OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.89 of 150.00 AH used of 24V (59.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.71 of 110.00 AH used of 10V (49.35% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.54 - - 207 - - - 2618 - -219.0 -64.68 - 2280 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -3.6 10 134 roll -0.54 8.27 0.237 2135 233.1 2.15 0.037 1160 -678.1 -219.0 -31.30 - 3759 -47.3 - - - - - - - - - -
181 29.3 -24.2 25 188 done -0.54 - - 2126 - 2.25 0.038 2604 641.8 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
319 75.1 -26.7 50 327 roll -0.54 - - 2117 - 1.85 0.044 3783 637.3 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
396 93.6 -21.8 63 402 done -0.54 - - 2117 - 1.73 0.023 2619 -672.8 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
534 119.2 -18.1 88 542 roll -0.54 - - 2111 - 1.83 0.043 3778 633.3 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
571 126.2 -18.7 94 580 done -0.54 0.08 0.135 2136 312.5 1.65 0.024 2657 -679.4 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
715 147.3 -15.2 119 721 roll -0.54 - - 2136 - 2.12 0.027 1209 -683.0 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
766 155.2 -13.0 128 774 done -0.54 - - 2136 - 2.17 0.034 2612 646.5 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
908 174.2 -13.7 153 915 roll -0.54 - - 2129 - 1.77 0.041 3783 661.6 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
927 177.2 -13.9 156 935 done -0.54 - - 2129 - 1.75 0.023 2608 -671.4 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1069 196.9 -14.6 181 1076 roll -0.54 - - 2129 - 2.08 0.028 1195 -679.3 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1095 201.1 -15.1 185 1099 done -0.54 - - 2125 - 2.17 0.034 2629 660.8 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1420 246.5 -13.6 215 1424 roll -0.54 - - 2115 - 1.73 0.042 3776 663.0 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1456 250.6 -11.8 218 1459 done -0.54 - - 2117 - 1.70 0.024 2604 -689.4 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1787 292.8 -13.2 249 1790 roll -0.54 - - 2117 - 2.05 0.028 1205 -682.4 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
1814 296.3 -12.4 251 1822 done -0.54 0.12 0.142 2149 266.7 2.17 0.034 2624 653.9 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2140 320.2 -6.8 282 2144 roll -0.54 - - 2149 - 2.12 0.029 1195 -674.1 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2180 323.1 -7.1 285 2184 done -0.54 - - 2149 - 2.15 0.034 2608 657.2 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2507 351.7 -10.6 315 2511 roll -0.54 - - 2149 - 2.10 0.030 1199 -671.0 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2542 355.6 -10.5 317 2549 done -0.54 - - 2149 - 2.12 0.034 2595 658.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2868 386.2 -8.7 348 2871 roll -0.54 - - 2149 - 1.80 0.044 3783 660.0 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3127 408.2 -8.0 371 3131 done -0.54 - - 2149 - 1.90 0.024 2488 -681.6 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3459 434.5 -8.3 402 3463 roll -0.54 - - 2156 - 1.92 0.030 1202 -669.8 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3555 443.0 -9.0 410 3561 done -0.54 - - 2156 - 1.95 0.031 2504 667.7 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3880 472.8 -10.2 441 3884 roll -0.54 - - 2159 - 1.92 0.028 1203 -677.6 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
3998 486.2 -11.3 451 4005 done -0.54 - - 2158 - 1.95 0.033 2488 659.0 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4329 524.2 -11.4 473 4332 roll -0.54 - - 2159 - 1.92 0.031 1205 -668.2 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4391 531.5 -11.5 475 4397 done -0.54 - - 2159 - 1.92 0.032 2479 663.5 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4707 562.5 -9.0 491 4711 roll -0.54 - - 2159 - 1.90 0.029 1195 -675.8 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4791 570.0 -8.6 494 4798 done -0.54 - - 2159 - 1.92 0.033 2458 657.8 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5107 596.9 -8.9 510 5111 roll -0.54 - - 2159 - 1.88 0.031 1196 -671.3 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5333 618.8 -9.7 520 5337 done -0.54 - - 2159 - 1.92 0.034 2467 662.0 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5666 648.2 -8.3 536 5668 done -0.54 - - 2159 - - - 2468 - -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5977 673.2 -8.5 551 5978 done -0.54 - - 2158 - - - 2467 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6285 702.2 -9.4 566 6288 roll -0.54 - - 2159 - 2.03 0.044 3785 649.3 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6324 706.3 -10.0 567 6330 done -0.54 - - 2159 - 1.98 0.025 2446 -676.3 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6641 736.0 -9.7 583 6642 done -0.54 - - 2159 - - - 2446 - -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6949 765.7 -9.6 598 6950 done -0.54 - - 2160 - - - 2445 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7258 791.4 -7.9 613 7260 done -0.54 - - 2159 - - - 2445 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7568 816.4 -8.2 628 7570 done -0.54 - - 2159 - - - 2445 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7877 842.6 -8.8 643 7878 done -0.54 - - 2159 - - - 2446 - -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8187 870.4 -9.1 658 8188 done -0.54 - - 2159 - - - 2446 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8496 897.7 -8.5 673 8500 roll -0.54 - - 2159 - 1.90 0.034 1206 -652.6 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8534 901.3 -8.3 674 8541 done -0.54 - - 2160 - 1.98 0.035 2461 633.8 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8851 926.5 -7.8 690 8852 done -0.54 - - 2160 - - - 2462 - -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9160 951.4 -8.4 705 9163 roll -0.54 - - 2160 - 2.05 0.046 3783 644.4 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9232 958.2 -9.4 708 9236 done -0.54 - - 2161 - 2.00 0.026 2474 -654.5 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9560 989.6 -10.6 724 9564 roll -0.54 - - 2161 - 1.90 0.034 1199 -671.1 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9569 begin apogee
9576 991.0 10.5 724 9746 roll -0.13 0.28 0.067 2281 428.6 - - 2140 - - 165.68 1.089 2867 -5.1 0.492 - - - - - - - - -
9747 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9747 begin climb
9749 1005.3 - 732 9938 roll 0.54 0.60 0.047 2512 385.0 2.30 0.042 3530 604.3 219.0 178.48 1.067 1977 -5.0 0.499 - - - - - - - - -
9999 992.1 12.3 744 10004 done 0.54 - - 2522 - 2.22 0.028 2136 -627.9 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10322 952.7 12.7 760 10326 roll 0.54 - - 2534 - 2.17 0.037 714 -655.3 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10384 944.7 12.7 763 10389 done 0.54 0.15 0.162 2495 -260.0 2.17 0.033 2123 649.3 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10713 909.1 11.1 779 10736 roll 0.56 - - 2495 - 2.22 0.042 3536 636.5 237.0 15.95 0.976 1901 -4.6 0.453 - - - - - - - - -
10805 898.1 12.1 783 10810 done 0.56 - - 2503 - 2.15 0.027 2123 -657.2 237.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11133 858.0 12.5 799 11137 roll 0.56 - - 2514 - 2.15 0.037 714 -655.3 237.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11256 842.0 12.5 804 11260 done 0.56 - - 2514 - 2.17 0.033 2128 651.6 237.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11572 799.9 13.0 819 11576 roll 0.56 - - 2514 - 2.17 0.043 3537 649.3 237.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11612 794.3 14.6 821 11616 done 0.56 - - 2523 - 2.12 0.027 2123 -667.0 237.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11939 750.3 13.1 837 11943 roll 0.56 - - 2534 - 2.12 0.036 716 -663.7 237.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11995 742.9 13.1 839 12003 done 0.56 0.12 0.167 2502 -266.7 2.17 0.032 2137 654.8 237.0 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12312 708.0 10.5 855 12344 done 0.61 - - 2502 - - - 2137 - 272.1 27.58 0.900 1759 -5.0 0.421 - - - - - - - - -
12662 673.7 9.7 872 12714 roll 0.68 0.12 0.096 2554 433.3 2.30 0.045 3530 605.7 330.9 45.53 0.880 1520 -5.2 0.427 - - - - - - - - -
12758 659.1 16.7 876 12762 done 0.68 - - 2564 - 2.22 0.026 2118 -636.0 330.9 - - 1520 - - - - - - - - - - -
13080 607.3 16.1 892 13084 roll 0.68 - - 2575 - 2.12 0.035 721 -659.0 330.9 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13124 600.1 15.1 894 13129 done 0.68 0.15 0.154 2535 -266.7 2.17 0.034 2124 646.5 330.9 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13447 560.6 11.3 910 13470 roll 0.69 - - 2535 - 2.30 0.045 3548 619.1 343.0 12.77 0.773 1469 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
13503 553.3 12.1 912 13507 done 0.69 - - 2543 - 2.17 0.027 2123 -656.7 343.0 - - 1469 - - - - - - - - - - -
13819 515.9 12.2 927 13823 roll 0.69 - - 2554 - 2.15 0.037 717 -654.0 343.0 - - 1468 - - - - - - - - - - -
13869 509.5 12.4 929 13873 done 0.69 - - 2553 - 2.17 0.033 2131 651.6 343.0 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14195 462.1 15.4 956 14199 roll 0.69 - - 2554 - 2.17 0.044 3541 649.8 343.0 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14268 449.7 16.9 962 14272 done 0.69 - - 2563 - 2.10 0.027 2143 -665.7 343.0 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14598 402.5 13.2 993 14603 roll 0.69 - - 2564 - 2.17 0.042 3541 644.2 343.0 - - 1469 - - - - - - - - - - -
14627 398.3 14.3 995 14631 done 0.69 - - 2573 - 2.08 0.026 2157 -665.4 343.0 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14953 351.8 13.8 1025 14957 roll 0.69 0.12 0.169 2550 -191.7 2.17 0.034 723 -660.8 343.0 - - 1470 - - - - - - - - - - -
15041 341.3 11.2 1032 15060 done 0.71 - - 2550 - 2.22 0.032 2171 652.3 359.6 14.07 0.671 1403 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
15377 300.0 12.4 1064 15381 roll 0.71 - - 2550 - 2.12 0.043 3538 644.8 359.6 - - 1403 - - - - - - - - - - -
15427 293.2 13.6 1068 15434 done 0.71 - - 2560 - 2.12 0.028 2162 -649.1 359.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
15752 252.0 12.0 1099 15756 roll 0.71 - - 2571 - 2.17 0.034 723 -663.1 359.6 - - 1403 - - - - - - - - - - -
15858 238.5 13.0 1108 15865 done 0.71 - - 2570 - 2.20 0.031 2162 654.1 359.6 - - 1403 - - - - - - - - - - -
16185 194.8 13.2 1142 16193 roll 0.71 - - 2570 - 2.15 0.042 3535 638.6 359.6 - - 1404 - - - - - - - - - - -
16254 184.6 14.9 1154 16263 done 0.71 0.08 0.148 2556 -175.0 2.08 0.026 2175 -653.8 359.6 - - 1404 - - - - - - - - - - -
16396 167.6 11.0 1179 16424 roll 0.74 - - 2564 - 2.25 0.035 729 -642.7 380.4 17.38 0.579 1316 -5.1 0.156 - - - - - - - - -
16486 158.2 10.0 1194 16533 done 0.80 - - 2565 - 2.22 0.031 2165 646.8 430.3 37.42 0.533 1113 -5.4 0.171 - - - - - - - - -
16666 140.6 9.3 1225 16727 roll 0.89 0.12 0.089 2629 533.3 2.17 0.040 3529 628.6 498.9 52.70 0.523 834 -5.3 0.151 - - - - - - - - -
16779 123.8 15.9 1243 16786 done 0.89 0.12 0.159 2606 -191.7 2.08 0.025 2175 -651.0 498.9 - - 836 - - - - - - - - - - -
16919 105.6 12.1 1268 16927 roll 0.89 - - 2615 - 2.25 0.036 729 -642.7 498.9 - - 841 - - - - - - - - - - -
16941 103.2 12.1 1271 16948 done 0.89 - - 2615 - 2.22 0.029 2178 652.7 498.9 - - 843 - - - - - - - - - - -
17083 85.9 12.5 1296 17092 roll 0.89 - - 2616 - 2.17 0.041 3535 625.3 498.9 3.58 0.349 835 -2.2 0.058 - - - - - - - - -
17143 77.3 14.1 1306 17151 done 0.89 - - 2624 - 2.03 0.025 2213 -651.2 498.9 - - 838 - - - - - - - - - - -
17285 60.8 10.1 1331 17327 roll 0.94 - - 2635 - 2.35 0.036 729 -631.5 544.5 34.83 0.488 647 -5.5 0.073 - - - - - - - - -
17397 51.3 8.3 1349 17444 done 1.06 - - 2635 - 2.25 0.028 2203 655.1 641.6 37.88 0.454 438 -5.5 0.066 - - - - - - - - -
17576 36.7 9.8 1380 17585 roll 1.13 0.15 0.081 2697 413.3 2.10 0.039 3533 633.3 695.1 - - 438 - - - - - - - - - - -
17636 30.2 11.3 1390 17644 done 1.14 - - 2707 - 2.05 0.025 2197 -651.7 708.4 - - 438 - - - - - - - - - - -
17780 14.4 10.3 1415 17787 roll 1.20 - - 2718 - 2.22 0.034 727 -662.2 750.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
17843 7.2 11.0 1426 17852 done 1.22 - - 2718 - 2.22 0.028 2173 651.4 772.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
17878 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17878 begin surface coast
17901 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17901 begin surface
SM 1.20 - - - - -6.52 6.53 0.035 203 -385.1 - - 2620 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -