OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.58 of 150.00 AH used of 24V (50.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.60 of 110.00 AH used of 10V (42.18% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 83 VBD -0.53 - - 201 - - - 2589 - -194.6 -62.65 - 2224 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -3.6 11 133 done -0.53 8.18 0.228 2142 237.3 - - 2589 - -194.6 -31.70 - 3664 -45.4 - - - - - - - - - -
269 61.8 -22.3 43 276 roll -0.53 - - 2135 - 1.85 0.041 3785 646.5 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
305 69.1 -20.3 49 311 done -0.53 - - 2135 - 1.75 0.024 2577 -690.3 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
449 92.6 -16.7 74 455 roll -0.53 - - 2126 - 1.85 0.041 3781 650.8 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
479 97.9 -16.9 79 486 done -0.53 - - 2125 - 1.70 0.024 2600 -694.7 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
623 125.5 -22.3 104 630 roll -0.53 - - 2117 - 1.80 0.042 3774 652.2 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
649 131.1 -21.5 108 656 done -0.53 0.12 0.151 2150 275.0 1.65 0.025 2632 -692.1 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
795 149.2 -11.3 133 802 roll -0.53 - - 2150 - 2.08 0.028 1204 -686.5 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
838 153.7 -10.0 140 845 done -0.53 - - 2150 - 2.15 0.033 2628 662.3 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
983 168.6 -10.7 165 990 roll -0.53 - - 2144 - 1.73 0.041 3779 665.3 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1014 172.2 -10.6 170 1021 done -0.53 - - 2144 - 1.65 0.024 2636 -692.7 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1161 188.0 -10.7 195 1167 roll -0.53 - - 2144 - 2.10 0.028 1194 -686.7 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1208 193.2 -10.1 203 1215 done -0.53 - - 2139 - 2.17 0.033 2634 663.6 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1354 207.5 -9.9 222 1358 roll -0.53 - - 2139 - 1.73 0.044 3776 660.1 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1423 213.9 -8.7 228 1427 done -0.53 - - 2139 - 1.65 0.024 2635 -691.5 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1754 246.7 -8.3 259 1758 roll -0.53 - - 2138 - 2.10 0.028 1196 -685.2 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1828 252.0 -6.7 265 1832 done -0.53 - - 2138 - 2.20 0.034 2651 661.4 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2153 276.0 -8.7 295 2157 roll -0.53 - - 2138 - 2.15 0.029 1206 -672.1 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2176 278.3 -9.3 296 2182 done -0.53 - - 2137 - 2.15 0.034 2620 657.7 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2501 307.5 -9.0 327 2505 roll -0.53 - - 2138 - 2.12 0.030 1200 -669.8 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2551 312.4 -9.6 331 2558 done -0.53 - - 2138 - 2.12 0.034 2597 659.0 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2877 342.9 -9.3 362 2881 roll -0.53 - - 2138 - 1.85 0.046 3779 638.9 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2900 345.3 -9.6 364 2904 done -0.53 - - 2138 - 1.73 0.026 2595 -684.4 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3231 372.8 -7.9 395 3234 roll -0.53 - - 2138 - 2.05 0.031 1209 -676.1 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3311 379.3 -8.0 402 3315 done -0.53 - - 2138 - 2.10 0.034 2580 652.9 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3638 408.0 -9.4 432 3642 roll -0.53 - - 2138 - 1.83 0.047 3777 654.1 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3676 412.0 -9.6 435 3683 done -0.53 - - 2137 - 1.75 0.026 2581 -683.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4002 441.8 -8.7 466 4005 roll -0.53 - - 2138 - 2.03 0.031 1213 -673.9 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4041 445.3 -9.0 469 4048 done -0.53 - - 2138 - 2.10 0.036 2578 650.0 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4367 470.1 -7.0 500 4371 roll -0.53 - - 2138 - 1.88 0.046 3770 634.0 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4440 475.5 -7.2 506 4446 done -0.53 - - 2138 - 1.90 0.027 2478 -680.0 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4765 500.7 -8.0 537 4769 roll -0.53 - - 2138 - 2.05 0.045 3787 638.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4827 505.9 -8.2 539 4834 done -0.53 - - 2138 - 2.05 0.028 2410 -671.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5144 530.5 -7.5 555 5148 roll -0.53 - - 2138 - 2.15 0.045 3781 637.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5401 550.3 -8.4 566 5408 done -0.53 - - 2138 - 1.92 0.027 2476 -679.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5717 573.0 -7.3 582 5721 roll -0.53 - - 2138 - 1.88 0.032 1206 -675.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5975 591.6 -7.2 593 5978 done -0.53 - - 2138 - 1.92 0.033 2473 659.9 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6298 614.1 -7.1 609 6301 roll -0.53 - - 2138 - 1.90 0.033 1208 -665.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6344 617.4 -7.2 611 6347 done -0.53 - - 2138 - 1.88 0.032 2447 659.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6677 640.6 -7.0 627 6680 roll -0.53 - - 2138 - 2.05 0.046 3776 648.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6934 661.0 -8.6 638 6937 done -0.53 - - 2138 - 1.92 0.027 2481 -674.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7256 687.2 -8.3 654 7259 roll -0.53 - - 2138 - 2.03 0.044 3777 638.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7513 711.4 -10.4 665 7517 done -0.53 - - 2144 - 1.92 0.026 2479 -676.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7836 739.7 -8.4 681 7840 roll -0.53 - - 2145 - 1.88 0.032 1208 -676.1 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
8094 761.9 -8.2 692 8098 done -0.53 - - 2145 - 1.90 0.035 2447 652.1 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
8417 785.1 -7.3 708 8421 roll -0.53 - - 2145 - 1.88 0.034 1202 -662.2 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
8676 805.9 -8.4 719 8680 done -0.53 - - 2145 - 1.88 0.034 2429 652.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8998 829.8 -7.4 735 9002 roll -0.53 - - 2145 - 2.10 0.046 3784 645.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
9255 851.7 -8.1 746 9262 done -0.53 - - 2148 - 2.08 0.028 2402 -664.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
9571 874.8 -7.2 762 9575 roll -0.53 - - 2147 - 2.17 0.047 3777 633.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
9602 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9602 begin apogee
9611 877.3 7.1 763 9765 roll -0.13 0.35 0.076 2282 385.7 - - 2133 - - 147.95 1.008 2869 -5.1 0.461 - - - - - - - - -
9766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9766 begin climb
9769 886.2 - 771 9937 roll 0.53 0.57 0.045 2506 393.0 2.28 0.038 716 -621.5 194.6 155.70 0.988 2075 -5.1 0.477 - - - - - - - - -
9971 876.8 10.9 780 9996 done 0.56 - - 2505 - 2.25 0.033 2127 627.1 216.6 18.65 0.903 1987 -4.7 0.478 - - - - - - - - -
10315 836.3 11.8 797 10319 roll 0.56 - - 2506 - 2.20 0.044 3544 644.1 216.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10379 827.8 13.6 800 10384 done 0.56 - - 2515 - 2.15 0.029 2131 -657.2 216.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10707 787.1 12.3 816 10711 roll 0.56 - - 2526 - 2.15 0.040 719 -656.7 216.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10757 780.7 12.2 818 10761 done 0.56 - - 2526 - 2.15 0.034 2125 654.0 216.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11080 740.2 12.4 834 11084 roll 0.56 - - 2526 - 2.20 0.044 3537 641.8 216.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11119 734.5 14.1 836 11124 done 0.56 0.15 0.181 2498 -186.7 2.12 0.030 2135 -661.3 216.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11449 698.6 10.8 852 11474 roll 0.59 - - 2508 - 2.20 0.040 718 -644.1 241.0 20.55 0.865 1886 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
11570 684.6 10.9 857 11598 done 0.61 - - 2508 - 2.17 0.034 2126 648.8 263.6 18.85 0.832 1794 -4.9 0.419 - - - - - - - - -
11909 645.6 11.8 874 11913 roll 0.61 - - 2508 - 2.20 0.044 3541 643.2 263.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11971 637.5 13.2 877 11975 done 0.61 - - 2518 - 2.17 0.030 2128 -651.2 263.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12303 597.5 11.6 893 12314 roll 0.62 - - 2529 - 2.17 0.038 717 -650.2 268.7 5.72 0.676 1773 -3.3 0.306 - - - - - - - - -
12367 590.0 11.9 896 12371 done 0.62 - - 2529 - 2.17 0.034 2125 648.8 268.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
12700 550.7 11.6 912 12710 roll 0.63 - - 2529 - 2.20 0.043 3536 641.4 273.5 5.45 0.635 1753 -3.7 0.332 - - - - - - - - -
12755 543.6 12.9 914 12762 done 0.63 - - 2537 - 2.15 0.029 2123 -657.2 273.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13071 505.5 12.2 930 13075 roll 0.63 - - 2549 - 2.15 0.040 713 -655.8 273.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13135 497.9 12.2 933 13140 done 0.63 - - 2549 - 2.17 0.035 2126 651.2 273.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13461 457.2 12.5 963 13465 roll 0.63 - - 2549 - 2.17 0.044 3536 649.8 273.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13562 443.5 13.3 971 13569 done 0.63 0.15 0.166 2519 -200.0 2.12 0.030 2136 -660.4 273.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13887 408.7 10.8 1002 13913 roll 0.66 - - 2529 - 2.20 0.039 714 -646.4 298.8 20.90 0.701 1649 -5.0 0.303 - - - - - - - - -
13947 402.1 10.7 1007 13976 done 0.69 - - 2529 - 2.20 0.032 2142 649.1 326.4 22.05 0.670 1537 -5.1 0.318 - - - - - - - - -
14295 362.2 11.1 1040 14318 roll 0.71 - - 2529 - 2.20 0.044 3538 634.5 342.0 14.93 0.649 1473 -4.3 0.250 - - - - - - - - -
14365 353.9 12.2 1046 14369 done 0.71 - - 2538 - 2.15 0.030 2145 -647.9 342.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
14697 315.8 11.7 1077 14709 roll 0.71 - - 2549 - 2.22 0.041 711 -645.9 345.3 4.30 0.510 1461 -2.8 0.180 - - - - - - - - -
14737 311.0 11.3 1080 14755 done 0.73 - - 2549 - 2.22 0.034 2160 652.7 357.3 10.82 0.591 1411 -4.6 0.254 - - - - - - - - -
15074 271.5 11.8 1112 15078 roll 0.73 - - 2549 - 2.12 0.044 3535 648.6 357.3 - - 1411 - - - - - - - - - - -
15159 260.9 12.8 1119 15163 done 0.73 - - 2558 - 2.10 0.029 2153 -658.1 357.3 - - 1410 - - - - - - - - - - -
15484 223.1 11.2 1149 15506 roll 0.75 - - 2569 - 2.28 0.039 723 -627.2 371.5 12.32 0.583 1353 -4.6 0.185 - - - - - - - - -
15558 214.8 11.3 1155 15577 done 0.76 - - 2569 - 2.20 0.033 2159 652.7 383.4 10.52 0.516 1305 -4.6 0.198 - - - - - - - - -
15906 176.8 11.7 1205 15913 done 0.77 - - 2569 - - - 2159 - 386.6 4.07 0.432 1293 -2.9 0.126 - - - - - - - - -
16051 159.1 12.8 1230 16058 roll 0.77 - - 2569 - 2.15 0.044 3542 643.3 386.6 - - 1292 - - - - - - - - - - -
16110 150.2 14.6 1240 16117 done 0.77 - - 2578 - 2.12 0.028 2136 -663.2 386.6 - - 1292 - - - - - - - - - - -
16256 131.9 11.5 1265 16269 roll 0.77 - - 2589 - 2.17 0.037 717 -653.9 393.3 6.95 0.513 1265 -3.9 0.104 - - - - - - - - -
16304 125.9 11.1 1273 16324 done 0.79 - - 2589 - 2.20 0.033 2146 649.5 409.4 13.70 0.509 1198 -4.9 0.126 - - - - - - - - -
16461 110.4 9.3 1300 16509 done 0.87 - - 2590 - - - 2146 - 470.8 45.97 0.501 948 -5.4 0.125 - - - - - - - - -
16645 93.1 9.4 1332 16699 roll 0.94 0.10 0.096 2643 530.0 2.20 0.041 3541 634.1 529.9 44.92 0.483 707 -5.4 0.108 - - - - - - - - -
16725 83.6 12.7 1345 16732 done 0.94 - - 2652 - 2.22 0.028 2093 -652.3 529.9 - - 710 - - - - - - - - - - -
16869 67.3 11.1 1370 16894 roll 0.96 - - 2653 - 2.33 0.040 3536 619.3 547.2 15.18 0.470 637 -4.8 0.072 - - - - - - - - -
16924 60.4 12.8 1379 16931 done 0.96 0.12 0.145 2627 -216.7 2.08 0.028 2171 -656.2 547.2 - - 637 - - - - - - - - - - -
17068 44.7 10.8 1404 17098 roll 0.99 - - 2636 - 2.30 0.037 724 -629.1 572.2 20.33 0.465 535 -5.0 0.050 - - - - - - - - -
17145 37.0 10.1 1417 17171 done 1.04 - - 2636 - 2.17 0.028 2155 659.4 612.7 18.35 0.428 438 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
17308 22.5 9.2 1445 17315 roll 1.12 0.12 0.089 2691 458.3 2.15 0.038 3543 645.6 676.4 - - 438 - - - - - - - - - - -
17385 14.0 11.5 1458 17392 done 1.13 - - 2701 - 2.10 0.028 2165 -656.2 684.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
17492 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17492 begin surface coast
17527 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17527 begin surface
SM 1.16 - - - - -6.50 6.53 0.038 210 -381.5 - - 2636 - 595.83 - - 439 - - - - - - - -