OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.61 of 150.00 AH used of 24V (65.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.68 of 110.00 AH used of 10V (55.74% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.56 - - 196 - - - 2614 - -243.3 -64.93 - 2284 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -3.2 10 135 roll -0.56 8.00 0.227 2121 240.6 1.83 0.055 3783 638.8 -243.3 -33.47 - 3863 -47.2 - - - - - - - - - -
252 73.9 -37.2 38 260 done -0.56 - - 2121 - 1.80 0.024 2582 -667.2 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
393 117.7 -31.7 63 400 roll -0.56 - - 2121 - 2.03 0.025 1190 -685.7 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
445 132.9 -23.7 72 453 done -0.56 - - 2112 - 2.12 0.035 2554 643.4 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
586 165.6 -23.5 97 593 roll -0.56 - - 2111 - 1.90 0.045 3786 648.4 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
626 174.2 -19.7 104 634 done -0.56 - - 2111 - 1.83 0.024 2552 -674.3 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
769 200.9 -20.2 129 775 done -0.56 - - 2111 - - - 2550 - -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1097 257.3 -15.5 160 1101 roll -0.56 - - 2111 - 2.00 0.029 1209 -670.5 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1201 270.6 -11.6 169 1208 done -0.56 - - 2110 - 2.20 0.035 2648 654.1 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1527 325.4 -17.4 200 1530 roll -0.56 - - 2106 - 1.70 0.046 3774 662.4 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1587 336.0 -14.6 205 1595 done -0.56 0.10 0.115 2138 320.0 1.67 0.024 2651 -672.5 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1914 367.1 -7.5 236 1918 roll -0.56 - - 2142 - 2.10 0.030 1218 -682.4 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1958 370.3 -7.0 239 1965 done -0.56 - - 2139 - 2.15 0.034 2634 658.6 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2285 403.3 -12.5 270 2289 roll -0.56 - - 2138 - 1.73 0.046 3771 657.2 -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2313 407.0 -12.1 272 2319 done -0.56 - - 2138 - 1.67 0.026 2655 -668.3 -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2638 440.3 -9.7 303 2642 roll -0.56 - - 2138 - 2.12 0.031 1218 -677.8 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2691 444.7 -8.6 307 2695 done -0.56 - - 2138 - 2.15 0.037 2626 654.9 -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3022 476.8 -10.6 338 3026 roll -0.56 - - 2138 - 2.12 0.031 1210 -667.9 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3052 480.0 -10.5 340 3056 done -0.56 - - 2138 - 2.17 0.037 2629 653.9 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3386 512.4 -9.2 365 3387 done -0.56 - - 2138 - - - 2630 - -243.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3694 539.4 -8.9 380 3698 roll -0.56 - - 2138 - 1.80 0.048 3773 635.0 -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
3722 542.1 -9.3 381 3726 done -0.56 - - 2136 - 1.70 0.026 2648 -661.8 -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4050 573.0 -9.9 397 4054 roll -0.56 - - 2138 - 2.17 0.033 1191 -671.4 -243.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4108 578.6 -9.6 399 4115 done -0.56 - - 2138 - 2.20 0.036 2619 649.1 -243.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4424 609.4 -9.5 415 4425 done -0.56 - - 2138 - - - 2619 - -243.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4733 638.6 -9.7 430 4737 roll -0.56 - - 2138 - 2.15 0.033 1199 -660.5 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4784 643.6 -9.7 432 4788 done -0.56 - - 2138 - 2.17 0.036 2612 651.2 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5106 671.7 -8.4 448 5110 roll -0.56 - - 2137 - 2.15 0.033 1192 -660.5 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5363 696.4 -10.0 459 5367 done -0.56 - - 2138 - 2.08 0.035 2549 652.4 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5687 724.7 -8.9 475 5691 roll -0.56 - - 2138 - 2.05 0.032 1200 -658.0 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5945 746.2 -8.4 486 5949 done -0.56 - - 2138 - 2.08 0.037 2544 646.2 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6268 771.5 -7.8 502 6271 roll -0.56 - - 2138 - 2.05 0.034 1194 -658.5 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6527 792.1 -7.7 513 6531 done -0.56 - - 2138 - 2.08 0.037 2534 644.2 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6850 815.7 -7.1 529 6854 roll -0.56 - - 2138 - 2.05 0.034 1194 -653.7 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7108 835.9 -7.6 540 7112 done -0.56 - - 2138 - 2.03 0.035 2511 648.8 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7432 860.3 -7.8 556 7436 roll -0.56 - - 2137 - 1.98 0.048 3785 643.4 -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7690 882.3 -9.0 567 7694 done -0.56 - - 2138 - 1.98 0.027 2491 -653.5 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
8011 907.8 -8.0 583 8012 done -0.56 - - 2137 - - - 2489 - -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
8321 934.3 -8.9 598 8325 roll -0.56 - - 2142 - 1.95 0.035 1190 -666.2 -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
8394 941.2 -9.3 601 8398 done -0.56 - - 2142 - 2.03 0.037 2507 648.8 -243.3 - - 3815 - - - - - - - - - - -
8723 968.7 -8.4 617 8726 roll -0.56 - - 2147 - 2.00 0.035 1192 -657.5 -243.3 - - 3814 - - - - - - - - - - -
8809 976.1 -8.5 620 8816 done -0.56 - - 2153 - 2.03 0.037 2495 641.9 -243.3 - - 3814 - - - - - - - - - - -
8978 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8978 begin apogee
8984 990.1 8.0 629 9175 roll -0.13 0.32 0.060 2295 443.8 - - 2113 - - 184.50 1.081 2871 -5.1 0.497 - - - - - - - - -
9176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9176 begin climb
9178 999.5 - 638 9391 roll 0.56 0.55 0.048 2512 394.5 2.25 0.039 735 -612.4 243.3 198.93 1.053 1878 -5.0 0.503 - - - - - - - - -
9582 955.4 15.2 656 9586 done 0.56 - - 2512 - 2.22 0.036 2134 630.2 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9903 908.0 14.1 672 9907 roll 0.56 - - 2521 - 2.17 0.038 730 -647.0 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10109 879.6 12.9 681 10114 done 0.56 - - 2521 - 2.20 0.037 2120 631.8 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10431 835.0 14.0 697 10435 roll 0.56 - - 2522 - 2.22 0.046 3549 643.7 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10458 830.7 14.7 698 10463 done 0.56 0.12 0.186 2502 -166.7 2.15 0.028 2124 -662.8 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10782 787.2 13.8 714 10786 roll 0.56 - - 2511 - 2.15 0.037 723 -651.6 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10848 777.2 13.9 717 10852 done 0.56 - - 2511 - 2.17 0.034 2138 652.1 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11176 728.5 14.7 733 11177 done 0.56 - - 2511 - - - 2139 - 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11485 689.4 11.9 748 11489 roll 0.56 - - 2511 - 2.17 0.044 3543 647.0 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11511 685.9 11.9 749 11515 done 0.56 - - 2521 - 2.15 0.027 2113 -665.1 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11836 646.4 13.3 765 11840 roll 0.56 - - 2531 - 2.10 0.037 723 -661.9 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11908 635.5 14.5 768 11912 done 0.56 0.12 0.161 2498 -275.0 2.12 0.033 2119 658.5 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12230 593.0 13.6 784 12234 roll 0.56 - - 2498 - 2.20 0.045 3541 646.4 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12273 586.2 14.7 786 12277 done 0.56 - - 2512 - 2.15 0.027 2117 -662.3 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12601 543.4 12.5 802 12605 roll 0.56 - - 2517 - 2.12 0.037 713 -662.3 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12690 532.9 11.7 806 12700 done 0.56 - - 2517 - 2.12 0.032 2107 657.5 247.2 4.20 0.599 1861 -2.6 0.247 - - - - - - - - -
13019 496.4 10.3 823 13063 roll 0.62 - - 2517 - 2.30 0.044 3528 617.8 292.7 35.55 0.771 1674 -5.3 0.360 - - - - - - - - -
13127 484.5 10.9 832 13156 done 0.65 - - 2527 - 2.20 0.028 2103 -647.7 319.9 21.42 0.722 1565 -5.1 0.363 - - - - - - - - -
13475 445.2 11.9 865 13479 roll 0.65 - - 2537 - 2.12 0.037 716 -654.2 319.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13546 436.8 11.1 871 13575 done 0.68 - - 2537 - 2.15 0.032 2103 645.1 341.9 18.75 0.710 1475 -4.9 0.321 - - - - - - - - -
13894 395.1 12.2 904 13898 roll 0.68 - - 2533 - 2.25 0.045 3541 639.1 341.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13973 384.3 13.9 911 13977 done 0.68 - - 2547 - 2.17 0.027 2106 -661.3 341.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
14298 340.4 12.9 941 14299 done 0.68 - - 2547 - - - 2106 - 341.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
14618 298.7 13.4 971 14619 done 0.68 - - 2547 - - - 2106 - 341.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
14939 256.5 12.8 1001 14943 roll 0.68 - - 2557 - 2.10 0.037 720 -660.0 341.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
14998 248.2 13.1 1006 15006 done 0.68 - - 2557 - 2.17 0.031 2121 645.6 341.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15326 205.7 10.4 1037 15364 roll 0.73 - - 2567 - 2.22 0.034 686 -646.4 383.2 33.10 0.588 1304 -5.3 0.199 - - - - - - - - -
15393 197.9 11.7 1044 15403 done 0.73 - - 2567 - 2.20 0.030 2096 640.9 387.3 4.70 0.393 1290 -3.0 0.159 - - - - - - - - -
15536 178.9 13.7 1069 15543 roll 0.73 - - 2567 - 2.25 0.041 3543 643.1 387.3 - - 1288 - - - - - - - - - - -
15584 171.6 15.4 1077 15591 done 0.73 - - 2577 - 2.17 0.027 2108 -661.3 387.3 - - 1288 - - - - - - - - - - -
15725 153.5 11.8 1102 15733 roll 0.73 - - 2587 - 2.15 0.037 718 -646.5 388.4 - - 1288 - - - - - - - - - - -
15816 143.8 10.1 1118 15864 done 0.80 - - 2587 - 2.08 0.031 2058 644.2 440.4 39.70 0.534 1071 -5.5 0.156 - - - - - - - - -
15997 123.8 11.9 1149 16006 roll 0.80 - - 2587 - 2.38 0.041 3535 620.6 440.4 3.75 0.375 1073 - - - - - - - - - - -
16072 113.5 13.9 1162 16080 done 0.80 - - 2597 - 2.30 0.027 2056 -643.0 440.4 - - 1074 - - - - - - - - - - -
16217 97.8 10.6 1187 16257 roll 0.84 - - 2607 - 2.10 0.036 723 -634.8 477.9 32.03 0.503 919 -4.8 0.100 - - - - - - - - -
16307 87.8 10.4 1202 16348 done 0.89 - - 2608 - 2.03 0.028 2031 644.3 519.0 31.38 0.467 751 -5.4 0.107 - - - - - - - - -
16481 72.7 7.6 1232 16544 roll 1.05 0.15 0.075 2681 486.7 2.45 0.040 3537 614.7 648.3 56.00 0.463 439 -5.6 0.093 - - - - - - - - -
16617 57.0 12.3 1254 16626 done 1.05 0.10 0.122 2658 -230.0 2.38 0.026 2014 -639.9 648.3 - - 437 - - - - - - - - - - -
16761 45.5 7.6 1279 16769 roll 1.21 0.15 0.072 2738 533.3 2.40 0.035 3548 639.2 776.3 - - 438 - - - - - - - - - - -
16789 42.7 8.9 1283 16796 done 1.32 - - 2749 - 2.28 0.027 2055 -654.8 863.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
16931 21.8 15.7 1308 16939 roll 1.32 - - 2759 - 2.05 0.035 718 -652.2 863.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
16989 12.5 14.7 1318 16997 done 1.32 - - 2759 - 2.03 0.028 2040 651.2 863.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
17052 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17052 begin surface coast
17069 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17069 begin surface
SM 1.21 - - - - -6.53 6.65 0.037 205 -384.1 - - 2606 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -