OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 537 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.20 of 150.00 AH used of 24V (41.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.97 of 110.00 AH used of 10V (35.48% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 82 VBD -0.53 - - 171 - - - 2588 - -194.6 -63.50 - 2231 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -3.2 10 136 roll -0.53 8.20 0.223 2120 237.7 0.55 0.099 2942 643.6 -194.6 -32.60 - 3666 -44.0 - - - - - - - - - -
389 93.5 -20.6 63 395 done -0.53 - - 2120 - 0.47 0.029 2578 -774.5 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
532 120.1 -16.5 88 539 roll -0.53 - - 2117 - 0.52 0.039 2943 701.9 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
624 133.3 -13.0 104 631 done -0.53 - - 2118 - 0.45 0.031 2586 -793.3 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
767 153.3 -13.4 129 774 roll -0.53 - - 2115 - 0.50 0.039 2939 706.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
848 164.8 -13.8 143 855 done -0.53 - - 2115 - 0.45 0.030 2581 -795.6 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
991 184.9 -13.9 168 998 roll -0.53 - - 2115 - 0.40 0.029 2228 -882.5 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1141 203.1 -11.7 192 1144 done -0.53 - - 2112 - 0.52 0.038 2591 698.1 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1473 241.5 -11.7 223 1477 roll -0.53 - - 2111 - 0.47 0.042 2936 734.0 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1567 253.3 -12.0 231 1574 done -0.53 - - 2111 - 0.45 0.030 2588 -773.3 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1894 291.3 -10.5 262 1898 roll -0.53 - - 2111 - 0.40 0.030 2247 -852.5 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1980 300.2 -10.4 269 1987 done -0.53 - - 2111 - 0.50 0.041 2585 676.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2306 336.1 -11.2 300 2307 done -0.53 - - 2111 - - - 2585 - -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2626 370.2 -10.5 330 2629 roll -0.53 - - 2111 - 0.50 0.044 2938 706.0 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2728 381.8 -11.2 339 2733 done -0.53 - - 2111 - 0.45 0.031 2592 -768.9 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3060 419.9 -11.6 370 3064 roll -0.53 - - 2111 - 0.43 0.031 2244 -809.3 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3106 425.3 -11.8 374 3110 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.041 2593 671.2 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3437 464.3 -10.8 405 3439 done -0.53 - - 2111 - - - 2594 - -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3760 494.2 -9.2 435 3766 done -0.53 - - 2111 - - - 2594 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4079 522.3 -8.8 454 4082 roll -0.53 - - 2111 - 0.50 0.045 2942 696.0 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4129 527.1 -9.2 456 4132 done -0.53 - - 2111 - 0.45 0.031 2605 -748.9 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4457 558.0 -9.6 472 4461 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.029 2240 -811.1 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4563 568.3 -9.5 476 4570 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.043 2586 665.4 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4880 596.4 -8.6 492 4884 roll -0.53 - - 2111 - 0.50 0.046 2935 698.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4936 601.3 -8.4 494 4940 done -0.53 - - 2111 - 0.47 0.032 2585 -744.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5258 628.2 -8.6 510 5262 roll -0.53 - - 2111 - 0.43 0.031 2235 -814.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5332 635.1 -9.3 513 5336 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.043 2595 654.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5659 667.0 -10.4 529 5660 done -0.53 - - 2111 - - - 2595 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5970 699.1 -10.3 544 5974 roll -0.53 - - 2111 - 0.47 0.029 2238 -759.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6003 702.7 -9.7 545 6006 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.044 2595 649.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6325 731.4 -8.4 561 6326 done -0.53 - - 2111 - - - 2595 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6635 755.5 -8.0 576 6636 done -0.53 - - 2111 - - - 2595 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6943 780.4 -8.1 591 6947 roll -0.53 - - 2111 - 0.47 0.030 2238 -759.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7034 787.8 -8.3 595 7037 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.044 2595 649.1 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7368 817.7 -9.4 611 7371 roll -0.53 - - 2111 - 0.47 0.029 2233 -770.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7463 826.8 -9.0 615 7466 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.044 2589 647.3 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7791 857.4 -9.4 631 7792 done -0.53 - - 2111 - - - 2590 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
8100 885.0 -8.5 646 8103 roll -0.53 - - 2110 - 0.50 0.031 2237 -706.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8138 888.6 -8.6 647 8145 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.044 2590 641.8 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8456 914.3 -8.4 663 8457 done -0.53 - - 2111 - - - 2590 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8765 939.7 -8.1 678 8768 roll -0.53 - - 2111 - 0.50 0.032 2228 -724.0 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8906 951.4 -8.4 684 8910 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.044 2585 649.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
9234 978.2 -8.3 700 9237 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.031 2237 -773.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9295 983.8 -8.6 702 9302 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.044 2590 641.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9382 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9382 begin apogee
9388 991.6 8.9 707 9544 done -0.13 0.43 0.107 2255 334.9 - - 2162 - - 150.55 1.074 2868 -5.0 0.482 - - - - - - - - -
9545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9545 begin climb
9548 1000.7 - 714 9714 roll 0.53 0.57 0.050 2490 412.3 0.52 0.033 1807 -682.7 194.6 158.43 1.051 2075 -5.0 0.500 - - - - - - - - -
9800 987.4 10.4 725 9833 done 0.57 - - 2490 - 0.55 0.034 2184 685.5 228.7 28.70 0.998 1936 -4.8 0.502 - - - - - - - - -
10155 947.9 11.2 743 10177 roll 0.59 - - 2490 - 0.50 0.041 2511 654.0 243.6 13.50 0.942 1876 -4.4 0.469 - - - - - - - - -
10250 936.4 12.0 747 10254 done 0.59 - - 2491 - 0.50 0.031 2149 -724.0 243.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10578 899.4 11.2 763 10597 done 0.61 - - 2492 - - - 2149 - 258.2 13.30 0.921 1816 -4.4 0.454 - - - - - - - - -
10908 863.4 10.9 779 10931 roll 0.63 - - 2492 - 0.57 0.037 2511 635.1 279.5 18.27 0.929 1729 -4.8 0.464 - - - - - - - - -
11076 844.7 10.3 786 11111 done 0.68 - - 2494 - 0.47 0.032 2162 -742.6 315.6 30.23 0.941 1582 -4.9 0.458 - - - - - - - - -
11420 809.5 10.4 803 11452 roll 0.72 0.10 0.104 2540 460.0 0.55 0.038 2508 629.1 348.8 27.85 0.921 1446 -4.9 0.450 - - - - - - - - -
11510 797.7 13.8 807 11514 done 0.72 - - 2542 - 0.47 0.031 2160 -740.4 348.8 - - 1445 - - - - - - - - - - -
11838 755.1 13.1 823 11839 done 0.72 - - 2542 - - - 2160 - 348.8 - - 1447 - - - - - - - - - - -
12146 712.2 14.2 838 12150 roll 0.72 - - 2543 - 0.50 0.037 2509 698.0 348.8 - - 1448 - - - - - - - - - - -
12242 698.4 14.2 842 12245 done 0.72 - - 2544 - 0.47 0.032 2158 -746.8 348.8 - - 1447 - - - - - - - - - - -
12569 653.6 13.2 858 12570 done 0.72 - - 2544 - - - 2158 - 348.8 - - 1447 - - - - - - - - - - -
12879 616.9 11.5 873 12888 done 0.73 - - 2544 - - - 2158 - 355.0 7.03 0.708 1421 -3.7 0.338 - - - - - - - - -
13188 580.6 11.5 888 13198 roll 0.73 - - 2544 - 0.55 0.036 2511 641.8 361.8 7.22 0.678 1393 -3.9 0.348 - - - - - - - - -
13273 570.7 11.6 892 13282 done 0.74 - - 2546 - 0.47 0.031 2154 -759.6 367.1 5.57 0.594 1373 -3.6 0.362 - - - - - - - - -
13607 532.8 11.5 908 13617 roll 0.75 - - 2546 - 0.55 0.035 2511 649.1 374.1 7.53 0.664 1343 -4.0 0.335 - - - - - - - - -
13739 516.4 12.8 914 13743 done 0.75 - - 2548 - 0.45 0.031 2164 -771.1 374.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
14069 473.5 12.9 939 14070 done 0.75 - - 2548 - - - 2164 - 374.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
14387 433.1 12.4 969 14393 done 0.75 - - 2548 - - - 2165 - 374.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
14716 393.0 12.2 1000 14719 roll 0.75 - - 2548 - 0.50 0.036 2516 702.0 374.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
14765 386.5 12.1 1004 14772 done 0.75 - - 2550 - 0.47 0.031 2163 -751.1 374.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
15093 347.8 12.1 1035 15096 roll 0.75 - - 2552 - 0.43 0.034 1817 -804.7 374.1 - - 1342 - - - - - - - - - - -
15142 341.6 11.5 1039 15153 done 0.76 - - 2553 - 0.50 0.033 2175 716.0 380.4 6.80 0.618 1317 -3.7 0.213 - - - - - - - - -
15479 298.5 14.1 1071 15483 roll 0.76 - - 2552 - 0.45 0.041 2506 735.6 380.4 - - 1320 - - - - - - - - - - -
15676 271.3 13.1 1088 15683 done 0.76 - - 2554 - 0.47 0.031 2158 -740.4 380.4 - - 1319 - - - - - - - - - - -
16002 236.9 10.2 1119 16036 roll 0.81 - - 2556 - 0.47 0.036 1817 -725.5 419.2 30.85 0.593 1159 -5.2 0.217 - - - - - - - - -
16128 223.6 11.1 1130 16151 done 0.83 - - 2556 - 0.50 0.033 2172 710.0 437.1 15.38 0.537 1087 -4.7 0.204 - - - - - - - - -
16477 185.9 10.9 1174 16502 roll 0.85 - - 2556 - 0.47 0.032 2506 710.6 458.8 18.00 0.547 999 -4.9 0.174 - - - - - - - - -
16723 156.9 11.0 1217 16743 done 0.88 - - 2558 - 0.45 0.030 2163 -762.2 477.2 16.17 0.522 922 -4.8 0.150 - - - - - - - - -
16879 141.6 9.8 1244 16923 done 0.94 0.12 0.086 2621 525.0 - - 2162 - 525.1 37.42 0.509 727 -5.2 0.152 - - - - - - - - -
17059 118.8 11.4 1275 17071 done 0.95 - - 2621 - - - 2162 - 534.2 8.38 0.468 690 -4.4 0.117 - - - - - - - - -
17208 102.3 10.4 1301 17239 done 0.99 - - 2621 - - - 2162 - 569.1 27.10 0.485 548 -5.2 0.116 - - - - - - - - -
17374 85.0 10.4 1330 17400 roll 1.03 - - 2621 - 0.55 0.034 2518 647.3 604.0 21.65 0.471 438 -5.1 0.096 - - - - - - - - -
17436 78.5 10.4 1340 17443 done 1.07 - - 2621 - 0.47 0.031 2171 -738.3 638.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
17581 64.6 9.3 1365 17589 roll 1.15 0.12 0.086 2696 625.0 0.47 0.038 1824 -738.3 698.6 - - 438 - - - - - - - - - - -
17634 59.5 9.9 1374 17642 done 1.21 - - 2695 - 0.47 0.031 2175 746.8 745.3 - - 438 - - - - - - - - - - -
17781 44.3 10.3 1399 17788 roll 1.25 - - 2695 - 0.43 0.037 2505 767.4 780.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
17902 31.3 10.0 1420 17909 done 1.30 - - 2697 - 0.45 0.031 2164 -757.8 825.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
18045 17.7 8.7 1445 18053 roll 1.40 0.15 0.073 2772 500.0 0.45 0.035 1817 -771.1 901.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
18152 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18155 begin surface coast
18177 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18177 begin surface
SM 1.20 - - - - -6.44 6.78 0.043 218 -376.7 - - 2597 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -