OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.15 of 150.00 AH used of 24V (61.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.77 of 110.00 AH used of 10V (52.03% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.54 - - 207 - - - 2642 - -219.0 -64.90 - 2289 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -3.4 10 135 roll -0.54 8.05 0.230 2125 238.3 1.77 0.056 3765 634.5 -219.0 -31.65 - 3762 -46.5 - - - - - - - - - -
291 80.1 -32.3 45 299 done -0.54 - - 2125 - 1.75 0.024 2588 -672.6 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
430 117.8 -29.0 70 438 roll -0.54 - - 2116 - 1.85 0.040 3768 637.8 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
452 124.4 -31.2 73 459 done -0.54 - - 2116 - 1.67 0.024 2633 -679.6 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
591 154.6 -18.7 98 599 roll -0.54 - - 2109 - 1.77 0.041 3766 640.1 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
616 160.1 -20.8 102 625 done -0.54 0.10 0.153 2139 300.0 1.55 0.024 2701 -687.1 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
760 182.7 -13.1 127 767 roll -0.54 - - 2139 - 2.20 0.027 1200 -682.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
831 190.5 -9.8 139 838 done -0.54 - - 2138 - 2.17 0.032 2633 660.4 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
974 207.8 -12.2 159 978 roll -0.54 - - 2138 - 1.73 0.042 3780 663.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
997 210.8 -12.5 161 1001 done -0.54 - - 2138 - 1.65 0.023 2634 -694.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1329 255.6 -13.2 192 1333 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.027 1202 -688.5 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1362 260.2 -13.1 194 1369 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.032 2625 661.9 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1688 294.1 -9.0 225 1692 roll -0.54 - - 2137 - 1.75 0.043 3786 663.4 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1715 296.5 -8.8 227 1722 done -0.54 - - 2138 - 1.73 0.023 2622 -672.8 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2043 326.8 -10.0 258 2047 roll -0.54 - - 2134 - 2.08 0.028 1202 -682.7 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2132 335.2 -8.4 265 2139 done -0.54 - - 2137 - 2.12 0.031 2605 661.8 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2460 367.5 -10.5 296 2464 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.028 1203 -674.0 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2494 371.5 -10.4 298 2501 done -0.54 - - 2138 - 2.10 0.033 2582 656.7 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2819 407.7 -11.9 329 2823 roll -0.54 - - 2135 - 1.83 0.045 3781 655.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2847 411.1 -12.0 331 2854 done -0.54 - - 2135 - 1.77 0.024 2567 -685.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3174 449.8 -11.9 362 3177 roll -0.54 - - 2135 - 2.00 0.028 1200 -683.5 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3210 453.9 -11.3 365 3213 done -0.54 - - 2129 - 2.10 0.033 2585 659.5 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3535 490.8 -11.2 395 3539 roll -0.54 - - 2125 - 1.83 0.045 3780 653.0 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3593 496.9 -10.3 400 3597 done -0.54 - - 2125 - 1.73 0.024 2595 -685.0 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3917 534.9 -11.5 417 3921 roll -0.54 - - 2126 - 2.05 0.029 1202 -679.5 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3963 540.1 -10.6 419 3967 done -0.54 - - 2125 - 2.12 0.034 2589 654.2 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4293 572.9 -10.4 435 4297 roll -0.54 - - 2125 - 1.83 0.046 3778 649.7 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4366 580.5 -9.1 438 4369 done -0.54 - - 2125 - 1.73 0.024 2597 -682.7 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4694 616.7 -11.8 454 4697 roll -0.54 - - 2125 - 2.05 0.029 1210 -676.6 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4772 626.2 -11.6 457 4776 done -0.54 - - 2125 - 2.12 0.034 2592 651.9 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5088 666.0 -12.9 472 5092 roll -0.54 - - 2124 - 1.83 0.047 3780 649.2 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5112 668.8 -12.7 473 5116 done -0.54 - - 2125 - 1.77 0.025 2568 -684.7 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5447 707.5 -11.1 489 5451 roll -0.54 - - 2125 - 2.03 0.031 1206 -670.9 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5485 712.0 -11.0 490 5492 done -0.54 - - 2125 - 2.12 0.035 2575 645.8 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5803 741.3 -9.1 506 5806 roll -0.54 - - 2124 - 1.88 0.047 3789 645.7 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5849 745.1 -8.1 508 5853 done -0.54 - - 2124 - 1.77 0.025 2574 -686.4 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6183 775.0 -9.3 524 6187 roll -0.54 - - 2124 - 2.03 0.031 1214 -670.0 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6252 780.8 -8.3 527 6256 done -0.54 - - 2118 - 2.10 0.034 2577 649.0 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6579 809.2 -8.7 543 6583 roll -0.54 - - 2112 - 1.90 0.047 3776 631.1 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6627 813.2 -8.7 545 6632 done -0.54 0.12 0.129 2151 325.0 1.77 0.027 2568 -682.5 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6964 837.0 -7.8 561 6967 roll -0.54 - - 2150 - 2.03 0.031 1202 -672.9 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7221 861.6 -10.0 572 7225 done -0.54 - - 2149 - 2.10 0.034 2567 650.0 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7544 891.4 -9.7 588 7547 roll -0.54 - - 2150 - 2.05 0.032 1210 -662.0 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7800 916.7 -9.8 599 7804 done -0.54 - - 2150 - 2.05 0.033 2546 651.7 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8123 944.9 -8.6 615 8127 roll -0.54 - - 2150 - 2.03 0.030 1200 -663.1 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8381 967.4 -8.3 626 8385 done -0.54 - - 2150 - 2.03 0.034 2522 651.2 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8681 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8681 begin apogee
8688 990.2 7.8 641 8860 roll -0.13 0.32 0.063 2294 450.0 - - 2120 - - 165.55 1.087 2870 -5.1 0.494 - - - - - - - - -
8861 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8861 begin climb
8864 1000.3 - 649 9054 roll 0.54 0.57 0.045 2514 386.0 2.35 0.041 3537 603.0 219.0 178.35 1.063 1975 -5.0 0.501 - - - - - - - - -
9105 980.9 15.8 660 9109 done 0.54 - - 2523 - 2.22 0.026 2139 -629.7 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9432 932.0 14.8 676 9437 roll 0.54 0.12 0.184 2504 -158.3 2.20 0.037 714 -647.7 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9515 921.0 12.7 679 9523 done 0.54 - - 2503 - 2.17 0.032 2119 647.5 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
9831 880.6 12.8 695 9836 roll 0.54 - - 2503 - 2.20 0.042 3544 647.7 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
9909 869.4 14.5 698 9916 done 0.54 - - 2513 - 2.15 0.027 2125 -660.0 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10225 826.6 13.6 714 10229 roll 0.54 - - 2524 - 2.17 0.038 713 -650.7 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10353 809.5 13.1 719 10361 done 0.54 - - 2524 - 2.17 0.032 2106 641.9 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10672 768.0 13.1 735 10676 roll 0.54 - - 2524 - 2.22 0.044 3545 648.2 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10715 761.5 14.4 737 10720 done 0.54 0.15 0.182 2497 -180.0 2.15 0.028 2116 -664.7 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11045 723.1 11.7 753 11049 roll 0.54 - - 2506 - 2.12 0.037 708 -664.2 221.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11111 714.8 12.3 756 11115 done 0.54 - - 2506 - 2.20 0.031 2122 642.7 221.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11439 674.5 12.4 772 11443 roll 0.54 - - 2506 - 2.17 0.043 3535 651.2 221.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11517 663.9 13.3 775 11524 done 0.54 - - 2516 - 2.15 0.028 2116 -660.0 221.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11834 626.1 11.8 791 11838 roll 0.54 - - 2526 - 2.12 0.037 710 -663.2 221.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11935 614.1 11.7 795 11945 done 0.55 - - 2526 - 2.15 0.031 2115 653.5 224.0 4.03 0.606 1958 -2.5 0.267 - - - - - - - - -
12275 575.1 11.2 812 12298 roll 0.57 - - 2536 - 2.17 0.034 711 -647.0 240.7 15.38 0.796 1883 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
12326 568.9 11.4 814 12344 done 0.58 - - 2536 - 2.15 0.031 2112 651.6 250.7 8.95 0.694 1847 -4.0 0.350 - - - - - - - - -
12655 526.3 13.0 830 12659 roll 0.58 - - 2536 - 2.22 0.044 3542 644.1 250.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
12705 518.5 14.7 832 12710 done 0.58 0.17 0.170 2500 -211.8 2.17 0.027 2105 -662.2 250.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13027 482.7 11.9 854 13031 roll 0.58 - - 2501 - 2.22 0.041 3538 645.5 250.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13049 479.6 12.2 855 13056 done 0.58 - - 2508 - 2.17 0.028 2127 -650.2 250.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13374 437.8 12.4 886 13378 roll 0.58 - - 2519 - 2.15 0.037 709 -659.5 250.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13396 435.0 12.3 887 13403 done 0.58 - - 2524 - 2.22 0.031 2135 642.3 250.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13722 394.3 11.9 918 13726 roll 0.58 - - 2519 - 2.15 0.043 3539 653.0 250.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13777 386.8 13.3 922 13784 done 0.58 - - 2529 - 2.10 0.027 2140 -666.2 250.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14103 348.3 11.1 953 14126 roll 0.60 - - 2545 - 2.17 0.035 722 -653.5 269.7 16.30 0.680 1768 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
14251 332.2 10.0 966 14297 done 0.66 - - 2539 - 2.12 0.032 2113 656.1 318.3 36.72 0.652 1571 -5.4 0.290 - - - - - - - - -
14614 293.0 11.8 1000 14618 roll 0.66 - - 2539 - 2.22 0.043 3541 643.2 318.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
14723 278.5 13.6 1009 14727 done 0.66 - - 2549 - 2.12 0.027 2135 -663.2 318.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
15049 240.6 11.2 1039 15068 done 0.68 - - 2549 - - - 2135 - 334.6 14.35 0.609 1503 -4.9 0.205 - - - - - - - - -
15387 198.5 10.3 1072 15428 roll 0.73 - - 2560 - 2.25 0.034 711 -632.9 375.4 31.05 0.569 1337 -5.3 0.198 - - - - - - - - -
15486 189.6 9.3 1088 15546 done 0.82 - - 2560 - 2.25 0.030 2150 639.6 443.4 51.03 0.545 1059 -5.4 0.201 - - - - - - - - -
15682 171.4 10.0 1121 15729 roll 0.88 0.12 0.089 2623 525.0 2.28 0.040 3551 614.5 491.2 37.03 0.535 865 -5.2 0.178 - - - - - - - - -
15787 155.0 16.8 1138 15796 done 0.88 0.08 0.145 2608 -187.5 2.17 0.027 2157 -642.4 491.2 - - 869 - - - - - - - - - - -
15928 134.0 14.5 1163 15943 roll 0.88 - - 2619 - 2.25 0.035 725 -636.4 491.2 4.30 0.412 865 -0.9 0.032 - - - - - - - - -
15983 125.9 15.1 1172 15991 done 0.88 - - 2617 - 2.25 0.029 2172 643.1 491.2 - - 869 - - - - - - - - - - -
16125 106.5 12.3 1197 16132 roll 0.88 - - 2627 - 2.22 0.033 715 -656.3 491.2 - - 872 - - - - - - - - - - -
16156 102.7 11.9 1202 16164 done 0.88 - - 2627 - 2.22 0.030 2147 645.0 491.2 - - 872 - - - - - - - - - - -
16299 88.8 9.4 1227 16358 roll 0.96 - - 2628 - 2.22 0.041 3538 626.6 557.7 50.70 0.497 594 -5.5 0.104 - - - - - - - - -
16421 74.6 12.2 1247 16428 done 0.96 - - 2636 - 2.05 0.025 2183 -661.0 557.7 - - 595 - - - - - - - - - - -
16562 60.1 10.0 1272 16597 roll 1.02 - - 2647 - 2.28 0.034 717 -643.0 605.5 28.90 0.475 439 -5.4 0.073 - - - - - - - - -
16649 51.9 9.6 1286 16657 done 1.09 - - 2647 - 2.25 0.028 2166 644.0 666.6 - - 438 - - - - - - - - - - -
16792 39.2 8.6 1311 16800 roll 1.20 0.15 0.077 2720 486.7 2.10 0.037 3536 652.4 755.2 - - 438 - - - - - - - - - - -
16852 32.0 13.4 1321 16860 done 1.20 - - 2730 - 2.03 0.027 2213 -651.7 755.2 0.03 0.197 439 - - - - - - - - - - -
16992 13.6 12.6 1346 17000 roll 1.20 - - 2741 - 2.28 0.035 724 -653.1 755.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
17069 4.2 12.5 1359 17077 done 1.20 0.12 0.145 2706 -291.7 2.22 0.028 2207 668.0 755.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
17083 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17083 begin surface coast
17107 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17107 begin surface
SM 1.20 - - - - -6.50 6.47 0.036 207 -386.2 - - 2637 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -