OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.63 of 150.00 AH used of 24V (61.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.16 of 110.00 AH used of 10V (51.67% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.54 - - 200 - - - 2623 - -219.0 -51.58 - 2247 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -4.1 8 122 roll -0.54 8.05 0.229 2136 240.5 2.15 0.038 1184 -669.3 -219.0 -32.53 - 3763 -46.6 - - - - - - - - - -
147 24.4 -36.2 19 154 done -0.54 - - 2127 - 2.20 0.041 2592 640.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
285 63.0 -25.2 44 293 roll -0.54 - - 2118 - 1.85 0.043 3780 642.2 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
362 81.4 -18.8 57 369 done -0.54 - - 2117 - 1.67 0.024 2645 -679.6 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
500 116.1 -26.9 82 507 done -0.54 - - 2118 - - - 2643 - -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
639 148.2 -21.1 107 646 roll -0.54 - - 2118 - 2.08 0.025 1206 -690.9 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
731 163.2 -14.9 123 738 done -0.54 0.12 0.151 2146 233.3 2.33 0.034 2725 651.9 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
874 180.7 -12.4 148 882 roll -0.54 - - 2140 - 1.62 0.042 3784 653.7 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
900 184.7 -13.5 152 908 done -0.54 - - 2140 - 1.58 0.022 2706 -682.3 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1047 201.3 -11.7 177 1051 roll -0.54 - - 2140 - 2.17 0.027 1212 -688.5 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1093 206.6 -10.8 181 1098 done -0.54 - - 2139 - 2.22 0.033 2685 663.5 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1419 246.5 -12.0 211 1423 roll -0.54 - - 2139 - 2.17 0.027 1209 -680.2 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1436 248.9 -12.3 212 1441 done -0.54 - - 2138 - 2.22 0.034 2679 662.2 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1762 285.6 -10.9 242 1766 roll -0.54 - - 2138 - 1.67 0.044 3792 666.5 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1778 287.4 -10.8 243 1785 done -0.54 - - 2138 - 1.65 0.024 2673 -678.2 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2104 321.1 -10.2 274 2108 roll -0.54 - - 2135 - 2.12 0.028 1215 -687.7 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2170 327.7 -9.1 279 2177 done -0.54 - - 2138 - 2.20 0.034 2661 657.3 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2496 361.3 -10.6 310 2500 roll -0.54 - - 2138 - 2.15 0.028 1211 -674.4 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2526 364.4 -10.4 312 2530 done -0.54 - - 2138 - 2.17 0.034 2638 657.6 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2857 394.7 -9.1 343 2861 roll -0.54 - - 2138 - 2.12 0.028 1206 -675.5 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2886 397.4 -9.0 345 2890 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.034 2621 658.1 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3211 427.2 -9.2 375 3215 roll -0.54 - - 2138 - 1.80 0.047 3774 640.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3235 429.3 -9.1 377 3239 done -0.54 - - 2138 - 1.67 0.026 2617 -692.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3566 462.3 -10.9 408 3570 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.030 1206 -678.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3640 469.7 -9.2 414 3644 done -0.54 - - 2138 - 2.10 0.034 2591 659.5 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3966 497.3 -7.1 444 3969 roll -0.54 - - 2130 - 1.80 0.045 3777 658.9 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3989 499.1 -7.2 446 3993 done -0.54 - - 2129 - 1.75 0.024 2572 -688.6 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4322 523.5 -8.1 463 4325 roll -0.54 - - 2130 - 2.03 0.030 1203 -674.4 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4372 527.8 -8.1 465 4376 done -0.54 - - 2127 - 2.10 0.034 2578 654.8 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4696 560.6 -11.2 481 4700 roll -0.54 - - 2125 - 1.85 0.047 3783 651.4 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4747 566.6 -10.6 483 4750 done -0.54 - - 2125 - 1.75 0.025 2589 -682.3 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5076 606.8 -12.6 499 5079 roll -0.54 - - 2125 - 2.05 0.031 1206 -674.6 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5144 615.2 -11.5 502 5148 done -0.54 - - 2125 - 2.12 0.035 2584 650.0 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5473 649.1 -9.3 518 5476 roll -0.54 - - 2125 - 1.85 0.047 3787 650.3 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5506 652.5 -9.0 519 5510 done -0.54 - - 2125 - 1.77 0.026 2574 -685.3 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5830 681.3 -9.5 535 5834 roll -0.54 - - 2125 - 2.03 0.031 1206 -673.9 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5858 684.5 -9.8 536 5862 done -0.54 - - 2125 - 2.15 0.036 2572 635.3 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6185 716.8 -10.3 552 6189 roll -0.54 - - 2125 - 1.88 0.048 3786 645.7 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6209 719.2 -10.2 553 6213 done -0.54 - - 2125 - 1.77 0.025 2572 -685.9 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6544 753.5 -10.3 569 6548 roll -0.54 - - 2125 - 2.03 0.031 1206 -672.9 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6594 758.8 -9.8 571 6598 done -0.54 - - 2125 - 2.10 0.034 2575 651.9 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6924 789.6 -8.8 587 6928 roll -0.54 - - 2125 - 2.05 0.031 1211 -665.4 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6959 792.9 -8.1 588 6966 done -0.54 - - 2125 - 2.10 0.036 2562 643.3 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7276 817.0 -7.3 604 7280 roll -0.54 - - 2125 - 1.90 0.049 3786 644.2 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7338 821.2 -6.7 606 7345 done -0.54 - - 2125 - 1.80 0.026 2574 -673.3 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7654 842.8 -6.9 622 7658 roll -0.54 - - 2125 - 2.03 0.031 1205 -674.4 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7694 845.8 -7.3 623 7700 done -0.54 - - 2125 - 2.12 0.036 2573 645.3 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8012 869.0 -7.8 639 8013 done -0.54 - - 2125 - - - 2573 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8319 894.7 -8.7 654 8320 done -0.54 - - 2125 - - - 2572 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8629 924.3 -9.9 669 8633 roll -0.54 - - 2125 - 2.08 0.031 1200 -659.6 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8662 927.9 -10.0 670 8666 done -0.54 - - 2124 - 2.12 0.037 2574 648.1 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8985 961.1 -10.4 686 8986 done -0.54 - - 2125 - - - 2576 - -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
9270 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9270 begin apogee
9277 991.2 10.1 700 9448 roll -0.13 0.45 0.112 2274 331.1 - - 2102 - - 165.95 1.089 2870 -5.1 0.493 - - - - - - - - -
9449 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9449 begin climb
9451 1002.5 - 708 9642 roll 0.54 0.62 0.054 2509 379.0 2.20 0.037 748 -615.5 219.0 177.77 1.066 1976 -5.0 0.502 - - - - - - - - -
9743 983.2 12.2 721 9747 done 0.54 - - 2509 - 2.20 0.032 2137 631.4 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10065 937.2 15.0 737 10069 roll 0.54 - - 2518 - 2.15 0.035 738 -650.7 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10255 907.6 15.8 745 10262 done 0.54 - - 2519 - 2.17 0.033 2120 636.9 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10572 856.4 16.3 761 10576 roll 0.54 - - 2518 - 2.20 0.043 3542 646.4 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10594 852.0 17.1 762 10599 done 0.54 0.12 0.186 2499 -158.3 2.10 0.025 2139 -668.1 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10915 803.1 14.6 778 10919 roll 0.54 - - 2508 - 2.12 0.037 728 -665.6 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10973 795.0 14.2 780 10980 done 0.54 - - 2508 - 2.17 0.032 2140 650.7 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11289 751.2 13.2 796 11293 roll 0.54 - - 2508 - 2.15 0.043 3539 650.7 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11332 744.8 14.1 798 11336 done 0.54 - - 2517 - 2.12 0.027 2125 -667.0 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11661 707.6 10.7 814 11691 roll 0.58 - - 2528 - 2.22 0.037 716 -634.7 249.4 24.15 0.890 1852 -4.9 0.416 - - - - - - - - -
11781 694.9 10.0 819 11827 done 0.64 - - 2528 - 2.17 0.032 2121 647.5 298.4 38.80 0.877 1651 -5.2 0.436 - - - - - - - - -
12144 656.2 11.3 837 12161 roll 0.65 - - 2528 - 2.22 0.041 3537 637.8 311.5 11.40 0.793 1600 -4.5 0.393 - - - - - - - - -
12239 643.4 14.0 840 12244 done 0.65 - - 2537 - 2.12 0.027 2139 -659.4 311.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
12556 595.3 16.0 855 12560 roll 0.65 - - 2548 - 2.15 0.037 720 -660.0 311.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
12650 579.8 15.7 859 12654 done 0.65 - - 2548 - 2.15 0.031 2122 652.1 311.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
12975 523.7 17.5 875 12979 roll 0.65 - - 2548 - 2.17 0.043 3538 652.5 311.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
13041 510.8 18.8 878 13045 done 0.65 - - 2558 - 2.12 0.027 2120 -668.9 311.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
13365 456.0 16.4 905 13369 roll 0.65 - - 2568 - 2.10 0.036 723 -665.2 311.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
13451 443.6 13.8 912 13456 done 0.65 0.15 0.155 2528 -266.7 2.12 0.032 2111 654.7 311.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13781 408.9 10.1 943 13826 roll 0.71 - - 2529 - 2.30 0.044 3533 618.3 357.7 36.42 0.721 1410 -5.2 0.314 - - - - - - - - -
13918 394.4 10.8 955 13962 done 0.74 - - 2536 - 2.15 0.027 2121 -656.7 384.4 28.65 0.643 1302 -3.8 0.246 - - - - 1 - - - -
14280 354.8 10.9 989 14308 roll 0.78 0.10 0.104 2594 580.0 2.22 0.035 723 -629.7 410.0 22.92 0.666 1196 -4.6 0.262 - - - - - - - - -
14344 346.1 14.5 994 14348 done 0.78 - - 2594 - 2.20 0.032 2135 641.8 410.0 - - 1196 - - - - - - - - - - -
14676 290.3 18.2 1025 14680 roll 0.78 - - 2594 - 2.17 0.044 3537 646.1 410.0 - - 1196 - - - - - - - - - - -
14772 271.2 20.0 1033 14777 done 0.78 0.12 0.174 2573 -175.0 2.08 0.026 2152 -665.9 410.0 - - 1201 - - - - - - - - - - -
15098 224.4 12.8 1063 15102 roll 0.78 - - 2582 - 2.15 0.035 724 -664.2 410.0 - - 1201 - - - - - - - - - - -
15149 218.1 12.2 1067 15153 done 0.78 - - 2582 - 2.17 0.031 2158 660.8 410.0 - - 1201 - - - - - - - - - - -
15479 176.2 11.1 1114 15502 roll 0.80 - - 2582 - 2.20 0.041 3535 625.9 428.2 16.17 0.578 1122 -4.9 0.158 - - - - - - - - -
15612 159.7 12.3 1137 15619 done 0.80 - - 2591 - 2.05 0.026 2172 -664.9 428.2 - - 1121 - - - - - - - - - - -
15754 143.6 11.9 1162 15762 roll 0.80 - - 2603 - 2.22 0.037 731 -649.1 428.2 - - 1121 - - - - - - - - - - -
15798 138.3 11.4 1169 15814 done 0.81 - - 2602 - 2.22 0.031 2187 655.9 438.8 9.55 0.540 1080 -4.3 0.117 - - - - - - - - -
15948 117.6 14.3 1195 15955 done 0.81 - - 2602 - - - 2187 - 438.8 - - 1077 - - - - - - - - - - -
16086 100.0 11.1 1220 16107 done 0.83 - - 2602 - - - 2187 - 456.6 14.85 0.514 1005 -4.8 0.100 - - - - - - - - -
16242 85.5 9.0 1247 16302 roll 0.93 - - 2602 - 2.17 0.040 3533 620.3 532.9 55.17 0.487 696 -5.6 0.104 - - - - - - - - -
16333 77.1 9.0 1261 16387 done 1.02 0.12 0.081 2674 600.0 2.08 0.025 2161 -659.6 609.6 46.15 0.461 440 -5.5 0.099 - - - - - - - - -
16522 53.7 12.3 1293 16529 roll 1.02 - - 2685 - 2.17 0.035 726 -661.3 609.6 - - 438 - - - - - - - - - - -
16596 45.3 11.1 1306 16605 done 1.05 - - 2685 - 2.17 0.028 2135 649.3 629.6 - - 438 - - - - - - - - - - -
16741 30.3 10.7 1331 16747 roll 1.08 - - 2685 - 2.15 0.039 3536 651.6 659.5 - - 438 - - - - - - - - - - -
16767 27.3 10.7 1335 16773 done 1.12 - - 2694 - 2.08 0.025 2153 -664.9 688.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
16909 12.9 9.5 1360 16917 roll 1.19 - - 2705 - 2.17 0.034 730 -655.8 750.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
16975 6.2 10.4 1371 16982 done 1.24 - - 2705 - 2.10 0.028 2127 665.2 787.9 - - 439 - - - - - - - - - - -
17002 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17003 begin surface coast
17031 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17032 begin surface
SM 1.24 - - - - -6.51 6.38 0.028 204 -392.0 - - 2607 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -