OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 541 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.88 of 150.00 AH used of 24V (40.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.36 of 110.00 AH used of 10V (35.13% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 88 VBD -0.53 - - 130 - - - 2563 - -194.6 -69.00 - 2397 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -3.2 11 135 roll -0.53 8.38 0.224 2118 237.2 0.60 0.083 2959 660.0 -194.6 -27.20 - 3661 -46.5 - - - - - - - - - -
242 53.2 -29.3 37 249 done -0.53 - - 2118 - 0.50 0.030 2583 -752.0 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
385 89.6 -21.9 62 393 roll -0.53 - - 2116 - 0.55 0.041 2958 681.8 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
400 93.0 -23.0 64 407 done -0.53 - - 2116 - 0.47 0.031 2591 -780.9 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
543 121.1 -18.9 89 550 roll -0.53 - - 2113 - 0.52 0.040 2955 700.0 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
793 159.2 -12.7 133 799 done -0.53 - - 2113 - 0.47 0.029 2579 -800.0 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
934 177.1 -12.7 158 941 done -0.53 - - 2113 - - - 2579 - -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1077 196.0 -13.0 183 1084 roll -0.53 - - 2112 - 0.55 0.039 2961 694.5 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1136 203.3 -11.6 191 1140 done -0.53 - - 2112 - 0.47 0.028 2584 -802.1 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1467 240.9 -10.9 222 1471 roll -0.53 - - 2112 - 0.40 0.028 2240 -860.0 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1484 243.1 -11.1 223 1490 done -0.53 - - 2112 - 0.52 0.039 2598 688.5 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1810 273.9 -9.6 254 1811 done -0.53 - - 2111 - - - 2598 - -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2129 308.3 -11.7 284 2130 done -0.53 - - 2112 - - - 2598 - -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2448 342.1 -10.0 314 2455 done -0.53 - - 2112 - - - 2598 - -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2775 375.1 -9.4 345 2779 roll -0.53 - - 2111 - 0.43 0.028 2259 -788.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2879 384.5 -8.9 354 2883 done -0.53 - - 2111 - 0.50 0.042 2591 664.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3210 416.4 -9.8 385 3211 done -0.53 - - 2111 - - - 2591 - -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3532 449.4 -11.0 415 3535 roll -0.53 - - 2109 - 0.50 0.044 2941 700.0 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3594 456.3 -10.5 420 3601 done -0.53 - - 2109 - 0.45 0.031 2599 -760.0 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3920 491.4 -10.8 451 3921 done -0.53 - - 2109 - - - 2598 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4234 525.8 -11.1 470 4238 roll -0.53 - - 2107 - 0.50 0.044 2936 676.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4281 531.1 -10.9 472 4284 done -0.53 - - 2107 - 0.45 0.031 2590 -768.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4614 566.2 -9.9 488 4615 done -0.53 - - 2107 - - - 2589 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4924 594.9 -9.2 503 4928 roll -0.53 - - 2104 - 0.52 0.043 2945 684.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4952 597.8 -9.2 504 4956 done -0.53 - - 2104 - 0.47 0.031 2589 -757.4 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5279 628.0 -9.6 520 5283 roll -0.53 - - 2104 - 0.43 0.030 2239 -814.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5352 635.3 -9.7 523 5356 done -0.53 - - 2102 - 0.52 0.041 2586 667.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5681 668.5 -10.3 539 5685 roll -0.53 - - 2099 - 0.50 0.044 2939 706.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5774 678.3 -10.6 543 5778 done -0.53 - - 2099 - 0.47 0.030 2580 -763.8 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6109 714.4 -10.7 559 6110 done -0.53 - - 2098 - - - 2580 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6416 745.9 -9.8 574 6420 roll -0.53 - - 2099 - 0.43 0.029 2227 -820.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
6466 751.1 -9.7 576 6470 done -0.53 0.08 0.129 2124 312.5 0.55 0.041 2589 658.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
6793 775.6 -7.3 592 6797 roll -0.53 - - 2124 - 0.45 0.028 2233 -791.1 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6911 784.5 -7.1 597 6915 done -0.53 - - 2124 - 0.55 0.041 2593 654.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7239 809.2 -7.6 613 7243 roll -0.53 - - 2124 - 0.45 0.028 2234 -797.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
7334 816.5 -7.3 617 7338 done -0.53 - - 2124 - 0.55 0.041 2593 652.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7663 840.6 -7.2 633 7666 roll -0.53 - - 2124 - 0.45 0.028 2234 -797.8 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7822 852.4 -7.1 640 7826 done -0.53 - - 2124 - 0.55 0.042 2595 656.4 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8156 876.8 -7.2 656 8160 roll -0.53 - - 2124 - 0.45 0.028 2240 -788.9 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8285 885.6 -6.5 661 8292 done -0.53 - - 2124 - 0.55 0.042 2598 650.9 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8603 906.0 -6.5 677 8607 roll -0.53 - - 2124 - 0.45 0.028 2234 -808.9 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8719 914.1 -6.7 682 8723 done -0.53 - - 2124 - 0.55 0.042 2594 654.5 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9048 936.1 -6.9 698 9051 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.028 2239 -788.9 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
9162 944.1 -7.0 703 9166 done -0.53 - - 2125 - 0.55 0.043 2595 647.3 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
9496 968.1 -7.4 719 9499 roll -0.53 - - 2124 - 0.45 0.028 2234 -802.2 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
9588 975.2 -8.1 723 9592 done -0.53 - - 2124 - 0.55 0.043 2592 650.9 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
9602 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9603 begin apogee
9609 976.6 7.3 723 9763 done -0.13 0.38 0.105 2253 339.5 - - 2156 - - 148.85 1.063 2869 -5.0 0.479 - - - - - - - - -
9764 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9764 begin climb
9766 985.5 - 731 9932 roll 0.53 0.57 0.053 2481 400.0 0.50 0.033 1804 -704.0 194.6 158.45 1.042 2075 -5.0 0.497 - - - - - - - - -
9966 979.3 8.5 740 10037 done 0.63 - - 2481 - 0.55 0.032 2182 687.3 274.7 65.38 1.019 1748 -5.0 0.504 - - - - - - - - -
10354 942.9 9.4 759 10407 roll 0.70 0.12 0.090 2534 441.7 0.43 0.035 2507 755.8 333.7 48.28 1.004 1507 -5.0 0.491 - - - - - - - - -
10649 902.6 14.7 772 10652 done 0.70 - - 2536 - 0.47 0.030 2152 -755.3 333.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
10976 856.7 14.2 788 10980 roll 0.70 - - 2537 - 0.52 0.037 2514 696.2 333.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
11093 839.0 15.0 793 11097 done 0.70 - - 2539 - 0.47 0.030 2156 -761.7 333.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
11419 792.6 14.1 809 11423 roll 0.70 - - 2539 - 0.50 0.038 2508 704.0 333.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
11536 775.9 13.9 814 11540 done 0.70 - - 2541 - 0.45 0.031 2161 -771.1 333.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
11864 733.2 12.9 830 11866 done 0.70 - - 2541 - - - 2161 - 333.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
12173 693.5 12.8 845 12176 roll 0.70 - - 2544 - 0.43 0.034 1815 -804.7 333.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
12212 688.5 12.1 846 12219 done 0.70 - - 2544 - 0.50 0.034 2169 708.0 333.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
12528 649.8 11.9 862 12531 roll 0.70 - - 2543 - 0.45 0.040 2502 740.0 333.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
12610 639.8 11.9 865 12617 done 0.70 - - 2545 - 0.47 0.029 2151 -746.8 333.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
12928 603.5 11.5 881 12939 roll 0.71 - - 2545 - 0.57 0.035 2517 642.1 341.2 8.18 0.725 1478 -3.9 0.341 - - - - - - - - -
13006 593.8 12.2 884 13013 done 0.71 - - 2547 - 0.47 0.030 2162 -755.3 341.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
13324 553.7 13.2 900 13325 done 0.71 - - 2547 - - - 2162 - 341.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
13632 512.2 13.4 915 13635 roll 0.71 - - 2549 - 0.40 0.036 1829 -832.5 341.2 - - 1477 - - - - - - - - - - -
13687 504.6 13.2 917 13691 done 0.71 - - 2549 - 0.50 0.032 2179 700.0 341.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14017 463.7 12.2 946 14020 roll 0.71 - - 2549 - 0.45 0.040 2511 737.8 341.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14062 458.3 12.1 950 14065 done 0.71 - - 2551 - 0.45 0.031 2161 -777.8 341.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14393 418.5 12.1 981 14396 roll 0.71 - - 2554 - 0.40 0.034 1825 -840.0 341.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14438 412.7 12.6 985 14442 done 0.71 - - 2554 - 0.47 0.034 2164 721.3 341.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14770 370.8 12.7 1016 14773 roll 0.71 - - 2553 - 0.47 0.041 2511 738.3 341.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
14848 360.3 13.4 1023 14852 done 0.71 - - 2555 - 0.45 0.030 2163 -773.3 341.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
15179 320.5 11.3 1054 15194 roll 0.72 - - 2557 - 0.43 0.026 1830 -774.4 353.0 11.27 0.635 1428 -4.4 0.235 - - - - - - - - -
15347 300.8 11.8 1069 15351 done 0.72 - - 2558 - 0.47 0.033 2172 727.7 353.6 - - 1427 - - - - - - - - - - -
15679 259.8 12.1 1100 15682 roll 0.72 - - 2558 - 0.45 0.039 2505 740.0 353.6 - - 1428 - - - - - - - - - - -
15750 251.0 12.2 1106 15757 done 0.72 - - 2559 - 0.45 0.030 2163 -760.0 353.6 - - 1427 - - - - - - - - - - -
16076 215.2 10.6 1137 16102 roll 0.76 - - 2562 - 0.45 0.034 1833 -733.3 381.9 23.25 0.578 1310 -5.0 0.196 - - - - - - - - -
16294 191.7 10.9 1162 16319 done 0.79 - - 2561 - 0.45 0.034 2161 728.9 404.5 19.02 0.539 1218 -4.8 0.180 - - - - - - - - -
16456 174.8 9.6 1190 16500 roll 0.85 - - 2561 - 0.52 0.037 2509 669.2 457.2 40.30 0.536 1004 -5.3 0.182 - - - - - - - - -
16603 160.2 10.6 1215 16635 done 0.89 - - 2563 - 0.45 0.031 2170 -753.3 485.1 22.85 0.509 890 -5.0 0.165 - - - - - - - - -
16773 142.9 9.7 1244 16817 roll 0.95 0.12 0.083 2635 600.0 0.47 0.037 1838 -706.4 536.0 39.67 0.508 682 -5.2 0.155 - - - - - - - - -
16908 125.9 13.2 1267 16916 done 0.95 - - 2635 - 0.45 0.031 2170 737.8 536.0 - - 685 - - - - - - - - - - -
17055 110.8 8.7 1292 17105 roll 1.04 - - 2634 - 0.50 0.037 2506 672.0 612.7 46.25 0.492 439 -5.3 0.126 - - - - - - - - -
17240 91.7 11.8 1324 17247 done 1.04 - - 2636 - 0.45 0.032 2174 -737.8 612.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
17381 76.4 9.5 1349 17388 roll 1.11 - - 2638 - 0.45 0.035 1820 -786.7 668.1 - - 438 - - - - - - - - - - -
17435 72.0 7.9 1358 17442 done 1.23 0.12 0.047 2721 691.7 0.47 0.031 2169 742.6 763.6 - - 438 - - - - - - - - - - -
17576 56.3 12.3 1383 17584 roll 1.23 - - 2722 - 0.45 0.037 2508 753.3 763.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
17793 29.8 12.0 1421 17800 done 1.23 - - 2724 - 0.45 0.031 2159 -775.6 763.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
17936 13.9 11.7 1446 17943 roll 1.23 - - 2726 - 0.40 0.035 1827 -830.0 766.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
18025 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18025 begin surface coast
18051 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18051 begin surface
SM 1.37 - - - - -6.46 6.57 0.037 210 -383.0 - - 2571 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -