OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 72.47 of 150.00 AH used of 24V (51.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.38 of 110.00 AH used of 10V (43.29% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 81 VBD -0.54 - - 200 - - - 2624 - -219.0 -61.42 - 2187 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -3.1 11 132 done -0.54 8.12 0.226 2140 238.9 - - 2624 - -219.0 -34.78 - 3763 -45.3 - - - - - - - - - -
267 58.8 -30.8 43 274 roll -0.54 - - 2133 - 1.77 0.041 3779 652.5 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
298 65.7 -23.1 48 304 done -0.54 - - 2133 - 1.77 0.025 2566 -685.3 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
441 92.8 -15.0 73 448 roll -0.54 - - 2123 - 1.88 0.041 3779 645.2 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
556 109.8 -14.2 93 563 done -0.54 - - 2124 - 1.58 0.024 2729 -664.6 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
700 132.8 -15.0 118 706 roll -0.54 - - 2124 - 2.25 0.028 1199 -680.0 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
753 140.4 -13.4 127 760 done -0.54 0.12 0.145 2148 200.0 2.28 0.034 2676 647.8 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
899 159.4 -13.3 152 905 roll -0.54 - - 2142 - 1.65 0.042 3774 665.5 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
929 163.6 -12.9 157 936 done -0.54 - - 2142 - 1.65 0.024 2640 -687.3 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1073 180.4 -11.0 182 1080 roll -0.54 - - 2142 - 2.10 0.028 1201 -685.2 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1105 183.7 -10.2 187 1111 done -0.54 - - 2139 - 2.22 0.033 2660 657.2 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1249 198.9 -11.8 212 1255 done -0.54 - - 2139 - - - 2660 - -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1390 216.2 -12.5 226 1394 roll -0.54 - - 2138 - 1.70 0.043 3783 660.6 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1418 219.7 -11.7 228 1424 done -0.54 - - 2138 - 1.67 0.024 2657 -674.3 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1743 254.2 -14.6 259 1747 roll -0.54 - - 2138 - 2.15 0.029 1193 -680.9 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1832 267.6 -13.9 266 1839 done -0.54 - - 2138 - 2.17 0.033 2626 660.4 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2158 301.2 -8.2 297 2162 roll -0.54 - - 2138 - 2.15 0.030 1198 -664.2 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2206 305.0 -8.4 301 2210 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.034 2609 656.3 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2532 331.7 -8.5 331 2536 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.030 1204 -669.0 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2562 334.4 -8.6 333 2566 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.034 2596 656.6 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2888 362.6 -8.6 363 2891 roll -0.54 - - 2138 - 1.80 0.044 3777 656.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2991 371.5 -8.5 372 2995 done -0.54 - - 2138 - 1.90 0.026 2485 -680.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3322 398.0 -8.0 403 3326 roll -0.54 - - 2138 - 2.03 0.044 3786 640.9 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3459 409.8 -8.9 415 3462 done -0.54 - - 2138 - 2.00 0.026 2432 -677.0 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3790 442.6 -11.4 446 3793 roll -0.54 - - 2137 - 1.83 0.032 1194 -676.5 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3818 446.2 -11.6 448 3825 done -0.54 - - 2138 - 1.90 0.033 2447 659.5 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4143 487.7 -13.5 479 4147 roll -0.54 - - 2138 - 2.05 0.044 3777 648.8 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4319 512.3 -13.0 490 4325 done -0.54 - - 2138 - 1.98 0.027 2446 -672.2 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4635 544.6 -9.0 506 4639 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.045 3776 639.4 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4680 548.6 -8.8 508 4683 done -0.54 - - 2138 - 1.98 0.027 2456 -666.7 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5007 570.8 -6.1 524 5011 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.044 3783 638.0 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5119 578.1 -6.9 529 5122 done -0.54 - - 2138 - 1.98 0.028 2460 -668.2 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5446 595.1 -5.2 545 5450 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.046 3782 635.6 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5703 616.2 -10.5 556 5710 done -0.54 - - 2140 - 1.92 0.028 2485 -675.5 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6019 652.5 -12.6 572 6022 roll -0.54 - - 2140 - 2.03 0.045 3780 637.9 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6165 672.5 -14.0 578 6168 done -0.54 - - 2140 - 1.90 0.028 2508 -669.5 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6487 710.6 -11.0 594 6488 done -0.54 - - 2140 - - - 2505 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6797 741.3 -9.3 609 6801 roll -0.54 - - 2140 - 2.05 0.047 3774 619.0 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6865 747.5 -9.3 612 6868 done -0.54 - - 2145 - 1.88 0.028 2518 -668.1 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7198 769.6 -5.3 628 7202 roll -0.54 - - 2146 - 1.98 0.047 3774 634.3 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7362 778.0 -4.9 635 7366 done -0.54 - - 2145 - 1.88 0.028 2523 -665.4 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7689 793.7 -5.7 651 7693 roll -0.54 - - 2145 - 1.98 0.047 3775 632.3 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7717 795.6 -5.8 652 7721 done -0.54 - - 2145 - 1.85 0.028 2531 -672.4 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8045 821.0 -8.4 668 8049 roll -0.54 - - 2145 - 1.98 0.034 1206 -669.2 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8141 829.4 -8.6 672 8144 done -0.54 - - 2145 - 2.03 0.034 2522 648.3 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8468 857.7 -8.8 688 8472 roll -0.54 - - 2145 - 1.98 0.047 3780 635.4 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8574 867.7 -9.6 692 8581 done -0.54 - - 2145 - 1.90 0.028 2536 -654.7 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8891 896.3 -9.3 708 8892 done -0.54 - - 2145 - - - 2536 - -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
9199 926.9 -10.2 723 9203 roll -0.54 - - 2146 - 1.98 0.048 3782 629.3 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9353 943.3 -10.7 729 9360 done -0.54 - - 2145 - 1.88 0.028 2533 -664.4 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9605 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9605 begin apogee
9611 969.6 10.2 742 9784 roll -0.13 0.35 0.062 2300 442.9 - - 2117 - - 168.18 1.065 2869 -5.0 0.482 - - - - - - - - -
9785 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9785 begin climb
9787 983.6 - 750 9972 roll 0.54 0.52 0.049 2511 405.8 2.25 0.038 731 -616.0 219.0 177.65 1.047 1976 -5.0 0.497 - - - - - - - - -
10015 974.6 10.6 761 10050 done 0.58 - - 2510 - 2.25 0.034 2127 620.4 251.3 27.95 0.991 1843 -4.8 0.493 - - - - - - - - -
10366 934.4 12.0 778 10370 roll 0.58 - - 2511 - 2.20 0.045 3537 640.9 251.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
10421 926.5 14.2 780 10429 done 0.58 - - 2520 - 2.12 0.030 2149 -654.7 251.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
10739 882.3 14.6 796 10740 done 0.58 - - 2521 - - - 2150 - 251.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11047 836.8 14.5 811 11048 done 0.58 - - 2521 - - - 2149 - 251.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11356 793.6 13.8 826 11360 roll 0.58 - - 2531 - 2.17 0.039 723 -657.1 251.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11397 788.1 13.8 828 11401 done 0.58 - - 2531 - 2.20 0.035 2149 648.2 251.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11724 743.1 13.5 844 11728 roll 0.58 - - 2531 - 2.15 0.046 3534 644.2 251.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
11764 737.4 15.1 846 11769 done 0.58 0.12 0.181 2510 -175.0 2.10 0.031 2152 -658.1 251.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12093 699.6 11.2 862 12112 done 0.60 - - 2510 - - - 2152 - 268.7 14.55 0.848 1772 -4.5 0.394 - - - - - - - - -
12421 660.6 12.4 878 12422 done 0.60 - - 2510 - - - 2152 - 268.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12731 624.0 11.4 893 12742 done 0.62 - - 2511 - - - 2152 - 279.1 9.60 0.769 1731 -4.2 0.356 - - - - - - - - -
13039 587.9 11.7 908 13043 roll 0.62 - - 2511 - 2.17 0.044 3536 637.8 280.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13083 582.2 12.6 910 13087 done 0.62 - - 2519 - 2.10 0.031 2158 -656.2 280.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13412 544.8 10.5 926 13447 roll 0.66 - - 2530 - 2.30 0.041 724 -623.5 314.3 28.48 0.793 1587 -5.0 0.363 - - - - - - - - -
13537 532.2 9.6 931 13590 done 0.73 - - 2530 - 2.20 0.034 2141 644.1 375.5 47.83 0.776 1337 -5.2 0.377 - - - - - - - - -
13903 496.3 9.8 951 13952 roll 0.80 0.15 0.085 2593 420.0 2.25 0.043 3541 622.2 429.1 42.65 0.754 1120 -5.1 0.353 - - - - - - - - -
14048 473.6 16.3 963 14055 done 0.80 - - 2603 - 2.15 0.030 2154 -645.1 429.1 - - 1122 - - - - - - - - - - -
14374 422.2 15.9 994 14378 roll 0.80 - - 2614 - 2.20 0.037 716 -653.6 429.1 - - 1121 - - - - - - - - - - -
14402 417.6 15.8 996 14409 done 0.80 0.15 0.151 2574 -266.7 2.28 0.034 2186 644.7 429.1 - - 1121 - - - - - - - - - - -
14727 373.7 13.2 1027 14731 roll 0.80 - - 2573 - 2.10 0.044 3539 644.3 429.1 - - 1121 - - - - - - - - - - -
14801 362.7 14.9 1033 14805 done 0.80 - - 2580 - 2.05 0.029 2189 -658.5 429.1 - - 1122 - - - - - - - - - - -
15127 314.1 14.9 1063 15131 roll 0.80 - - 2592 - 2.25 0.039 718 -653.8 429.1 - - 1122 - - - - - - - - - - -
15175 307.3 15.1 1067 15179 done 0.80 - - 2592 - 2.30 0.034 2207 647.4 429.1 - - 1122 - - - - - - - - - - -
15500 259.5 14.2 1097 15504 roll 0.80 - - 2592 - 2.08 0.045 3544 642.8 429.1 - - 1122 - - - - - - - - - - -
15591 245.9 14.8 1105 15595 done 0.80 - - 2601 - 2.05 0.030 2226 -642.9 429.1 - - 1122 - - - - - - - - - - -
15917 196.2 15.7 1137 15924 roll 0.80 - - 2603 - 2.05 0.044 3537 639.5 429.1 - - 1122 - - - - - - - - - - -
15977 187.4 14.3 1147 15984 done 0.80 0.12 0.170 2580 -191.7 1.92 0.029 2268 -660.9 429.1 - - 1122 - - - - - - - - - - -
16120 173.9 8.6 1172 16196 roll 0.91 - - 2589 - 2.47 0.040 713 -629.6 517.8 66.88 0.562 757 -5.5 0.178 - - - - - - - - -
16226 164.3 9.9 1190 16275 done 0.97 0.12 0.086 2647 483.3 2.42 0.032 2266 641.7 569.9 40.60 0.524 544 -5.2 0.173 - - - - - - - - -
16412 136.8 13.8 1222 16418 roll 0.97 - - 2647 - 2.00 0.044 3547 640.5 569.9 - - 549 - - - - - - - - - - -
16499 126.0 10.7 1237 16529 done 1.01 - - 2656 - 1.98 0.029 2287 -636.4 600.3 21.77 0.516 439 -5.1 0.130 - - - - - - - - -
16666 108.8 12.2 1266 16673 roll 1.01 - - 2668 - 2.40 0.037 721 -652.5 600.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
16719 102.0 13.1 1275 16726 done 1.01 - - 2668 - 2.38 0.033 2259 646.2 600.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
16866 82.5 12.0 1300 16873 roll 1.01 - - 2678 - 2.38 0.038 721 -646.2 600.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
16891 79.4 11.0 1304 16897 done 1.04 - - 2679 - 2.30 0.032 2222 652.6 621.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
17035 64.0 10.9 1329 17042 roll 1.07 - - 2678 - 2.03 0.043 3542 650.2 647.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
17101 56.6 11.2 1340 17108 done 1.09 - - 2687 - 1.98 0.029 2238 -658.6 663.5 0.03 0.319 440 - - - - - - - - - - -
17244 41.5 9.6 1365 17250 roll 1.16 - - 2699 - 2.30 0.038 721 -659.6 724.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
17326 33.0 10.7 1379 17333 done 1.20 - - 2699 - 2.28 0.031 2224 659.2 752.6 0.45 0.095 441 - - - - - - - - - - -
17470 16.8 10.4 1404 17477 roll 1.25 - - 2699 - 2.10 0.041 3540 626.7 791.4 2.30 0.174 440 - - - - - - - - - - -
17514 12.0 11.3 1411 17520 done 1.26 - - 2708 - 2.00 0.028 2205 -667.5 805.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
17597 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17598 begin surface coast
17630 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17630 begin surface
SM 1.33 - - - - -6.53 6.50 0.036 203 -385.4 - - 2626 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -