 0.12 0.090 2536 458.3 0.60 0.036 2532 630.0 326.6 27.98 0.976 1537 -4.8 0.475 - - - - - - - - -
10741 907.3 14.7 788 10746 done 0.69 - - 2539 - 0.52 0.027 2154 -726.9 326.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
11064 863.2 13.4 804 11068 roll 0.69 - - 2539 - 0.52 0.035 2520 703.8 326.6 - - 1539 - - - - - - - - - - -
11142 852.0 14.0 807 11146 done 0.69 - - 2541 - 0.50 0.028 2156 -728.0 326.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
11464 809.4 12.7 823 11468 roll 0.69 - - 2543 - 0.40 0.035 1828 -820.0 326.6 - - 1540 - - - - - - - - - - -
11582 793.9 13.2 828 11586 done 0.69 - - 2543 - 0.50 0.034 2182 708.0 326.6 - - 1539 - - - - - - - - - - -
11909 748.8 14.0 844 11913 roll 0.69 - - 2543 - 0.45 0.041 2511 731.1 326.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12016 733.2 15.0 848 12023 done 0.69 - - 2546 - 0.45 0.031 2162 -775.6 326.6 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12332 687.1 14.6 864 12336 roll 0.69 - - 2548 - 0.43 0.034 1815 -807.0 326.6 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12387 679.2 13.9 866 12391 done 0.69 - - 2548 - 0.52 0.033 2180 701.9 326.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12710 637.4 12.6 882 12714 roll 0.69 - - 2548 - 0.45 0.041 2508 728.9 326.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12748 632.1 12.7 883 12755 done 0.69 - - 2549 - 0.47 0.030 2161 -738.3 326.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
13066 592.8 12.4 899 13070 roll 0.69 - - 2552 - 0.43 0.035 1815 -804.7 326.6 - - 1539 - - - - - - - - - - -
13149 581.9 13.2 902 13157 done 0.69 - - 2552 - 0.50 0.034 2163 696.0 326.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
13466 541.4 12.9 918 13469 roll 0.69 - - 2552 - 0.47 0.039 2508 734.0 326.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
13535 532.4 13.8 921 13539 done 0.69 0.08 0.148 2529 -287.5 0.45 0.030 2167 -757.8 326.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
13859 493.9 12.1 938 13863 roll 0.69 - - 2529 - 0.47 0.038 2503 714.9 326.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
13955 482.2 12.3 946 13963 done 0.69 - - 2530 - 0.45 0.031 2161 -760.0 326.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
14281 444.9 11.2 977 14301 done 0.71 - - 2530 - - - 2161 - 342.2 14.52 0.697 1473 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
14619 405.4 11.9 1009 14623 roll 0.71 - - 2530 - 0.50 0.034 2516 710.0 342.2 - - 1474 - - - - - - - - - - -
14691 396.3 12.4 1015 14698 done 0.71 - - 2532 - 0.47 0.031 2161 -755.3 342.2 - - 1475 - - - - - - - - - - -
15016 357.3 12.1 1046 15017 done 0.71 - - 2531 - - - 2161 - 342.2 - - 1476 - - - - - - - - - - -
15336 320.7 11.0 1076 15360 roll 0.74 - - 2534 - 0.47 0.034 1817 -731.9 362.6 17.77 0.636 1389 -4.9 0.259 - - - - - - - - -
15419 311.7 10.8 1083 15442 done 0.76 - - 2534 - 0.50 0.034 2169 704.0 386.0 19.10 0.597 1295 -4.9 0.269 - - - - - - - - -
15762 279.0 9.5 1115 15811 roll 0.83 0.10 0.106 2582 480.0 0.50 0.041 2507 676.0 442.0 43.65 0.606 1066 -5.2 0.253 - - - - - - - - -
15941 254.7 13.7 1131 15945 done 0.83 - - 2584 - 0.45 0.030 2166 -757.8 442.0 - - 1068 - - - - - - - - - - -
16272 212.2 12.8 1162 16276 roll 0.83 - - 2586 - 0.43 0.034 1822 -800.0 442.0 - - 1068 - - - - - - - - - - -
16420 193.3 13.4 1179 16427 done 0.83 - - 2586 - 0.47 0.034 2163 725.5 442.0 - - 1068 - - - - - - - - - - -
16564 175.4 11.7 1204 16571 roll 0.83 - - 2586 - 0.47 0.039 2510 738.3 442.9 - - 1067 - - - - - - - - - - -
16658 164.7 11.1 1220 16678 done 0.86 - - 2588 - 0.47 0.030 2149 -768.1 460.8 16.27 0.542 989 -4.8 0.153 - - - - - - - - -
16815 146.9 11.3 1247 16829 roll 0.87 - - 2588 - 0.57 0.034 2521 652.6 472.3 10.45 0.487 942 -4.5 0.142 - - - - - - - - -
16866 141.5 10.8 1255 16891 done 0.90 - - 2590 - 0.47 0.031 2166 -755.3 496.6 19.75 0.488 843 -5.0 0.152 - - - - - - - - -
17026 125.0 10.4 1283 17057 done 0.94 - - 2589 - - - 2166 - 531.4 27.85 0.495 701 -5.1 0.135 - - - - - - - - -
17193 107.5 9.1 1312 17246 roll 1.02 0.12 0.089 2663 616.7 0.47 0.037 1833 -708.5 596.8 48.72 0.483 439 -5.4 0.125 - - - - - - - - -
17366 88.7 10.9 1341 17374 done 1.05 - - 2663 - 0.47 0.031 2184 746.8 619.6 2.80 0.265 439 - - - - - - - - - - -
17507 72.2 12.2 1366 17514 roll 1.05 - - 2663 - 0.43 0.037 2506 748.8 619.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
17578 63.9 11.6 1378 17587 done 1.06 - - 2664 - 0.45 0.031 2166 -755.6 624.9 0.10 0.114 440 - - - - - - - - - - -
17722 47.5 10.1 1403 17730 roll 1.11 - - 2664 - 0.45 0.037 1829 -748.9 666.6 0.03 0.325 440 - - - - - - - - - - -
17984 24.0 9.0 1449 17992 done 1.19 - - 2664 - 0.45 0.032 2170 757.8 734.0 0.88 0.077 442 - - - - - - - - - - -
18131 11.7 8.6 1474 18139 roll 1.29 0.15 0.073 2750 573.3 0.50 0.031 1819 -702.0 812.7 2.55 0.209 440 - - - - - - - - - - -
18199 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18199 begin surface coast
18224 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18224 begin surface
SM 1.15 - - - - -6.45 6.62 0.037 217 -382.6 - - 2553 - 595.83 - - 439 - - - - - - - -