OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.88 of 150.00 AH used of 24V (44.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.65 of 110.00 AH used of 10V (37.59% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 83 VBD -0.53 - - 169 - - - 2588 - -194.6 -62.72 - 2230 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -3.7 11 134 roll -0.53 8.23 0.225 2121 237.2 0.75 0.068 2050 -717.3 -194.6 -30.98 - 3665 -46.3 - - - - - - - - - -
242 50.0 -28.2 38 249 done -0.53 - - 2118 - 0.85 0.039 2606 654.1 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
385 83.9 -17.2 63 391 roll -0.53 - - 2118 - 0.73 0.026 2074 -728.8 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
467 98.6 -19.1 77 473 done -0.53 - - 2114 - 0.82 0.037 2619 664.6 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
609 125.3 -18.2 102 616 roll -0.53 - - 2111 - 0.75 0.040 3130 681.3 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
652 132.1 -16.3 109 659 done -0.53 - - 2111 - 0.75 0.025 2583 -729.3 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
794 156.0 -14.3 134 801 roll -0.53 - - 2111 - 0.62 0.026 2089 -796.8 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
847 162.9 -12.8 143 854 done -0.53 - - 2107 - 0.77 0.037 2607 672.7 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
991 184.2 -15.3 168 997 done -0.53 - - 2107 - - - 2608 - -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1136 205.0 -13.7 191 1137 done -0.53 - - 2107 - - - 2608 - -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1457 246.1 -13.0 221 1463 done -0.53 - - 2107 - - - 2608 - -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1784 280.2 -9.4 252 1788 roll -0.53 - - 2107 - 0.70 0.027 2088 -742.9 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1898 291.2 -9.5 262 1902 done -0.53 - - 2103 - 0.80 0.038 2618 662.5 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2229 326.6 -12.4 293 2232 roll -0.53 - - 2103 - 0.73 0.026 2090 -723.3 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2279 333.0 -12.4 297 2286 done -0.53 - - 2098 - 0.77 0.039 2602 664.9 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2604 377.1 -13.5 328 2605 done -0.53 - - 2099 - - - 2602 - -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2925 422.2 -14.7 358 2930 roll -0.53 0.10 0.165 2126 270.0 0.70 0.029 2100 -717.1 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3004 432.8 -12.8 365 3008 done -0.53 - - 2125 - 0.77 0.041 2608 659.7 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3335 475.2 -11.6 396 3337 done -0.53 - - 2125 - - - 2608 - -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3664 505.7 -7.9 424 3668 roll -0.53 - - 2125 - 0.70 0.029 2100 -725.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3783 514.5 -6.9 429 3787 done -0.53 - - 2122 - 0.77 0.042 2606 657.1 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4110 535.9 -6.9 445 4114 roll -0.53 - - 2122 - 0.70 0.029 2103 -718.6 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4229 544.7 -7.6 450 4232 done -0.53 - - 2118 - 0.77 0.041 2607 654.5 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4556 575.4 -10.2 466 4557 done -0.53 - - 2119 - - - 2607 - -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4866 606.6 -9.9 481 4870 roll -0.53 - - 2118 - 0.70 0.031 2110 -710.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4946 614.5 -9.4 484 4950 done -0.53 - - 2115 - 0.77 0.042 2612 651.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5268 644.6 -9.5 500 5269 done -0.53 - - 2114 - - - 2613 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5578 671.2 -8.1 515 5582 roll -0.53 - - 2115 - 0.73 0.030 2099 -704.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5651 677.3 -7.9 518 5655 done -0.53 - - 2112 - 0.77 0.044 2596 645.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5979 702.5 -7.7 534 5983 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.031 2097 -712.9 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6048 708.0 -7.7 537 6051 done -0.53 - - 2110 - 0.80 0.044 2611 642.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6381 736.2 -8.7 553 6384 roll -0.53 - - 2109 - 0.73 0.031 2106 -691.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6437 741.5 -9.1 555 6441 done -0.53 - - 2105 - 0.80 0.043 2618 640.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6759 770.6 -9.0 571 6763 roll -0.53 - - 2105 - 0.73 0.029 2106 -701.4 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6823 776.4 -9.4 573 6830 done -0.53 - - 2101 - 0.77 0.043 2608 651.9 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7139 806.3 -9.5 589 7143 roll -0.53 - - 2102 - 0.70 0.031 2110 -711.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7223 814.5 -10.1 592 7230 done -0.53 - - 2098 - 0.77 0.044 2609 648.1 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7540 847.1 -10.6 608 7542 done -0.53 0.12 0.158 2133 291.7 - - 2610 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7848 867.9 -6.3 623 7852 roll -0.53 - - 2133 - 0.73 0.032 2113 -680.8 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7967 875.7 -6.8 628 7971 done -0.53 - - 2131 - 0.77 0.043 2611 646.8 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
8294 897.2 -6.1 644 8297 roll -0.53 - - 2131 - 0.73 0.031 2103 -695.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8423 905.1 -5.8 649 8430 done -0.53 - - 2128 - 0.80 0.044 2615 640.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8739 923.8 -5.9 665 8743 roll -0.53 - - 2128 - 0.73 0.031 2109 -693.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8863 931.1 -5.8 670 8867 done -0.53 - - 2125 - 0.80 0.044 2618 636.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9185 952.4 -7.4 686 9189 roll -0.53 - - 2125 - 0.73 0.030 2107 -700.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9299 961.6 -8.2 691 9303 done -0.53 - - 2125 - 0.80 0.044 2617 637.5 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9609 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9609 begin apogee
9616 989.7 9.2 706 9770 done -0.13 0.38 0.109 2252 334.2 - - 2185 - - 150.20 1.078 2869 -5.0 0.479 - - - - - - - - -
9771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9771 begin climb
9774 1000.9 - 713 9939 roll 0.53 0.60 0.052 2490 396.7 0.88 0.041 2702 587.5 194.6 158.73 1.057 2075 -5.0 0.497 - - - - - - - - -
10119 982.7 9.2 729 10176 done 0.61 - - 2493 - 0.82 0.031 2151 -672.0 258.8 52.20 1.032 1813 -5.0 0.501 - - - - - - - - -
10504 945.3 10.0 748 10547 roll 0.66 - - 2493 - 0.88 0.036 2696 619.3 302.4 35.67 1.011 1637 -4.9 0.484 - - - - - - - - -
10599 935.6 10.3 752 10638 done 0.71 - - 2497 - 0.80 0.031 2163 -666.2 338.3 29.98 0.983 1490 -4.9 0.489 - - - - - - - - -
10946 901.6 9.5 769 10997 roll 0.77 0.15 0.085 2562 433.3 0.88 0.038 2699 609.1 393.7 46.30 0.995 1264 -4.9 0.464 - - - - - - - - -
11103 879.4 14.3 776 11107 done 0.77 - - 2566 - 0.80 0.030 2159 -675.0 393.7 - - 1264 - - - - - - - - - - -
11430 832.2 14.7 792 11431 done 0.77 - - 2566 - - - 2159 - 393.7 - - 1264 - - - - - - - - - - -
11740 783.9 15.5 807 11744 roll 0.77 - - 2566 - 0.82 0.043 2693 651.2 393.7 - - 1264 - - - - - - - - - - -
11857 764.5 16.3 812 11861 done 0.77 - - 2570 - 0.77 0.030 2161 -690.9 393.7 - - 1263 - - - - - - - - - - -
12184 714.1 15.9 828 12185 done 0.77 - - 2570 - - - 2161 - 393.7 - - 1263 - - - - - - - - - - -
12494 663.1 16.4 843 12498 roll 0.77 - - 2570 - 0.82 0.039 2700 657.3 393.7 - - 1263 - - - - - - - - - - -
12545 654.0 17.0 845 12549 done 0.77 - - 2573 - 0.77 0.029 2163 -697.4 393.7 - - 1263 - - - - - - - - - - -
12873 602.4 15.1 861 12877 roll 0.77 - - 2574 - 0.82 0.041 2703 658.5 393.7 - - 1263 - - - - - - - - - - -
12979 586.0 15.2 865 12986 done 0.77 - - 2578 - 0.80 0.030 2158 -681.2 393.7 - - 1263 - - - - - - - - - - -
13295 541.5 13.8 881 13298 roll 0.77 - - 2578 - 0.82 0.041 2697 657.3 393.7 - - 1263 - - - - - - - - - - -
13364 531.6 14.9 884 13368 done 0.77 0.10 0.144 2550 -280.0 0.77 0.030 2164 -692.2 393.7 - - 1263 - - - - - - - - - - -
13689 492.0 11.8 902 13690 done 0.77 - - 2550 - - - 2164 - 393.7 - - 1263 - - - - - - - - - - -
14008 453.8 12.0 932 14009 done 0.77 - - 2549 - - - 2164 - 393.7 - - 1262 - - - - - - - - - - -
14327 415.7 12.2 962 14330 roll 0.77 - - 2550 - 0.80 0.037 2697 666.2 393.7 - - 1263 - - - - - - - - - - -
14362 410.9 12.9 965 14366 done 0.77 - - 2551 - 0.77 0.030 2159 -698.7 393.7 - - 1263 - - - - - - - - - - -
14692 371.1 10.9 996 14713 done 0.80 - - 2551 - - - 2159 - 415.6 18.80 0.676 1173 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
15031 336.5 10.7 1028 15060 done 0.83 - - 2551 - - - 2158 - 443.4 22.33 0.643 1061 -5.0 0.275 - - - - - - - - -
15380 294.2 13.0 1061 15381 done 0.83 - - 2551 - - - 2158 - 443.4 - - 1064 - - - - - - - - - - -
15700 254.8 10.9 1091 15723 roll 0.86 - - 2554 - 0.77 0.035 1654 -654.5 465.6 19.15 0.604 970 -4.9 0.217 - - - - - - - - -
15758 248.7 9.6 1096 15804 done 0.93 0.10 0.057 2612 580.0 0.80 0.032 2186 665.0 518.1 40.50 0.582 756 -5.3 0.237 - - - - - - - - -
16121 205.2 11.7 1130 16133 roll 0.93 - - 2613 - 0.75 0.034 2684 664.0 520.9 5.55 0.514 744 -2.2 0.090 - - - - - - - - -
16203 195.4 12.3 1140 16209 done 0.93 - - 2616 - 0.75 0.028 2162 -696.0 520.9 - - 746 - - - - - - - - - - -
16346 177.7 13.6 1165 16352 done 0.93 - - 2615 - - - 2163 - 520.9 - - 748 - - - - - - - - - - -
16489 154.6 17.0 1190 16496 roll 0.93 - - 2619 - 0.73 0.033 1650 -702.7 520.9 - - 748 - - - - - - - - - - -
16609 138.6 10.9 1211 16634 done 0.96 - - 2619 - 0.77 0.032 2169 674.0 541.8 18.00 0.540 658 -5.0 0.135 - - - - - - - - -
16771 122.8 9.3 1239 16818 roll 1.03 - - 2619 - 0.80 0.037 2687 647.5 603.8 40.92 0.503 440 -5.3 0.136 - - - - - - - - -
16837 115.9 10.6 1250 16844 done 1.07 - - 2622 - 0.75 0.029 2173 -685.3 633.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
16983 98.0 12.2 1275 16989 roll 1.07 - - 2626 - 0.75 0.034 1650 -697.3 633.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
17086 88.8 7.6 1293 17094 done 1.20 0.12 0.047 2695 575.0 0.77 0.031 2177 684.4 736.6 - - 438 - - - - - - - - - - -
17229 72.1 13.4 1318 17236 roll 1.20 - - 2695 - 0.73 0.039 2679 687.7 736.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
17265 67.0 14.4 1324 17272 done 1.20 - - 2698 - 0.75 0.030 2160 -692.0 736.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
17411 49.4 10.6 1349 17417 roll 1.23 - - 2702 - 0.73 0.034 1645 -705.5 764.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
17560 35.7 9.8 1375 17567 done 1.29 - - 2702 - 0.75 0.031 2160 686.7 813.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
17706 22.2 8.8 1400 17713 done 1.38 0.12 0.084 2768 550.0 - - 2160 - 886.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
17850 3.9 14.3 1425 17857 roll 1.38 - - 2771 - 0.73 0.026 1638 -715.1 886.4 1.05 0.082 441 - - - - - - - - - - -
17862 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17863 begin surface coast
17885 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17885 begin surface
SM 1.19 - - - - -6.46 6.68 0.036 206 -384.0 - - 2609 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -