OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.98 of 150.00 AH used of 24V (51.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.66 of 110.00 AH used of 10V (43.03% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.54 - - 203 - - - 2613 - -219.0 -61.97 - 2193 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -3.3 11 137 roll -0.54 8.02 0.224 2129 240.1 1.85 0.059 3796 639.5 -219.0 -36.70 - 3764 -42.8 - - - - - - - - - -
222 43.4 -29.7 35 229 done -0.54 - - 2129 - 1.80 0.024 2569 -681.7 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
366 79.0 -19.6 60 372 roll -0.54 - - 2120 - 1.88 0.042 3780 644.1 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
391 84.6 -22.2 64 398 done -0.54 - - 2120 - 1.65 0.025 2634 -694.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
534 112.0 -16.3 89 541 roll -0.54 - - 2120 - 2.08 0.028 1212 -683.7 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
593 119.2 -10.6 99 600 done -0.54 0.12 0.151 2147 225.0 2.15 0.034 2622 655.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
741 138.3 -15.9 124 747 roll -0.54 - - 2140 - 1.75 0.043 3783 663.4 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
805 148.3 -14.4 135 811 done -0.54 - - 2140 - 1.62 0.024 2681 -680.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
948 167.6 -12.5 160 955 roll -0.54 - - 2140 - 2.15 0.028 1212 -683.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1001 172.9 -9.5 169 1008 done -0.54 - - 2138 - 2.20 0.034 2654 655.5 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1147 185.2 -8.3 194 1153 roll -0.54 - - 2138 - 1.70 0.044 3779 661.8 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1205 190.1 -7.9 204 1212 done -0.54 - - 2138 - 1.62 0.024 2684 -675.9 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1355 202.1 -8.8 228 1359 roll -0.54 - - 2138 - 2.15 0.029 1220 -680.9 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1401 206.4 -8.9 232 1406 done -0.54 - - 2138 - 2.22 0.034 2679 657.2 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1733 238.9 -9.3 263 1736 roll -0.54 - - 2138 - 1.67 0.044 3788 664.1 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1757 241.0 -9.3 265 1761 done -0.54 - - 2138 - 1.60 0.024 2700 -680.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2088 271.3 -9.4 296 2092 roll -0.54 - - 2138 - 2.17 0.030 1220 -682.0 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2167 278.8 -9.3 302 2174 done -0.54 - - 2138 - 2.22 0.034 2681 658.1 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2493 303.4 -7.4 333 2497 roll -0.54 - - 2138 - 2.20 0.031 1211 -668.2 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2551 308.0 -8.0 338 2555 done -0.54 - - 2138 - 2.20 0.035 2651 654.5 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2876 340.1 -10.2 368 2880 roll -0.54 - - 2138 - 2.17 0.031 1210 -664.1 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2934 346.0 -10.0 373 2939 done -0.54 - - 2138 - 2.17 0.034 2632 655.3 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3260 378.8 -10.3 403 3264 roll -0.54 - - 2138 - 1.80 0.045 3777 636.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3363 389.1 -10.1 412 3366 done -0.54 - - 2138 - 1.83 0.026 2535 -678.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3694 417.0 -6.7 443 3697 roll -0.54 - - 2138 - 1.95 0.044 3780 638.5 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3931 431.3 -5.9 464 3935 done -0.54 - - 2138 - 1.90 0.026 2495 -676.3 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4262 454.9 -9.1 495 4266 roll -0.54 - - 2138 - 2.00 0.045 3773 639.0 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4389 468.2 -11.5 506 4393 done -0.54 - - 2138 - 1.88 0.027 2511 -671.3 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4729 505.2 -10.5 536 4731 done -0.54 - - 2138 - - - 2508 - -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5039 535.4 -9.2 551 5040 done -0.54 - - 2138 - - - 2508 - -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5349 558.7 -7.0 566 5352 roll -0.54 - - 2138 - 2.00 0.045 3786 639.0 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5472 568.1 -7.8 571 5475 done -0.54 - - 2138 - 1.90 0.028 2508 -672.6 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5794 586.9 -5.6 587 5796 done -0.54 - - 2138 - - - 2506 - -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6103 606.0 -7.1 602 6106 roll -0.54 - - 2138 - 2.00 0.046 3779 636.5 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6209 615.0 -8.8 606 6216 done -0.54 - - 2138 - 1.88 0.028 2519 -670.2 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6526 643.6 -9.9 622 6530 roll -0.54 - - 2144 - 1.95 0.034 1214 -669.2 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6595 651.1 -10.8 625 6598 done -0.54 - - 2144 - 1.98 0.035 2501 650.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6928 687.6 -11.2 641 6932 roll -0.54 - - 2144 - 1.98 0.047 3773 642.4 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6951 690.3 -11.1 642 6955 done -0.54 - - 2144 - 1.88 0.028 2515 -669.1 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7284 725.2 -9.9 658 7288 roll -0.54 - - 2146 - 1.92 0.035 1224 -672.4 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7380 734.4 -9.5 662 7383 done -0.54 - - 2145 - 1.95 0.037 2488 648.2 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7707 763.3 -8.5 678 7711 roll -0.54 - - 2145 - 1.92 0.035 1219 -660.9 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7758 767.5 -8.3 680 7762 done -0.54 - - 2145 - 2.00 0.037 2502 641.5 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
8085 792.6 -7.7 696 8089 roll -0.54 - - 2146 - 1.98 0.034 1230 -642.4 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8326 813.5 -9.4 706 8333 done -0.54 - - 2145 - 1.95 0.037 2487 644.6 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8643 842.0 -9.1 722 8646 roll -0.54 - - 2145 - 2.03 0.048 3782 637.9 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8721 849.7 -9.5 725 8724 done -0.54 - - 2147 - 1.90 0.028 2517 -665.8 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
9043 881.0 -10.0 741 9047 roll -0.54 - - 2146 - 1.95 0.037 1225 -662.6 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
9078 884.6 -9.9 742 9082 done -0.54 - - 2146 - 1.98 0.037 2494 640.9 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
9400 917.0 -10.3 758 9402 done -0.54 - - 2147 - - - 2494 - -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
9603 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9603 begin apogee
9609 937.9 10.0 768 9784 roll -0.13 0.32 0.063 2294 459.4 - - 2135 - - 168.07 1.047 2869 -5.0 0.474 - - - - - - - - -
9785 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9785 begin climb
9787 951.0 - 776 9972 roll 0.54 0.57 0.047 2514 386.0 2.33 0.044 3532 599.6 219.0 176.98 1.029 1976 -5.0 0.489 - - - - - - - - -
10090 927.8 13.1 790 10097 done 0.54 - - 2524 - 2.17 0.031 2136 -643.3 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10407 888.7 12.2 806 10411 roll 0.54 - - 2525 - 2.20 0.044 3533 635.0 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10549 870.2 12.3 812 10554 done 0.54 0.15 0.187 2498 -180.0 2.15 0.031 2127 -654.0 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10867 838.1 9.6 827 10926 roll 0.62 - - 2498 - 2.38 0.045 3535 591.6 279.9 48.40 0.972 1727 -5.1 0.459 - - - - - - - - -
10943 830.2 9.9 830 10992 done 0.68 - - 2507 - 2.17 0.031 2144 -641.0 332.0 42.10 0.942 1514 -5.1 0.467 - - - - - - - - -
11301 790.6 11.5 848 11316 roll 0.69 0.10 0.103 2564 570.0 2.25 0.041 720 -632.9 341.2 9.55 0.826 1478 -3.8 0.378 - - - - - - - - -
11372 780.1 14.5 851 11376 done 0.69 - - 2564 - 2.22 0.037 2138 638.7 341.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
11694 727.1 16.6 867 11698 roll 0.69 - - 2564 - 2.20 0.047 3544 639.1 341.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
11709 724.3 16.6 867 11717 done 0.69 0.12 0.182 2544 -166.7 2.17 0.030 2122 -655.3 341.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
12026 678.6 14.0 883 12027 done 0.69 - - 2543 - - - 2122 - 341.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
12336 637.6 13.2 898 12337 done 0.69 - - 2543 - - - 2122 - 341.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
12644 597.6 13.0 913 12645 done 0.69 - - 2543 - - - 2121 - 341.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
12954 556.7 13.3 928 12955 done 0.69 - - 2543 - - - 2122 - 341.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
13264 514.5 13.7 943 13268 roll 0.69 - - 2543 - 2.25 0.044 3544 632.0 341.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
13319 506.3 14.3 945 13323 done 0.69 - - 2552 - 2.15 0.031 2135 -655.3 341.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
13649 463.7 12.5 974 13650 done 0.69 - - 2552 - - - 2135 - 341.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
13969 424.1 11.6 1004 13978 done 0.70 - - 2552 - - - 2135 - 347.0 7.12 0.675 1454 -3.7 0.241 - - - - - - - - -
14296 381.6 13.4 1035 14297 done 0.70 - - 2552 - - - 2135 - 347.0 - - 1453 - - - - - - - - - - -
14616 338.8 13.8 1065 14620 roll 0.70 - - 2552 - 2.20 0.042 3538 637.7 347.0 - - 1453 - - - - - - - - - - -
14643 334.4 14.6 1067 14650 done 0.70 - - 2562 - 2.12 0.031 2144 -657.5 347.0 - - 1453 - - - - - - - - - - -
14968 288.3 14.0 1098 14973 roll 0.70 - - 2572 - 2.17 0.041 723 -654.8 347.0 - - 1453 - - - - - - - - - - -
15024 280.6 13.6 1102 15031 done 0.70 - - 2572 - 2.22 0.035 2167 650.5 347.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
15350 239.4 11.3 1133 15372 roll 0.72 - - 2572 - 2.22 0.044 3539 618.0 361.1 12.52 0.613 1396 -4.6 0.190 - - - - - - - - -
15430 229.6 12.8 1140 15434 done 0.72 - - 2581 - 2.10 0.031 2163 -655.2 361.1 - - 1396 - - - - - - - - - - -
15761 187.9 10.6 1179 15791 roll 0.75 - - 2582 - 2.25 0.042 3535 609.8 392.7 24.90 0.575 1267 -5.2 0.177 - - - - - - - - -
15839 179.5 11.5 1192 15853 done 0.77 - - 2591 - 2.05 0.031 2200 -651.2 401.6 8.48 0.477 1230 -4.4 0.172 - - - - - - - - -
15990 161.6 12.3 1218 15997 roll 0.77 - - 2603 - 2.28 0.041 723 -647.8 401.6 - - 1232 - - - - - - - - - - -
16054 153.3 12.9 1229 16062 done 0.77 0.12 0.149 2570 -275.0 2.28 0.034 2196 646.1 401.6 - - 1232 - - - - - - - - - - -
16199 138.1 10.3 1254 16240 roll 0.82 - - 2569 - 2.17 0.044 3536 617.5 443.1 32.12 0.536 1061 -5.3 0.144 - - - - - - - - -
16299 127.5 11.3 1271 16318 done 0.83 - - 2576 - 2.00 0.030 2249 -643.5 456.8 12.02 0.469 1005 -4.7 0.133 - - - - - - - - -
16455 112.2 8.7 1298 16527 roll 0.94 0.12 0.086 2652 633.3 2.40 0.037 724 -635.4 542.5 63.28 0.500 655 -5.5 0.130 - - - - - - - - -
16573 100.0 9.8 1318 16621 done 1.01 - - 2652 - 2.40 0.034 2253 637.1 597.7 41.00 0.477 439 -5.3 0.116 - - - - - - - - -
16757 75.5 13.8 1350 16765 roll 1.01 - - 2652 - 2.10 0.043 3543 614.3 597.7 2.60 0.238 440 - - - - - - - - - - -
16830 66.8 11.5 1362 16837 done 1.02 - - 2661 - 1.95 0.030 2264 -655.9 606.7 - - 440 - - - - - - - - - - -
16975 53.4 8.8 1387 16981 roll 1.12 - - 2661 - 2.00 0.041 3544 640.0 690.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
17067 45.3 8.5 1403 17075 done 1.23 0.12 0.081 2738 641.7 2.15 0.030 2133 -656.3 779.4 0.15 0.138 440 - - - - - - - - - - -
17212 28.9 12.1 1428 17219 roll 1.23 - - 2749 - 2.17 0.037 714 -653.9 779.4 0.25 0.113 441 - - - - - - - - - - -
17265 21.9 13.4 1437 17274 done 1.23 0.12 0.148 2714 -291.7 2.17 0.032 2139 656.7 779.4 2.35 0.184 440 - - - - - - - - - - -
17410 5.0 10.8 1462 17418 roll 1.26 - - 2714 - 2.15 0.039 3536 649.8 806.8 0.70 0.087 441 - - - - - - - - - - -
17428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17428 begin surface coast
17434 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17434 begin surface
SM 1.19 - - - - -6.51 6.60 0.042 208 -379.7 - - 2584 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -