OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 61.59 of 150.00 AH used of 24V (58.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.24 of 110.00 AH used of 10V (48.88% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 84 VBD -0.54 - - 206 - - - 2618 - -219.0 -65.25 - 2296 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -3.3 10 136 roll -0.54 8.15 0.231 2136 236.8 2.17 0.041 1195 -655.8 -219.0 -31.42 - 3763 -46.7 - - - - - - - - - -
195 31.9 -20.6 27 202 done -0.54 - - 2128 - 2.17 0.037 2593 644.2 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
333 69.8 -24.0 52 342 roll -0.54 - - 2118 - 1.85 0.044 3775 638.9 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
431 97.3 -23.0 69 438 done -0.54 - - 2118 - 1.73 0.023 2616 -669.9 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
573 126.1 -20.4 94 581 roll -0.54 - - 2118 - 2.10 0.028 1200 -674.3 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
605 132.6 -19.2 99 613 done -0.54 0.12 0.155 2145 225.0 2.20 0.034 2638 653.6 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
746 151.1 -11.4 124 754 roll -0.54 - - 2139 - 1.77 0.042 3785 648.0 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
849 163.8 -10.7 142 857 done -0.54 - - 2139 - 1.62 0.022 2682 -680.9 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
991 181.9 -13.7 167 998 roll -0.54 - - 2131 - 1.73 0.041 3780 634.7 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1010 184.7 -12.9 170 1018 done -0.54 - - 2128 - 1.60 0.024 2698 -676.2 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1150 203.5 -13.8 193 1154 roll -0.54 - - 2131 - 2.20 0.028 1193 -684.1 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1194 209.2 -11.3 196 1201 done -0.54 - - 2126 - 2.28 0.033 2682 653.1 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1520 248.4 -11.8 227 1521 done -0.54 - - 2126 - - - 2682 - -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1840 286.2 -12.3 257 1844 roll -0.54 - - 2126 - 2.20 0.028 1200 -673.6 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1861 289.6 -12.9 258 1868 done -0.54 - - 2125 - 2.25 0.034 2668 652.4 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2188 330.7 -12.7 289 2192 roll -0.54 - - 2131 - 2.17 0.029 1204 -674.7 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2221 335.2 -12.2 291 2228 done -0.54 - - 2125 - 2.22 0.034 2663 657.2 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2547 372.6 -11.3 322 2551 roll -0.54 - - 2125 - 2.17 0.029 1201 -673.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2570 375.1 -11.1 323 2577 done -0.54 - - 2125 - 2.22 0.035 2658 656.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2895 412.2 -11.5 354 2899 roll -0.54 - - 2125 - 2.17 0.030 1203 -670.5 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
2925 415.4 -11.4 356 2929 done -0.54 - - 2125 - 2.20 0.035 2644 655.0 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3251 453.5 -12.4 386 3255 roll -0.54 - - 2125 - 2.17 0.031 1195 -667.7 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3307 460.2 -11.2 390 3313 done -0.54 - - 2125 - 2.17 0.035 2614 653.9 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3633 496.2 -10.5 421 3637 roll -0.54 - - 2125 - 1.77 0.046 3777 657.1 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3672 500.4 -10.2 424 3679 done -0.54 - - 2125 - 1.75 0.024 2605 -669.7 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3988 532.2 -10.0 440 3992 roll -0.54 - - 2125 - 2.08 0.030 1206 -672.6 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4057 538.2 -8.2 443 4061 done -0.54 - - 2125 - 2.15 0.034 2614 654.9 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4384 566.7 -9.0 459 4385 done -0.54 - - 2125 - - - 2615 - -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4694 594.2 -9.2 474 4698 roll -0.54 - - 2123 - 1.83 0.047 3774 633.3 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
4721 596.8 -9.7 475 4725 done -0.54 - - 2123 - 1.73 0.025 2591 -683.8 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5049 627.4 -9.3 491 5052 roll -0.54 - - 2123 - 2.05 0.030 1206 -675.6 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5099 632.1 -9.0 493 5103 done -0.54 - - 2116 - 2.15 0.034 2604 650.2 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5421 665.2 -10.2 509 5425 roll -0.54 - - 2112 - 1.85 0.047 3774 632.4 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5467 669.8 -9.7 511 5472 done -0.54 0.08 0.109 2140 350.0 1.75 0.026 2608 -666.3 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
5803 695.6 -7.6 527 5807 roll -0.54 - - 2141 - 2.08 0.031 1208 -673.1 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
5869 701.1 -7.4 530 5873 done -0.54 - - 2140 - 2.12 0.033 2595 654.2 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6198 724.0 -6.8 546 6202 roll -0.54 - - 2139 - 1.80 0.045 3777 656.7 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6455 746.5 -10.5 557 6459 done -0.54 - - 2136 - 1.88 0.025 2504 -677.1 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
6778 772.8 -8.2 573 6781 roll -0.54 - - 2142 - 1.92 0.032 1205 -676.6 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7036 795.9 -9.4 584 7040 done -0.54 - - 2142 - 2.00 0.033 2480 637.5 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7358 826.0 -9.7 600 7362 roll -0.54 - - 2143 - 1.92 0.031 1196 -668.8 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7616 852.7 -9.5 611 7619 done -0.54 - - 2142 - 1.92 0.032 2459 657.8 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7938 882.0 -9.1 627 7941 roll -0.54 - - 2147 - 1.88 0.031 1207 -666.0 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8052 892.0 -8.8 632 8056 done -0.54 - - 2143 - 1.92 0.033 2464 654.7 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8385 920.3 -8.3 648 8389 roll -0.54 - - 2149 - 1.90 0.032 1200 -665.3 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8424 923.9 -8.7 649 8431 done -0.54 - - 2147 - 1.90 0.033 2443 654.2 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8741 950.9 -8.8 665 8745 roll -0.54 - - 2148 - 1.85 0.032 1207 -668.1 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8802 956.7 -9.1 667 8809 done -0.54 - - 2147 - 1.90 0.034 2448 653.2 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9119 983.5 -8.9 683 9123 roll -0.54 - - 2147 - 2.08 0.046 3783 641.8 -219.0 - - 3708 - - - - - - - - - - -
9184 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9184 begin apogee
9192 990.2 9.7 686 9364 roll -0.13 0.32 0.060 2298 471.9 - - 2130 - - 165.30 1.090 2869 -5.1 0.490 - - - - - - - - -
9365 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9365 begin climb
9367 1000.6 - 694 9553 roll 0.54 0.55 0.048 2510 385.5 2.35 0.041 3541 600.4 219.0 177.90 1.067 1978 -5.0 0.499 - - - - - - - - -
9605 982.8 14.2 705 9612 done 0.54 - - 2520 - 2.25 0.028 2136 -624.4 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9922 940.2 13.4 721 9926 roll 0.54 - - 2531 - 2.17 0.037 716 -654.4 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10016 927.8 12.4 725 10021 done 0.54 0.12 0.164 2499 -266.7 2.15 0.032 2111 648.8 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10338 892.3 11.0 741 10363 roll 0.57 - - 2499 - 2.30 0.044 3533 618.3 241.7 19.42 0.982 1883 -4.7 0.457 - - - - - - - - -
10409 883.9 12.9 744 10413 done 0.57 - - 2507 - 2.17 0.028 2116 -653.0 241.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
10736 845.6 11.4 760 10751 roll 0.58 - - 2518 - 2.15 0.037 718 -650.2 252.6 10.00 0.889 1839 -4.3 0.434 - - - - - - - - -
10802 838.0 11.3 762 10820 done 0.60 - - 2518 - 2.20 0.033 2137 645.0 266.7 12.65 0.885 1781 -4.6 0.461 - - - - - - - - -
11131 799.0 12.4 778 11135 roll 0.60 - - 2518 - 2.17 0.044 3535 644.2 266.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
11194 789.7 15.3 781 11198 done 0.60 - - 2527 - 2.12 0.027 2126 -664.6 266.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
11520 744.6 13.7 797 11524 roll 0.60 - - 2538 - 2.12 0.036 724 -661.3 266.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11607 732.5 14.3 801 11611 done 0.60 - - 2538 - 2.17 0.032 2138 651.6 266.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11934 687.5 13.3 817 11938 roll 0.60 - - 2538 - 2.17 0.044 3542 647.0 266.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11955 684.1 13.7 818 11960 done 0.60 0.12 0.181 2517 -175.0 2.12 0.027 2134 -664.2 266.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12285 645.6 11.5 834 12296 roll 0.61 - - 2527 - 2.22 0.035 717 -638.3 273.3 6.53 0.745 1756 -3.4 0.310 - - - - - - - - -
12357 636.5 11.4 837 12373 done 0.62 - - 2527 - 2.17 0.032 2138 654.8 283.7 9.65 0.754 1712 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
12703 592.7 12.9 854 12707 roll 0.62 - - 2526 - 2.17 0.043 3541 646.5 283.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
12758 584.6 14.2 856 12766 done 0.62 - - 2536 - 2.15 0.027 2145 -649.3 283.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13076 543.5 13.0 872 13080 roll 0.62 - - 2536 - 2.17 0.041 3539 642.4 283.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13097 540.3 12.7 873 13101 done 0.62 - - 2546 - 2.15 0.026 2144 -648.8 283.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13415 498.0 13.1 889 13419 roll 0.62 - - 2557 - 2.15 0.036 724 -660.5 283.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13493 487.8 13.0 895 13501 done 0.62 0.15 0.159 2517 -266.7 2.17 0.032 2142 653.5 283.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13819 451.6 11.7 926 13831 roll 0.62 - - 2516 - 2.22 0.043 3536 627.9 285.9 3.58 0.505 1705 -2.2 0.212 - - - - - - - - -
13915 438.3 14.0 934 13922 done 0.62 - - 2524 - 2.10 0.028 2148 -661.0 285.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14241 398.2 11.5 965 14254 roll 0.63 - - 2535 - 2.25 0.037 719 -635.1 293.4 7.72 0.676 1675 -3.9 0.243 - - - - - - - - -
14379 383.1 10.7 977 14407 done 0.67 - - 2535 - 2.17 0.032 2140 654.8 322.1 22.62 0.682 1558 -5.2 0.309 - - - - - - - - -
14726 345.4 11.3 1009 14749 roll 0.69 - - 2535 - 2.25 0.043 3533 619.1 336.2 13.15 0.650 1499 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
14788 337.5 12.5 1014 14795 done 0.69 - - 2545 - 2.10 0.026 2144 -661.4 336.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
15115 298.1 12.8 1045 15119 roll 0.69 - - 2555 - 2.15 0.036 724 -660.5 336.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
15237 281.5 12.8 1055 15244 done 0.69 - - 2555 - 2.15 0.031 2102 640.9 336.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
15563 240.4 11.4 1086 15578 roll 0.70 - - 2555 - 2.28 0.042 3535 628.5 346.0 9.85 0.610 1458 -4.3 0.178 - - - - - - - - -
15623 233.1 12.4 1091 15630 done 0.70 - - 2565 - 2.15 0.026 2113 -661.4 346.0 - - 1457 - - - - - - - - - - -
15952 195.0 11.7 1125 15959 roll 0.70 - - 2576 - 2.10 0.036 721 -662.9 348.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
15972 192.6 11.6 1128 15986 done 0.70 - - 2576 - 2.17 0.032 2118 643.8 352.0 6.22 0.532 1434 -3.7 0.142 - - - - - - - - -
16120 175.6 11.1 1154 16142 roll 0.73 - - 2575 - 2.20 0.039 3537 645.0 371.0 15.52 0.564 1357 -5.0 0.164 - - - - - - - - -
16182 167.9 12.9 1164 16190 done 0.73 0.10 0.145 2555 -200.0 2.15 0.026 2139 -650.2 371.0 - - 1356 - - - - - - - - - - -
16325 154.1 9.4 1189 16385 roll 0.81 - - 2562 - 2.25 0.036 724 -628.9 437.5 50.08 0.542 1085 -5.4 0.163 - - - - - - - - -
16443 144.2 7.5 1208 16537 done 0.95 0.15 0.048 2640 520.0 2.15 0.028 2102 640.9 554.4 86.75 0.517 607 -5.5 0.163 - - - - - - - - -
16670 113.9 13.2 1246 16678 roll 0.95 - - 2640 - 2.28 0.041 3526 624.6 554.4 - - 610 - - - - - - - - - - -
16740 104.2 13.7 1258 16748 done 0.95 - - 2650 - 2.15 0.027 2140 -644.7 554.4 - - 610 - - - - - - - - - - -
16882 86.2 12.8 1283 16888 roll 0.95 - - 2660 - 2.17 0.036 714 -657.1 554.4 - - 610 - - - - - - - - - - -
16934 79.3 12.3 1292 16943 done 0.95 0.10 0.110 2625 -350.0 2.15 0.030 2100 644.7 554.4 - - 610 - - - - - - - - - - -
17076 64.0 10.8 1317 17104 roll 0.99 - - 2625 - 2.30 0.040 3530 621.7 582.2 22.17 0.499 495 -5.2 0.071 - - - - - - - - -
17162 55.9 9.3 1331 17183 done 1.07 - - 2631 - 2.10 0.026 2147 -658.6 650.5 11.68 0.440 440 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
17317 42.6 8.5 1358 17325 roll 1.18 0.20 0.063 2739 540.0 2.20 0.034 729 -644.5 741.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
17362 36.9 15.0 1365 17369 done 1.18 0.15 0.135 2696 -286.7 2.15 0.030 2134 653.5 741.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
17502 19.8 10.9 1390 17510 done 1.21 - - 2696 - - - 2135 - 766.7 - - 440 - - - - - - - - - - -
17644 5.3 9.6 1415 17651 done 1.29 0.12 0.082 2760 533.3 - - 2135 - 826.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
17661 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17661 begin surface coast
17690 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17690 begin surface
SM 1.13 - - - - -6.51 6.68 0.039 204 -382.6 - - 2665 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -