OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.09 of 150.00 AH used of 24V (43.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.30 of 110.00 AH used of 10V (37.00% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 85 VBD -0.53 - - 155 - - - 2625 - -194.6 -66.90 - 2355 - - - - - - - - - - -
89 3.6 -4.0 11 133 roll -0.53 8.23 0.224 2124 239.2 0.77 0.057 2056 -739.0 -194.6 -27.80 - 3663 -47.1 - - - - - - - - - -
181 30.2 -31.2 26 188 done -0.53 - - 2121 - 0.85 0.040 2606 647.1 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
321 69.6 -22.6 51 328 roll -0.53 - - 2116 - 0.77 0.037 3135 687.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
358 77.4 -21.7 57 365 done -0.53 - - 2117 - 0.75 0.024 2585 -733.3 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
501 103.3 -16.5 82 507 done -0.53 - - 2117 - - - 2584 - -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
641 128.6 -17.0 107 648 roll -0.53 - - 2113 - 0.82 0.037 3134 670.7 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
722 142.2 -16.7 121 729 done -0.53 - - 2113 - 0.70 0.025 2609 -750.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
866 165.5 -15.8 146 872 roll -0.53 - - 2113 - 0.68 0.024 2081 -776.5 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
914 172.7 -15.6 154 921 done -0.53 - - 2111 - 0.80 0.036 2617 670.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1056 192.6 -12.1 179 1063 roll -0.53 - - 2107 - 0.75 0.038 3134 689.3 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1103 198.8 -12.7 187 1110 done -0.53 - - 2107 - 0.70 0.024 2609 -750.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1245 215.0 -11.2 201 1249 roll -0.53 - - 2107 - 0.68 0.024 2076 -783.8 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1314 222.5 -10.7 207 1317 done -0.53 - - 2103 - 0.80 0.036 2611 668.8 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1645 256.2 -9.5 238 1646 done -0.53 - - 2103 - - - 2612 - -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1967 288.4 -11.0 268 1973 done -0.53 - - 2103 - - - 2612 - -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2296 325.1 -11.2 299 2300 roll -0.53 - - 2103 - 0.70 0.026 2090 -745.7 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2365 333.1 -11.1 305 2369 done -0.53 - - 2099 - 0.77 0.037 2607 671.4 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2696 374.4 -12.4 336 2699 roll -0.53 - - 2099 - 0.70 0.027 2087 -742.9 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2766 382.7 -12.2 342 2770 done -0.53 0.10 0.124 2131 320.0 0.77 0.038 2600 666.2 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3098 418.7 -11.0 373 3102 roll -0.53 - - 2131 - 0.68 0.025 2091 -748.5 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3144 423.8 -10.5 377 3148 done -0.53 - - 2129 - 0.80 0.037 2620 661.2 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3475 461.1 -11.8 408 3476 done -0.53 - - 2129 - - - 2620 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3796 496.8 -10.8 438 3799 roll -0.53 - - 2129 - 0.70 0.025 2107 -732.9 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3865 504.2 -10.3 443 3869 done -0.53 - - 2126 - 0.75 0.039 2603 661.3 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4198 536.8 -9.5 459 4200 done -0.53 - - 2125 - - - 2603 - -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4509 566.6 -9.6 474 4513 roll -0.53 - - 2125 - 0.68 0.027 2103 -735.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4627 578.3 -9.6 479 4631 done -0.53 - - 2125 - 0.77 0.041 2605 651.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4954 611.1 -10.1 495 4958 roll -0.53 - - 2125 - 0.70 0.028 2096 -727.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5011 617.2 -10.7 497 5014 done -0.53 - - 2122 - 0.80 0.041 2615 648.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5333 651.5 -10.6 513 5334 done -0.53 - - 2122 - - - 2615 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5643 682.1 -9.6 528 5646 roll -0.53 - - 2121 - 0.70 0.028 2106 -727.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5735 690.8 -9.4 532 5739 done -0.53 - - 2118 - 0.77 0.041 2610 654.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6068 719.5 -8.0 548 6069 done -0.53 - - 2118 - - - 2609 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6378 742.9 -7.6 563 6382 roll -0.53 - - 2118 - 0.70 0.029 2107 -717.1 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6439 748.0 -7.8 565 6447 done -0.53 - - 2114 - 0.77 0.041 2608 650.6 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6757 775.3 -8.9 581 6760 roll -0.53 - - 2114 - 0.70 0.029 2106 -717.1 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6857 784.8 -9.1 585 6860 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.042 2606 649.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7180 814.6 -9.3 601 7183 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.029 2104 -717.1 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7235 819.9 -9.1 603 7239 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.042 2608 654.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7557 850.2 -9.6 619 7558 done -0.53 - - 2112 - - - 2609 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7868 881.1 -10.2 634 7871 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.029 2111 -711.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8058 902.4 -11.7 642 8062 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.044 2609 646.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8381 935.6 -10.2 658 8385 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.029 2108 -715.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8436 941.3 -9.7 660 8440 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.043 2607 648.1 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8758 970.1 -8.8 676 8762 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.028 2108 -712.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8843 977.1 -7.9 679 8849 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.042 2606 646.8 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9012 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9012 begin apogee
9018 991.0 8.1 688 9175 done -0.13 0.43 0.111 2254 330.2 - - 2185 - - 149.82 1.073 2869 -5.0 0.481 - - - - - - - - -
9176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9176 begin climb
9178 998.2 - 695 9345 roll 0.53 0.57 0.052 2488 410.5 0.88 0.031 1636 -623.9 194.6 158.75 1.053 2075 -5.0 0.495 - - - - - - - - -
9474 977.9 10.5 709 9507 done 0.57 - - 2488 - 0.82 0.032 2181 664.6 227.2 27.40 0.995 1942 -4.9 0.498 - - - - - - - - -
9818 940.2 10.8 726 9842 done 0.60 - - 2488 - - - 2181 - 252.4 21.60 0.976 1839 -4.8 0.479 - - - - - - - - -
10145 906.1 10.1 742 10182 roll 0.65 - - 2488 - 0.80 0.040 2686 631.2 292.6 32.80 0.984 1676 -5.0 0.478 - - - - - - - - -
10234 897.0 10.5 745 10264 done 0.69 - - 2492 - 0.77 0.029 2163 -679.2 323.5 25.98 0.953 1549 -4.9 0.480 - - - - - - - - -
10581 858.9 11.3 762 10601 done 0.70 0.10 0.106 2537 450.0 - - 2163 - 336.3 12.48 0.888 1498 -4.1 0.413 - - - - - - - - -
10910 810.9 15.2 778 10911 done 0.70 - - 2537 - - - 2163 - 336.3 - - 1499 - - - - - - - - - - -
11218 762.6 15.9 793 11222 roll 0.70 - - 2536 - 0.80 0.038 2693 662.5 336.3 - - 1499 - - - - - - - - - - -
11287 751.6 16.2 796 11291 done 0.70 - - 2540 - 0.77 0.028 2155 -698.7 336.3 - - 1499 - - - - - - - - - - -
11621 701.0 15.3 812 11622 done 0.70 - - 2540 - - - 2155 - 336.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
11929 654.1 15.0 827 11933 roll 0.70 - - 2540 - 0.80 0.037 2689 667.5 336.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
12001 643.5 14.8 830 12005 done 0.70 - - 2543 - 0.75 0.028 2162 -702.7 336.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
12329 599.9 12.6 846 12330 done 0.70 - - 2543 - - - 2161 - 336.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
12638 563.9 11.1 861 12660 roll 0.72 - - 2547 - 0.75 0.033 1652 -678.7 352.0 14.40 0.767 1433 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
12730 553.4 11.8 865 12733 done 0.72 - - 2547 - 0.77 0.033 2167 668.8 352.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
13062 511.6 12.6 881 13066 roll 0.72 - - 2547 - 0.77 0.039 2692 681.8 352.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
13189 495.4 13.0 888 13193 done 0.72 - - 2550 - 0.75 0.028 2165 -702.7 352.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
13519 455.0 13.0 919 13523 roll 0.72 - - 2554 - 0.75 0.031 1643 -696.0 352.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
13588 446.1 12.9 925 13591 done 0.72 - - 2554 - 0.77 0.031 2167 680.5 352.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
13919 406.2 11.3 956 13934 roll 0.74 - - 2554 - 0.77 0.034 2684 671.4 364.2 10.88 0.667 1385 -4.3 0.275 - - - - - - - - -
13991 397.5 11.9 962 13998 done 0.74 - - 2557 - 0.75 0.028 2167 -689.3 364.2 - - 1384 - - - - - - - - - - -
14316 364.7 10.0 993 14356 roll 0.79 - - 2561 - 0.80 0.032 1642 -656.2 408.6 35.47 0.670 1202 -5.1 0.292 - - - - - - - - -
14462 347.5 12.4 1005 14469 done 0.79 - - 2560 - 0.77 0.031 2162 675.3 408.6 - - 1203 - - - - - - - - - - -
14788 303.2 14.3 1036 14792 roll 0.79 - - 2561 - 0.77 0.037 2692 688.3 408.6 - - 1205 - - - - - - - - - - -
14948 280.1 14.9 1050 14952 done 0.79 - - 2564 - 0.77 0.028 2152 -701.3 408.6 - - 1205 - - - - - - - - - - -
15279 234.4 13.3 1081 15280 done 0.79 - - 2564 - - - 2152 - 408.6 - - 1205 - - - - - - - - - - -
15599 195.7 10.3 1114 15637 roll 0.84 - - 2567 - 0.70 0.028 1650 -717.1 446.1 30.10 0.571 1049 -5.2 0.185 - - - - - - - - -
15685 188.8 7.7 1128 15766 done 0.96 0.10 0.057 2623 560.0 0.77 0.031 2167 671.4 546.6 75.62 0.545 639 -5.4 0.196 - - - - - - - - -
15904 165.1 12.0 1165 15911 roll 0.96 - - 2623 - 0.77 0.037 2693 683.1 546.6 - - 645 - - - - - - - - - - -
16029 148.1 14.1 1187 16037 done 0.96 - - 2626 - 0.77 0.028 2158 -694.8 546.6 - - 646 - - - - - - - - - - -
16174 127.5 14.5 1212 16180 done 0.96 - - 2626 - - - 2158 - 546.6 - - 647 - - - - - - - - - - -
16317 107.3 13.6 1237 16324 roll 0.96 - - 2630 - 0.73 0.031 1642 -706.8 546.6 - - 647 - - - - - - - - - - -
16382 99.2 13.0 1248 16388 done 0.96 - - 2630 - 0.77 0.031 2166 680.5 546.6 - - 647 - - - - - - - - - - -
16525 82.2 11.4 1273 16544 roll 0.98 - - 2630 - 0.77 0.034 2688 677.9 557.2 11.32 0.516 596 -4.5 0.075 - - - - - - - - -
16575 76.5 10.8 1281 16601 done 1.01 - - 2633 - 0.75 0.027 2164 -698.7 582.6 19.73 0.448 493 -5.2 0.093 - - - - - - - - -
16736 61.3 9.3 1309 16756 roll 1.08 - - 2636 - 0.75 0.028 1647 -689.3 643.3 11.52 0.457 440 -4.6 0.064 - - - - - - - - -
16799 55.6 9.3 1319 16808 done 1.16 0.08 0.060 2687 637.5 0.77 0.029 2173 683.1 704.5 0.03 0.199 440 - - - - - - - - - - -
16945 42.6 7.1 1344 16951 done 1.30 - - 2687 - - - 2173 - 818.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
17086 32.0 8.0 1369 17094 roll 1.41 0.17 0.070 2770 488.2 0.75 0.037 2686 684.0 912.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
17169 20.8 14.2 1383 17177 done 1.41 - - 2773 - 0.75 0.028 2159 -702.7 912.2 0.20 0.093 440 - - - - - - - - - - -
17292 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17292 begin surface coast
17308 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17309 begin surface
SM 1.20 - - - - -6.44 6.68 0.036 211 -383.5 - - 2632 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -