OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.69 of 150.00 AH used of 24V (64.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.48 of 110.00 AH used of 10V (55.02% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.56 - - 204 - - - 2614 - -243.3 -63.53 - 2248 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -3.3 10 135 roll -0.56 8.02 0.230 2123 239.3 1.88 0.058 3776 618.1 -243.3 -34.62 - 3865 -46.7 - - - - - - - - - -
242 71.3 -48.6 36 250 done -0.56 - - 2123 - 1.80 0.026 2571 -669.4 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
383 116.3 -20.7 61 390 roll -0.56 - - 2114 - 1.88 0.041 3783 644.7 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
529 143.3 -13.6 87 535 done -0.56 - - 2114 - 1.65 0.022 2665 -677.6 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
668 167.8 -21.3 112 676 roll -0.56 - - 2114 - 2.15 0.026 1211 -676.3 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
694 173.3 -20.9 116 702 done -0.56 - - 2111 - 2.28 0.036 2667 638.6 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
836 199.4 -20.3 141 843 roll -0.56 - - 2109 - 1.73 0.044 3776 641.0 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
929 215.3 -13.3 150 933 done -0.56 0.08 0.125 2151 525.0 1.55 0.023 2709 -688.4 -243.3 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1259 256.2 -13.4 181 1263 roll -0.56 - - 2151 - 2.20 0.028 1209 -681.8 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1329 264.0 -10.7 187 1333 done -0.56 - - 2151 - 2.30 0.032 2730 661.3 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1656 293.8 -8.6 217 1660 roll -0.56 - - 2151 - 2.25 0.027 1207 -676.9 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1742 301.1 -8.2 224 1746 done -0.56 - - 2151 - 2.25 0.032 2692 660.0 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2067 328.7 -8.7 254 2071 roll -0.56 - - 2151 - 2.22 0.028 1200 -672.1 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2328 355.5 -11.2 277 2332 done -0.56 - - 2151 - 2.17 0.032 2643 665.0 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2653 385.4 -7.9 307 2657 roll -0.56 - - 2150 - 2.12 0.030 1211 -675.5 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2913 406.1 -8.2 330 2917 done -0.56 - - 2151 - 2.15 0.033 2632 660.9 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3239 432.6 -8.9 360 3240 done -0.56 - - 2152 - - - 2632 - -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3559 463.2 -10.4 390 3563 roll -0.56 - - 2151 - 1.75 0.044 3785 658.9 -243.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3661 475.1 -11.9 399 3665 done -0.56 - - 2151 - 1.67 0.024 2620 -697.6 -243.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4002 509.6 -9.2 426 4006 roll -0.56 - - 2160 - 2.08 0.031 1209 -678.4 -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4172 525.7 -9.3 433 4176 done -0.56 - - 2158 - 2.10 0.033 2589 657.1 -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4490 553.2 -9.4 448 4494 roll -0.56 - - 2159 - 2.05 0.030 1217 -669.3 -243.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4546 559.2 -10.0 450 4550 done -0.56 - - 2160 - 2.10 0.034 2590 653.8 -243.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4869 594.8 -12.1 466 4873 roll -0.56 - - 2160 - 2.08 0.031 1202 -667.3 -243.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5024 613.6 -12.0 473 5028 done -0.56 - - 2160 - 2.10 0.032 2589 660.5 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5351 652.5 -11.7 489 5355 roll -0.56 - - 2160 - 2.08 0.031 1218 -659.1 -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5608 684.3 -12.5 500 5612 done -0.56 - - 2160 - 2.12 0.034 2574 639.6 -243.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5931 719.9 -10.6 516 5932 done -0.56 - - 2160 - - - 2575 - -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6241 749.4 -9.4 531 6245 roll -0.56 - - 2160 - 2.05 0.031 1212 -664.9 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6303 755.2 -9.1 533 6311 done -0.56 - - 2160 - 2.12 0.033 2590 650.0 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6621 780.4 -7.7 549 6625 roll -0.56 - - 2160 - 2.08 0.031 1204 -666.3 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6649 782.7 -7.6 550 6653 done -0.56 - - 2160 - 2.10 0.034 2567 649.0 -243.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6970 808.8 -8.4 566 6971 done -0.56 - - 2160 - - - 2568 - -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7280 837.2 -9.5 581 7284 roll -0.56 - - 2160 - 2.05 0.032 1212 -661.5 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7337 843.0 -10.1 583 7341 done -0.56 - - 2160 - 2.10 0.034 2575 649.0 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7654 876.3 -10.9 598 7658 roll -0.56 - - 2161 - 2.05 0.031 1216 -662.9 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7749 887.1 -11.4 602 7753 done -0.56 - - 2160 - 2.08 0.034 2568 650.0 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
8077 923.8 -11.6 618 8078 done -0.56 - - 2160 - - - 2569 - -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
8387 957.8 -10.5 633 8388 done -0.56 - - 2161 - - - 2569 - -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
8697 988.9 -10.0 648 8699 done -0.56 - - 2160 - - - 2570 - -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
8714 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8714 begin apogee
8719 990.9 10.0 649 8910 roll -0.13 0.30 0.064 2296 453.3 - - 2119 - - 185.18 1.087 2869 -5.1 0.496 - - - - - - - - -
8911 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8911 begin climb
8913 1002.2 - 658 9124 roll 0.56 0.55 0.047 2515 398.2 2.28 0.037 720 -613.6 243.3 197.50 1.063 1878 -5.0 0.502 - - - - - - - - -
9329 961.2 13.5 677 9333 done 0.56 - - 2512 - 2.22 0.035 2130 635.1 243.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9655 918.4 12.4 693 9659 roll 0.56 - - 2524 - 2.20 0.037 716 -642.7 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9825 900.1 10.5 700 9862 done 0.60 - - 2525 - 2.20 0.034 2137 645.9 283.2 31.65 1.001 1716 -5.1 0.483 - - - - - - - - -
10184 861.8 10.5 718 10221 roll 0.65 - - 2525 - 2.25 0.044 3536 621.8 322.5 31.77 0.978 1554 -5.1 0.477 - - - - - - - - -
10261 853.1 11.5 720 10273 done 0.66 - - 2534 - 2.17 0.028 2138 -644.2 329.7 7.20 0.777 1525 -4.0 0.470 - - - - - - - - -
10597 808.0 15.4 737 10601 roll 0.66 - - 2545 - 2.17 0.037 710 -658.1 329.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
10619 803.9 16.1 738 10623 done 0.66 - - 2545 - 2.22 0.033 2145 646.4 329.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
10948 744.6 18.6 754 10952 roll 0.66 - - 2545 - 2.17 0.045 3542 643.8 329.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
11034 727.7 18.9 758 11039 done 0.66 - - 2554 - 2.10 0.027 2150 -662.9 329.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
11362 670.5 15.8 774 11366 roll 0.66 - - 2565 - 2.17 0.037 717 -660.4 329.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
11445 658.1 14.1 777 11453 done 0.66 0.12 0.165 2533 -266.7 2.25 0.034 2175 648.0 329.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
11762 619.2 12.0 793 11766 roll 0.66 - - 2533 - 2.10 0.045 3533 646.7 329.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
11802 614.0 13.0 795 11806 done 0.66 - - 2544 - 2.10 0.028 2141 -662.9 329.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12131 570.5 14.0 811 12135 roll 0.66 - - 2551 - 2.15 0.038 720 -660.9 329.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12203 559.9 13.8 814 12207 done 0.66 - - 2552 - 2.17 0.034 2139 653.9 329.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12525 514.3 13.5 830 12529 roll 0.66 - - 2551 - 2.15 0.044 3534 648.8 329.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12575 506.8 14.9 832 12579 done 0.66 - - 2561 - 2.10 0.028 2139 -664.3 329.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12905 462.7 13.2 861 12909 roll 0.66 - - 2572 - 2.15 0.037 710 -664.7 329.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12971 453.4 14.3 866 12979 done 0.66 0.15 0.153 2532 -266.7 2.17 0.033 2126 652.5 329.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13297 404.3 16.5 897 13301 roll 0.66 - - 2532 - 2.20 0.044 3542 643.6 329.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
13377 390.2 18.3 904 13381 done 0.66 - - 2539 - 2.10 0.028 2143 -666.2 329.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13702 337.7 14.4 934 13706 roll 0.66 - - 2550 - 2.15 0.037 720 -661.9 329.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
13780 327.2 12.9 940 13787 done 0.66 - - 2550 - 2.17 0.033 2138 653.5 329.7 - - 1533 - - - - - - - - - - -
14107 288.1 11.9 971 14108 done 0.66 - - 2550 - - - 2138 - 329.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
14426 249.7 12.8 1001 14427 done 0.66 - - 2551 - - - 2138 - 329.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14744 206.4 14.7 1031 14748 roll 0.66 - - 2550 - 2.15 0.046 3531 647.9 329.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
14833 193.0 15.2 1042 14841 done 0.66 - - 2560 - 2.15 0.028 2132 -650.7 329.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
14976 174.0 11.0 1067 15003 done 0.69 - - 2560 - - - 2132 - 354.0 21.25 0.581 1424 -5.0 0.160 - - - - - - - - -
15137 160.1 7.6 1095 15236 roll 0.85 - - 2560 - 2.33 0.039 3538 603.4 480.7 92.45 0.539 913 -5.5 0.174 - - - - - - - - -
15279 147.7 9.5 1117 15348 done 0.94 0.15 0.075 2639 526.7 2.12 0.026 2160 -650.0 552.1 60.90 0.514 618 -4.8 0.148 - - - - - - - - -
15483 116.1 16.4 1151 15490 roll 0.94 - - 2650 - 2.20 0.034 724 -652.7 552.1 - - 616 - - - - - - - - - - -
15541 106.7 14.9 1161 15548 done 0.94 - - 2650 - 2.20 0.030 2145 645.9 552.1 - - 616 - - - - - - - - - - -
15684 84.7 14.9 1186 15692 roll 0.94 - - 2650 - 2.20 0.043 3532 630.5 552.1 - - 616 - - - - - - - - - - -
15699 82.0 14.5 1188 15708 done 0.94 0.10 0.132 2625 -250.0 2.17 0.026 2123 -649.3 552.1 - - 616 - - - - - - - - - - -
15842 65.8 10.7 1213 15875 roll 0.98 - - 2634 - 2.20 0.037 726 -635.0 585.7 25.33 0.494 480 -5.4 0.076 - - - - - - - - -
15928 56.5 11.5 1227 15943 done 0.99 - - 2630 - 2.10 0.027 2105 656.7 595.6 9.23 0.425 438 -4.6 0.064 - - - - - - - - -
16079 40.4 9.7 1253 16086 roll 1.07 - - 2634 - 2.20 0.039 3535 650.0 658.3 - - 438 - - - - - - - - - - -
16128 35.4 10.6 1261 16136 done 1.11 0.10 0.099 2694 600.0 2.10 0.026 2137 -665.7 695.6 - - 438 - - - - - - - - - - -
16269 21.1 8.3 1286 16278 roll 1.24 - - 2705 - 2.17 0.036 725 -650.7 801.9 - - 438 - - - - - - - - - - -
16357 13.3 9.7 1301 16365 done 1.32 0.12 0.083 2766 508.3 2.10 0.028 2116 662.4 866.3 - - 438 - - - - - - - - - - -
16429 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16430 begin surface coast
16454 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16454 begin surface
SM 1.04 - - - - -6.51 6.68 0.037 208 -382.9 - - 2605 - 596.08 - - 438 - - - - - - - -