OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.38 of 150.00 AH used of 24V (59.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.32 of 110.00 AH used of 10V (49.71% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.54 - - 195 - - - 2661 - -219.0 -64.65 - 2276 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -3.3 10 135 roll -0.54 8.38 0.239 2137 231.7 2.22 0.037 1183 -665.8 -219.0 -33.33 - 3761 -44.6 - - - - - - - - - -
205 31.3 -20.4 29 212 done -0.54 - - 2128 - 2.17 0.035 2598 652.1 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
343 72.0 -30.3 54 351 roll -0.54 - - 2125 - 1.83 0.040 3777 644.3 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
380 81.4 -24.9 60 388 done -0.54 - - 2119 - 1.80 0.024 2572 -669.4 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
521 113.9 -23.6 85 529 roll -0.54 - - 2111 - 1.90 0.041 3777 634.2 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
583 126.3 -18.9 96 592 done -0.54 0.08 0.142 2136 312.5 1.67 0.024 2644 -678.4 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
727 149.4 -15.4 121 734 roll -0.54 - - 2136 - 2.10 0.027 1209 -683.3 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
775 156.1 -12.7 129 782 done -0.54 - - 2136 - 2.22 0.033 2672 659.0 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
917 172.4 -11.7 154 925 roll -0.54 - - 2130 - 1.70 0.042 3777 650.0 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
965 177.8 -10.6 162 973 done -0.54 - - 2129 - 1.60 0.023 2696 -675.6 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1108 193.9 -12.5 187 1116 roll -0.54 - - 2130 - 2.17 0.027 1211 -684.3 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1157 199.9 -11.6 195 1164 done -0.54 - - 2125 - 2.22 0.034 2675 659.5 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1291 217.3 -14.0 208 1295 roll -0.54 - - 2117 - 1.67 0.042 3781 662.3 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1327 222.2 -14.1 211 1330 done -0.54 - - 2117 - 1.62 0.024 2686 -675.9 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1658 272.6 -14.8 242 1662 roll -0.54 - - 2117 - 2.15 0.028 1212 -685.6 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1709 279.3 -12.5 246 1714 done -0.54 0.12 0.147 2147 250.0 2.22 0.034 2678 660.4 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2035 311.0 -9.7 276 2039 roll -0.54 - - 2147 - 2.17 0.028 1212 -675.6 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2067 314.4 -9.4 278 2074 done -0.54 - - 2143 - 2.20 0.034 2664 660.0 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2395 348.0 -10.2 309 2396 done -0.54 - - 2143 - - - 2664 - -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2713 380.3 -9.4 339 2717 roll -0.54 - - 2143 - 2.17 0.028 1201 -674.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2769 385.5 -9.0 343 2777 done -0.54 - - 2139 - 2.20 0.034 2649 658.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3096 412.6 -8.3 374 3100 roll -0.54 - - 2139 - 2.15 0.029 1208 -670.2 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3125 415.4 -8.3 376 3130 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.034 2614 654.0 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3457 444.1 -9.5 407 3461 roll -0.54 - - 2139 - 2.10 0.030 1205 -671.0 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3479 446.6 -9.8 408 3486 done -0.54 - - 2139 - 2.15 0.036 2601 649.3 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3805 479.9 -10.5 439 3806 done -0.54 - - 2139 - - - 2601 - -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4131 513.1 -10.0 464 4132 done -0.54 - - 2139 - - - 2601 - -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4440 542.2 -9.0 479 4441 done -0.54 - - 2139 - - - 2602 - -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4750 567.2 -7.9 494 4753 roll -0.54 - - 2137 - 1.80 0.048 3776 652.2 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4777 569.4 -7.6 495 4781 done -0.54 - - 2135 - 1.73 0.026 2598 -680.9 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5105 594.2 -7.8 511 5109 roll -0.54 - - 2135 - 2.08 0.031 1197 -673.6 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5144 597.6 -8.3 512 5151 done -0.54 - - 2129 - 2.17 0.036 2605 648.8 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5460 625.9 -9.2 528 5464 roll -0.54 - - 2129 - 2.10 0.032 1208 -665.2 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5496 629.0 -9.5 529 5503 done -0.54 - - 2126 - 2.10 0.037 2567 647.1 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
5812 659.2 -9.3 545 5816 roll -0.54 - - 2125 - 1.88 0.050 3777 643.6 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
5868 664.5 -9.1 547 5872 done -0.54 - - 2125 - 1.83 0.027 2570 -659.6 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6190 695.4 -9.5 563 6194 roll -0.54 - - 2125 - 2.03 0.031 1208 -670.9 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6236 699.6 -9.2 565 6240 done -0.54 - - 2125 - 2.12 0.037 2578 646.2 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6565 729.5 -9.2 581 6569 roll -0.54 - - 2125 - 1.90 0.049 3773 628.9 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6614 733.9 -8.6 583 6618 done -0.54 - - 2125 - 1.77 0.027 2570 -679.7 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6941 762.2 -8.7 599 6945 roll -0.54 - - 2125 - 2.03 0.032 1207 -671.4 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
6992 766.9 -9.1 601 6996 done -0.54 - - 2125 - 2.12 0.037 2577 646.2 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7313 794.0 -8.5 617 7315 done -0.54 - - 2125 - - - 2578 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7623 819.4 -8.0 632 7626 roll -0.54 - - 2125 - 1.88 0.050 3780 639.4 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7647 821.2 -8.0 633 7651 done -0.54 - - 2125 - 1.85 0.028 2562 -658.4 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7980 846.8 -7.6 649 7983 roll -0.54 - - 2125 - 2.03 0.033 1205 -668.5 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8019 849.9 -7.6 650 8026 done -0.54 - - 2125 - 2.12 0.038 2562 640.1 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8335 874.0 -7.9 666 8339 roll -0.54 - - 2125 - 1.90 0.050 3776 638.9 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8374 877.3 -8.0 667 8381 done -0.54 - - 2125 - 1.80 0.028 2564 -673.3 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8691 905.1 -9.1 683 8695 roll -0.54 - - 2120 - 2.05 0.034 1210 -660.5 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8737 909.6 -9.6 685 8741 done -0.54 - - 2125 - 2.12 0.037 2565 639.2 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9069 940.5 -9.5 701 9073 roll -0.54 - - 2125 - 1.90 0.051 3780 639.5 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9102 943.3 -8.6 702 9106 done -0.54 - - 2125 - 1.80 0.028 2570 -672.2 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9424 969.5 -8.1 718 9428 roll -0.54 - - 2125 - 2.05 0.032 1196 -670.2 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9481 974.0 -7.7 720 9485 done -0.54 - - 2124 - 2.12 0.037 2556 641.5 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9609 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9609 begin apogee
9615 984.2 7.9 726 9786 roll -0.13 0.45 0.113 2274 333.3 - - 2110 - - 165.32 1.087 2870 -5.1 0.491 - - - - - - - - -
9787 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9787 begin climb
9789 993.4 - 734 9977 roll 0.54 0.62 0.055 2508 377.4 2.28 0.038 722 -608.8 219.0 178.88 1.060 1978 -5.0 0.498 - - - - - - - - -
10067 972.8 12.6 747 10071 done 0.54 - - 2508 - 2.30 0.034 2122 608.7 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10394 931.0 12.6 763 10398 roll 0.54 - - 2518 - 2.17 0.037 712 -649.8 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10623 903.8 11.4 773 10639 done 0.56 - - 2518 - 2.17 0.034 2126 651.6 230.3 10.45 0.925 1929 -4.0 0.419 - - - - - - - - -
10969 863.1 12.1 790 10973 roll 0.56 - - 2518 - 2.20 0.044 3539 642.3 230.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11009 857.6 13.5 792 11013 done 0.56 - - 2527 - 2.15 0.028 2122 -659.1 230.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11337 815.6 12.8 808 11341 roll 0.56 - - 2538 - 2.12 0.037 718 -662.3 230.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11377 810.4 12.8 810 11382 done 0.56 0.15 0.165 2499 -260.0 2.17 0.034 2133 652.1 230.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11705 773.2 11.5 826 11719 roll 0.56 - - 2498 - 2.28 0.044 3541 617.5 237.7 7.10 0.808 1899 -3.8 0.388 - - - - - - - - -
11776 764.0 13.5 829 11780 done 0.56 - - 2507 - 2.12 0.028 2138 -661.8 237.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12097 724.0 12.6 845 12101 roll 0.56 - - 2517 - 2.15 0.038 723 -658.1 237.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12141 718.1 12.9 847 12145 done 0.56 - - 2518 - 2.20 0.034 2150 648.6 237.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12462 675.7 13.2 863 12463 done 0.56 - - 2518 - - - 2150 - 237.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12771 635.1 12.9 878 12775 roll 0.56 - - 2527 - 2.20 0.037 713 -653.2 237.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12815 629.1 13.2 880 12819 done 0.56 - - 2528 - 2.20 0.034 2140 648.6 237.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13136 588.3 12.3 896 13140 roll 0.56 - - 2528 - 2.17 0.044 3544 647.0 237.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13225 575.7 14.9 900 13230 done 0.56 0.12 0.181 2506 -183.3 2.10 0.027 2146 -665.7 237.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13546 538.2 11.8 916 13550 roll 0.56 - - 2515 - 2.15 0.037 726 -660.5 237.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13647 526.6 11.4 920 13663 done 0.58 - - 2516 - 2.17 0.032 2141 652.1 248.5 10.23 0.750 1854 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
13978 490.1 10.8 940 14003 roll 0.61 - - 2516 - 2.20 0.043 3537 634.5 274.8 21.00 0.751 1751 -4.9 0.341 - - - - - - - - -
14094 476.6 12.6 950 14098 done 0.61 - - 2525 - 2.08 0.027 2163 -660.6 274.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
14419 435.9 13.1 980 14423 roll 0.61 - - 2535 - 2.17 0.036 728 -661.3 274.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14538 419.5 14.7 990 14542 done 0.61 - - 2532 - 2.20 0.032 2164 652.7 274.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
14863 376.8 11.3 1020 14880 roll 0.63 - - 2535 - 2.15 0.041 3541 640.5 288.2 12.10 0.679 1693 -4.5 0.269 - - - - - - - - -
14908 371.5 10.9 1023 14937 done 0.66 - - 2542 - 2.08 0.027 2166 -661.1 313.5 20.27 0.655 1591 -5.0 0.304 - - - - - - - - -
15256 335.4 11.2 1056 15280 roll 0.68 - - 2556 - 2.28 0.035 721 -633.8 330.7 14.80 0.639 1519 -4.9 0.272 - - - - - - - - -
15408 317.2 12.5 1069 15415 done 0.68 - - 2555 - 2.20 0.032 2142 645.9 330.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
15734 273.9 13.2 1100 15738 roll 0.68 - - 2555 - 2.15 0.043 3535 647.9 330.7 - - 1523 - - - - - - - - - - -
15800 263.9 15.0 1105 15807 done 0.68 - - 2565 - 2.12 0.026 2150 -653.3 330.7 - - 1523 - - - - - - - - - - -
16126 220.0 12.7 1136 16130 roll 0.68 - - 2576 - 2.15 0.035 721 -664.7 330.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
16188 212.2 12.2 1141 16193 done 0.68 0.12 0.154 2543 -275.0 2.17 0.031 2150 658.5 330.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
16521 180.9 9.0 1189 16588 roll 0.77 - - 2543 - 2.20 0.041 3541 632.3 408.5 58.50 0.562 1202 -5.5 0.189 - - - - - - - - -
16658 166.6 11.8 1211 16665 done 0.77 - - 2550 - 2.10 0.025 2159 -658.1 408.5 - - 1203 - - - - - - - - - - -
16798 151.4 9.9 1236 16846 roll 0.84 0.12 0.087 2626 633.3 2.22 0.034 720 -648.2 460.9 40.20 0.529 1007 -4.9 0.149 - - - - - - - - -
16876 141.0 13.0 1248 16891 done 0.84 0.10 0.115 2590 -360.0 2.28 0.031 2159 631.1 460.9 7.93 0.438 988 -2.4 0.082 - - - - - - - - -
17024 125.1 10.9 1274 17052 roll 0.87 - - 2590 - 2.22 0.040 3535 619.8 485.8 22.02 0.510 887 -4.6 0.120 - - - - - - - - -
17086 117.8 12.0 1284 17095 done 0.87 - - 2598 - 2.12 0.025 2163 -647.2 485.8 - - 887 - - - - - - - - - - -
17229 101.1 11.0 1309 17257 roll 0.90 - - 2609 - 2.25 0.034 729 -637.3 508.1 17.88 0.503 796 -5.1 0.109 - - - - - - - - -
17294 95.2 8.8 1319 17362 done 1.00 - - 2609 - 2.17 0.028 2154 656.7 590.1 59.72 0.478 462 -5.6 0.119 - - - - - - - - -
17498 76.6 9.7 1353 17513 roll 1.07 0.15 0.083 2673 426.7 2.17 0.041 3523 630.9 646.4 5.80 0.435 440 -3.8 0.071 - - - - - - - - -
17543 71.6 10.9 1360 17551 done 1.10 - - 2683 - 2.15 0.026 2136 -645.1 669.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
17686 54.0 12.0 1385 17693 roll 1.10 - - 2693 - 2.15 0.035 723 -657.2 669.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
17766 44.6 11.4 1399 17774 done 1.11 - - 2693 - 2.12 0.028 2101 650.0 679.1 0.03 0.320 439 - - - - - - - - - - -
17908 28.1 11.1 1424 17916 roll 1.13 - - 2693 - 2.22 0.040 3528 642.8 699.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
17952 23.2 11.5 1431 17959 done 1.14 - - 2703 - 2.15 0.025 2091 -668.4 708.2 - - 443 - - - - - - - - - - -
18092 8.7 10.2 1456 18100 roll 1.20 - - 2714 - 2.10 0.037 723 -651.4 751.7 - - 440 - - - - - - - - - - -
18144 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18144 begin surface coast
18174 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18174 begin surface
SM 1.24 - - - - -6.52 6.60 0.043 210 -379.4 - - 2628 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -