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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 46.95 of 150.00 AH used of 24V (68.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.70 of 110.00 AH used of 10V (59.37% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 580.38, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 91 | VBD | -0.56 | - | - | 189 | - | - | - | 2618 | - | -80.5 | -68.40 | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.2 | -3.6 | 11 | 134 | roll | -0.66 | 7.88 | 0.230 | 2102 | 242.8 | 2.17 | 0.040 | 1183 | -661.3 | -164.4 | -24.12 | - | 3537 | -47.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 36.4 | -31.7 | 28 | 206 | done | -0.66 | - | - | 2095 | - | 2.25 | 0.043 | 2586 | 623.6 | -164.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 340 | 80.5 | -25.6 | 53 | 347 | roll | -0.66 | - | - | 2086 | - | 1.83 | 0.041 | 3789 | 657.4 | -164.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 86.8 | -29.8 | 56 | 367 | done | -0.66 | - | - | 2089 | - | 1.70 | 0.024 | 2644 | -673.5 | -164.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 501 | 126.5 | -27.0 | 81 | 507 | done | -0.66 | - | - | 2089 | - | - | - | 2643 | - | -164.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 159.1 | -20.5 | 106 | 647 | roll | -0.66 | - | - | 2081 | - | 1.77 | 0.040 | 3781 | 642.9 | -164.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 164.7 | -17.7 | 111 | 679 | done | -0.66 | - | - | 2081 | - | 1.65 | 0.024 | 2646 | -687.9 | -164.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | 189.7 | -17.1 | 136 | 822 | roll | -0.66 | - | - | 2081 | - | 2.15 | 0.026 | 1202 | -671.6 | -164.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 210.0 | -16.4 | 150 | 934 | done | -0.66 | 0.12 | 0.167 | 2104 | 191.7 | 2.10 | 0.033 | 2590 | 661.0 | -164.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | 255.7 | -13.7 | 180 | 1258 | roll | -0.66 | - | - | 2096 | - | 1.80 | 0.041 | 3785 | 663.9 | -164.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 266.7 | -14.5 | 186 | 1333 | done | -0.66 | - | - | 2097 | - | 1.77 | 0.024 | 2595 | -672.3 | -164.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 321.0 | -18.8 | 217 | 1654 | roll | -0.66 | - | - | 2087 | - | 1.83 | 0.041 | 3786 | 650.8 | -164.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1674 | 325.2 | -17.9 | 219 | 1677 | done | -0.66 | - | - | 2087 | - | 1.75 | 0.024 | 2588 | -684.6 | -164.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2004 | 386.6 | -17.9 | 250 | 2008 | roll | -0.66 | - | - | 2087 | - | 2.03 | 0.028 | 1204 | -681.8 | -164.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 396.8 | -14.9 | 255 | 2074 | done | -0.66 | - | - | 2080 | - | 2.10 | 0.034 | 2581 | 655.7 | -164.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | 442.5 | -13.2 | 286 | 2396 | roll | -0.66 | - | - | 2070 | - | 1.88 | 0.044 | 3780 | 637.8 | -164.4 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2465 | 452.7 | -13.8 | 292 | 2473 | done | -0.66 | 0.12 | 0.159 | 2104 | 283.3 | 1.75 | 0.025 | 2589 | -680.6 | -164.4 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2791 | 488.6 | -9.4 | 323 | 2794 | roll | -0.69 | - | - | 2105 | - | 2.05 | 0.029 | 1200 | -677.6 | -189.1 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2860 | 493.2 | -6.5 | 329 | 2864 | done | -0.76 | - | - | 2098 | - | 2.10 | 0.035 | 2569 | 651.9 | -243.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3195 | 521.5 | -10.1 | 350 | 3198 | roll | -0.76 | - | - | 2098 | - | 2.05 | 0.029 | 1200 | -667.8 | -243.3 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3211 | 523.7 | -11.0 | 350 | 3218 | done | -0.76 | - | - | 2090 | - | 2.08 | 0.037 | 2547 | 647.6 | -243.3 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3527 | 569.9 | -17.1 | 366 | 3531 | roll | -0.76 | - | - | 2080 | - | 1.90 | 0.045 | 3783 | 650.5 | -243.3 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3566 | 576.9 | -17.6 | 367 | 3572 | done | -0.76 | - | - | 2080 | - | 1.83 | 0.027 | 2548 | -674.9 | -243.3 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 639.0 | -19.7 | 383 | 3886 | roll | -0.76 | - | - | 2080 | - | 2.03 | 0.031 | 1207 | -660.6 | -243.3 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3915 | 645.8 | -19.4 | 384 | 3919 | done | -0.76 | - | - | 2071 | - | 2.10 | 0.037 | 2540 | 634.8 | -243.3 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4237 | 702.6 | -16.4 | 400 | 4240 | roll | -0.76 | - | - | 2062 | - | 1.90 | 0.047 | 3776 | 650.5 | -243.3 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4276 | 708.9 | -15.3 | 401 | 4282 | done | -0.76 | - | - | 2062 | - | 1.83 | 0.028 | 2548 | -671.0 | -243.3 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4591 | 751.3 | -12.4 | 417 | 4595 | roll | -0.76 | - | - | 2062 | - | 2.00 | 0.031 | 1200 | -674.0 | -243.3 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4653 | 759.1 | -11.4 | 419 | 4660 | done | -0.76 | - | - | 2054 | - | 2.10 | 0.039 | 2549 | 642.4 | -243.3 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4969 | 800.0 | -12.9 | 435 | 4973 | roll | -0.76 | - | - | 2054 | - | 2.03 | 0.031 | 1207 | -661.1 | -243.3 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4992 | 803.1 | -12.4 | 436 | 4997 | done | -0.76 | 0.12 | 0.186 | 2074 | 166.7 | 2.08 | 0.039 | 2541 | 641.3 | -243.3 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5321 | 836.2 | -10.1 | 452 | 5325 | roll | -0.76 | - | - | 2066 | - | 1.92 | 0.048 | 3779 | 644.8 | -243.3 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5372 | 841.6 | -10.1 | 454 | 5375 | done | -0.76 | - | - | 2066 | - | 1.85 | 0.028 | 2542 | -668.6 | -243.3 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5699 | 881.1 | -12.9 | 470 | 5702 | roll | -0.76 | - | - | 2066 | - | 2.00 | 0.032 | 1200 | -671.0 | -243.3 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5737 | 886.2 | -12.9 | 471 | 5744 | done | -0.76 | - | - | 2058 | - | 2.08 | 0.040 | 2535 | 641.8 | -243.3 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6054 | 932.8 | -16.1 | 487 | 6057 | roll | -0.76 | - | - | 2048 | - | 1.92 | 0.049 | 3776 | 646.4 | -243.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6103 | 941.5 | -16.9 | 489 | 6107 | done | -0.76 | - | - | 2048 | - | 1.88 | 0.028 | 2552 | -651.1 | -243.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6367 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6367 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6373 | 991.0 | 19.2 | 502 | 6502 | roll | -0.13 | 0.73 | 0.148 | 2267 | 300.0 | - | - | 2099 | - | - | 121.82 | 1.089 | 2869 | -5.2 | 0.493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6503 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6503 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6505 | 1000.5 | - | 508 | 6708 | roll | 0.76 | 0.85 | 0.058 | 2574 | 361.2 | 2.38 | 0.043 | 3536 | 603.8 | 243.3 | 194.27 | 1.066 | 1877 | -5.1 | 0.502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6748 | 979.1 | 18.3 | 518 | 6755 | done | 0.76 | - | - | 2585 | - | 2.28 | 0.028 | 2129 | -617.1 | 243.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7064 | 921.5 | 18.6 | 534 | 7068 | roll | 0.76 | - | - | 2585 | - | 2.22 | 0.039 | 3543 | 636.9 | 243.3 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7175 | 898.6 | 20.0 | 539 | 7179 | done | 0.76 | - | - | 2594 | - | 2.20 | 0.028 | 2103 | -654.5 | 243.3 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7503 | 833.6 | 20.1 | 555 | 7508 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.203 | 2575 | -158.3 | 2.12 | 0.036 | 720 | -652.4 | 243.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7648 | 807.8 | 17.0 | 561 | 7655 | done | 0.76 | - | - | 2575 | - | 2.15 | 0.034 | 2084 | 634.4 | 243.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7965 | 746.1 | 20.3 | 577 | 7969 | roll | 0.76 | - | - | 2585 | - | 2.10 | 0.035 | 711 | -653.8 | 243.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8014 | 735.2 | 20.7 | 579 | 8018 | done | 0.76 | - | - | 2585 | - | 2.12 | 0.033 | 2097 | 653.8 | 243.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8337 | 663.9 | 22.6 | 595 | 8341 | roll | 0.76 | - | - | 2594 | - | 2.10 | 0.034 | 718 | -656.7 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8380 | 654.0 | 21.3 | 597 | 8385 | done | 0.76 | 0.08 | 0.169 | 2564 | -375.0 | 2.12 | 0.033 | 2076 | 640.6 | 243.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8707 | 592.4 | 17.9 | 613 | 8711 | roll | 0.76 | - | - | 2565 | - | 2.28 | 0.043 | 3539 | 641.7 | 243.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8752 | 583.7 | 19.0 | 615 | 8756 | done | 0.76 | - | - | 2573 | - | 2.22 | 0.028 | 2070 | -661.7 | 243.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9073 | 530.7 | 15.9 | 631 | 9076 | roll | 0.76 | - | - | 2583 | - | 2.05 | 0.037 | 722 | -657.6 | 243.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9233 | 504.9 | 17.6 | 638 | 9237 | done | 0.76 | - | - | 2583 | - | 2.05 | 0.033 | 2064 | 654.6 | 243.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9558 | 438.6 | 20.7 | 667 | 9562 | roll | 0.76 | - | - | 2583 | - | 2.30 | 0.044 | 3542 | 642.6 | 243.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9586 | 432.3 | 22.1 | 669 | 9590 | done | 0.76 | - | - | 2593 | - | 2.22 | 0.028 | 2068 | -664.0 | 243.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9911 | 372.8 | 15.0 | 699 | 9915 | roll | 0.76 | - | - | 2604 | - | 2.05 | 0.035 | 707 | -663.9 | 243.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9937 | 368.6 | 14.7 | 701 | 9945 | done | 0.76 | 0.15 | 0.176 | 2567 | -246.7 | 2.10 | 0.032 | 2062 | 645.2 | 243.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10264 | 337.4 | 9.2 | 732 | 10289 | roll | 0.79 | - | - | 2574 | - | 2.12 | 0.036 | 720 | -633.0 | 269.8 | 19.67 | 0.677 | 1769 | -5.0 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10312 | 332.1 | 10.6 | 736 | 10330 | done | 0.80 | - | - | 2574 | - | 2.08 | 0.034 | 2072 | 650.0 | 281.8 | 10.48 | 0.591 | 1719 | -4.8 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10648 | 285.4 | 14.7 | 768 | 10652 | roll | 0.80 | - | - | 2574 | - | 2.28 | 0.042 | 3538 | 643.0 | 281.8 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10700 | 276.8 | 17.0 | 772 | 10704 | done | 0.80 | - | - | 2584 | - | 2.20 | 0.027 | 2087 | -659.5 | 281.8 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11025 | 221.1 | 17.6 | 802 | 11029 | roll | 0.80 | - | - | 2584 | - | 2.25 | 0.039 | 3539 | 645.3 | 281.8 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11111 | 207.3 | 16.6 | 809 | 11115 | done | 0.80 | - | - | 2594 | - | 2.15 | 0.028 | 2117 | -661.4 | 281.8 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11444 | 156.9 | 12.4 | 865 | 11451 | roll | 0.80 | - | - | 2605 | - | 2.10 | 0.034 | 715 | -667.6 | 281.8 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11528 | 145.8 | 12.1 | 880 | 11535 | done | 0.80 | - | - | 2605 | - | 2.22 | 0.032 | 2146 | 644.6 | 281.8 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11671 | 134.8 | 5.7 | 905 | 11723 | roll | 0.88 | - | - | 2605 | - | 2.25 | 0.040 | 3542 | 620.4 | 343.7 | 46.38 | 0.542 | 1466 | -5.5 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11737 | 130.8 | 6.3 | 915 | 11789 | done | 0.95 | - | - | 2615 | - | 2.17 | 0.027 | 2119 | -655.8 | 399.8 | 41.67 | 0.508 | 1236 | -5.5 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11926 | 106.3 | 15.6 | 947 | 11933 | roll | 0.95 | - | - | 2625 | - | 2.15 | 0.037 | 714 | -653.5 | 399.8 | - | - | 1236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12006 | 96.7 | 9.7 | 961 | 12033 | done | 0.98 | - | - | 2625 | - | 2.20 | 0.031 | 2149 | 652.3 | 421.2 | 17.05 | 0.509 | 1149 | -5.1 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12169 | 79.9 | 12.0 | 989 | 12176 | roll | 0.98 | - | - | 2626 | - | 2.17 | 0.041 | 3542 | 641.9 | 421.2 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12311 | 59.2 | 11.5 | 1014 | 12320 | done | 0.98 | - | - | 2636 | - | 2.15 | 0.028 | 2154 | -645.6 | 424.0 | 4.45 | 0.387 | 1140 | -2.9 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12456 | 49.3 | 5.1 | 1039 | 12514 | roll | 1.06 | - | - | 2635 | - | 2.20 | 0.036 | 3541 | 630.5 | 492.4 | 50.15 | 0.471 | 859 | -5.6 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12556 | 46.3 | 3.1 | 1055 | 12627 | done | 1.17 | 0.15 | 0.072 | 2720 | 566.7 | 2.10 | 0.028 | 2167 | -654.3 | 581.2 | 64.70 | 0.439 | 497 | -5.6 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12759 | 24.8 | 15.5 | 1090 | 12767 | roll | 1.17 | - | - | 2731 | - | 2.22 | 0.031 | 718 | -652.7 | 581.2 | - | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12890 | 7.3 | 13.4 | 1113 | 12897 | done | 1.17 | 0.12 | 0.135 | 2695 | -300.0 | 2.17 | 0.031 | 2154 | 661.8 | 581.2 | - | - | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12918 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12918 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12940 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12940 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -6.52 | 6.38 | 0.027 | 203 | -390.6 | - | - | 2662 | - | 580.38 | - | - | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||