OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.42 of 150.00 AH used of 24V (72.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.44 of 110.00 AH used of 10V (63.23% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.56 - - 195 - - - 2620 - -243.3 -70.75 - 2449 - - - - - - - - - - -
92 3.5 -3.8 10 137 roll -0.56 8.10 0.233 2122 237.9 1.83 0.053 3781 634.4 -243.3 -27.48 - 3866 -51.6 - - - - - - - - - -
280 91.5 -37.2 43 288 done -0.56 - - 2122 - 1.80 0.024 2580 -667.2 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
413 128.0 -26.4 68 421 roll -0.56 - - 2113 - 1.90 0.042 3781 632.1 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
465 140.3 -23.4 77 474 done -0.56 - - 2113 - 1.70 0.024 2637 -672.9 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
600 171.8 -25.8 102 608 roll -0.56 - - 2104 - 1.80 0.043 3772 630.6 -243.3 - - 3868 - - - - - - - - - - -
653 186.0 -26.5 111 662 done -0.56 0.10 0.144 2136 320.0 1.62 0.024 2690 -667.9 -243.3 - - 3868 - - - - - - - - - - -
794 213.7 -18.0 130 798 roll -0.56 - - 2136 - 2.17 0.028 1212 -681.1 -243.3 - - 3869 - - - - - - - - - - -
848 221.7 -12.1 134 856 done -0.56 - - 2128 - 2.25 0.034 2659 643.1 -243.3 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1179 269.4 -15.2 165 1182 roll -0.56 - - 2125 - 1.70 0.044 3783 661.2 -243.3 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1250 280.2 -11.7 171 1256 done -0.56 - - 2124 - 1.62 0.024 2684 -678.4 -243.3 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1575 326.6 -14.1 202 1579 roll -0.56 - - 2125 - 2.17 0.028 1201 -683.4 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1618 332.3 -11.9 205 1625 done -0.56 - - 2125 - 2.22 0.034 2659 656.8 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1944 375.2 -14.5 236 1945 done -0.56 - - 2124 - - - 2664 - -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2264 417.2 -12.0 266 2268 roll -0.56 - - 2121 - 1.70 0.046 3777 654.7 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2299 421.3 -11.5 269 2303 done -0.56 - - 2121 - 1.65 0.024 2652 -681.8 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2630 462.8 -13.6 300 2634 roll -0.56 - - 2121 - 2.15 0.030 1202 -674.4 -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2674 468.2 -11.5 303 2681 done -0.56 - - 2113 - 2.22 0.035 2661 657.2 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2998 516.6 -16.1 329 3002 roll -0.56 - - 2112 - 1.70 0.048 3775 655.3 -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3076 527.0 -11.3 332 3080 done -0.56 - - 2112 - 1.65 0.025 2678 -664.8 -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3398 568.9 -13.3 348 3402 roll -0.56 - - 2112 - 2.17 0.030 1212 -675.6 -243.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3442 574.0 -10.5 350 3447 done -0.56 - - 2112 - 2.25 0.037 2672 648.9 -243.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3765 610.5 -11.4 366 3769 roll -0.56 - - 2112 - 1.70 0.048 3776 649.4 -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3811 615.2 -10.0 368 3815 done -0.56 - - 2112 - 1.65 0.027 2660 -676.4 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4144 655.3 -12.8 384 4148 roll -0.56 - - 2112 - 2.17 0.031 1203 -671.4 -243.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4194 661.5 -11.0 386 4198 done -0.56 - - 2112 - 2.28 0.037 2674 645.2 -243.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4516 701.7 -13.1 402 4519 roll -0.56 - - 2112 - 1.70 0.050 3774 647.1 -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4562 707.0 -11.8 404 4565 done -0.56 - - 2112 - 1.65 0.026 2658 -676.4 -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4895 746.6 -12.0 420 4899 roll -0.56 - - 2112 - 2.15 0.031 1212 -672.6 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4958 752.9 -9.1 423 4962 done -0.56 - - 2112 - 2.25 0.037 2661 644.0 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5291 789.9 -11.7 439 5293 done -0.56 - - 2112 - - - 2662 - -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5599 827.8 -12.4 454 5603 roll -0.56 - - 2112 - 2.20 0.031 1213 -658.6 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5626 831.3 -12.5 455 5631 done -0.56 - - 2112 - 2.25 0.040 2655 640.9 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5950 868.5 -11.5 471 5951 done -0.56 - - 2112 - - - 2656 - -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6258 903.4 -11.2 486 6262 roll -0.56 - - 2112 - 2.20 0.032 1212 -656.4 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6285 906.7 -10.8 487 6289 done -0.56 - - 2112 - 2.25 0.040 2651 639.6 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6607 937.9 -10.0 503 6610 roll -0.56 - - 2112 - 1.75 0.051 3773 641.1 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6653 941.9 -8.5 505 6657 done -0.56 - - 2112 - 1.65 0.027 2660 -674.5 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6987 970.6 -8.4 521 6991 roll -0.56 - - 2112 - 2.17 0.032 1214 -666.4 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7059 976.3 -6.9 524 7063 done -0.56 - - 2112 - 2.20 0.038 2641 648.6 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7254 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7254 begin apogee
7261 991.7 8.3 534 7451 roll -0.13 0.47 0.116 2269 334.0 - - 2130 - - 183.85 1.094 2869 -5.2 0.495 - - - - - - - - -
7453 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7453 begin climb
7455 999.3 - 543 7660 roll 0.56 0.65 0.055 2505 363.1 2.28 0.037 733 -612.7 243.3 196.30 1.063 1877 -5.1 0.500 - - - - - - - - -
7738 975.6 13.2 555 7743 done 0.56 - - 2505 - 2.25 0.032 2123 617.8 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8054 934.7 12.6 570 8058 roll 0.56 - - 2510 - 2.17 0.035 726 -643.8 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8189 918.0 12.5 576 8193 done 0.56 - - 2515 - 2.20 0.034 2141 643.2 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8510 877.7 12.4 592 8514 roll 0.56 - - 2514 - 2.17 0.044 3540 644.7 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8576 868.4 13.9 595 8580 done 0.56 - - 2524 - 2.15 0.026 2124 -658.6 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8904 821.7 14.8 611 8908 roll 0.56 - - 2535 - 2.15 0.037 724 -651.2 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9004 806.5 15.2 615 9012 done 0.56 0.12 0.173 2504 -258.3 2.15 0.033 2130 654.0 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9321 763.0 13.8 631 9325 roll 0.56 - - 2504 - 2.20 0.045 3536 639.1 243.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9367 756.1 15.4 633 9371 done 0.56 - - 2511 - 2.12 0.027 2132 -662.3 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9700 709.6 13.4 649 9704 roll 0.56 - - 2522 - 2.15 0.038 717 -658.1 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9763 701.6 12.6 652 9767 done 0.56 - - 2522 - 2.15 0.033 2121 653.0 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10090 658.0 13.3 668 10094 roll 0.56 - - 2522 - 2.20 0.044 3542 645.9 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10117 653.9 14.1 669 10122 done 0.56 0.10 0.156 2501 -210.0 2.20 0.027 2119 -646.8 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10440 615.9 11.7 685 10443 roll 0.56 - - 2510 - 2.12 0.037 717 -661.3 245.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10461 613.2 11.6 686 10472 done 0.56 - - 2510 - 2.15 0.032 2122 653.5 250.2 6.00 0.734 1847 -3.8 0.337 - - - - - - - - -
10786 576.4 11.6 701 10800 roll 0.57 - - 2510 - 2.28 0.044 3542 622.8 256.7 6.57 0.705 1822 -3.8 0.328 - - - - - - - - -
10898 561.7 13.9 706 10902 done 0.57 - - 2519 - 2.12 0.027 2136 -663.2 256.7 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11231 515.6 14.2 722 11235 roll 0.57 - - 2530 - 2.15 0.036 717 -660.0 256.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11316 503.8 13.9 726 11320 done 0.57 - - 2530 - 2.15 0.032 2122 653.5 256.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11641 456.2 14.1 755 11645 roll 0.57 - - 2530 - 2.20 0.043 3541 645.0 256.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11668 452.0 14.6 757 11676 done 0.57 0.12 0.176 2509 -175.0 2.15 0.027 2114 -663.7 256.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11995 414.5 11.6 788 12008 roll 0.58 - - 2518 - 2.20 0.036 714 -636.4 263.9 7.18 0.682 1793 -4.0 0.258 - - - - - - - - -
12055 407.3 11.8 793 12059 done 0.58 - - 2518 - 2.15 0.032 2114 651.2 264.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
12385 367.8 11.3 824 12408 roll 0.60 - - 2518 - 2.28 0.042 3535 623.2 278.8 12.80 0.673 1732 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
12477 356.3 12.8 832 12481 done 0.60 - - 2534 - 2.15 0.027 2116 -660.0 278.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12803 313.4 13.6 862 12807 roll 0.60 - - 2538 - 2.12 0.036 716 -660.4 278.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12893 301.3 13.3 870 12898 done 0.60 - - 2538 - 2.12 0.031 2109 657.1 278.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13219 257.5 12.3 900 13223 roll 0.60 - - 2538 - 2.20 0.043 3537 649.1 278.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13251 253.0 13.1 902 13260 done 0.60 0.10 0.150 2517 -210.0 2.20 0.025 2107 -650.0 278.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13578 219.0 10.7 933 13613 roll 0.64 - - 2526 - 2.17 0.036 725 -636.9 312.5 25.60 0.610 1596 -5.3 0.199 - - - - - - - - -
13659 210.9 9.3 940 13721 done 0.73 - - 2526 - 2.12 0.031 2113 654.7 387.9 55.78 0.576 1285 -5.6 0.215 - - - - - - - - -
14036 179.7 9.6 998 14097 roll 0.82 0.17 0.077 2605 464.7 2.33 0.041 3538 611.6 456.0 51.05 0.558 1009 -5.4 0.183 - - - - - - - - -
14105 169.3 16.7 1007 14114 done 0.82 0.10 0.143 2585 -200.0 2.22 0.024 2129 -634.7 456.0 - - 1009 - - - - - - - - - - -
14244 150.4 13.2 1032 14252 roll 0.82 - - 2584 - 2.25 0.040 3531 623.1 456.0 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14362 133.4 13.2 1054 14370 done 0.82 - - 2591 - 2.17 0.026 2136 -642.9 456.0 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14499 117.6 10.8 1079 14530 roll 0.85 - - 2603 - 2.20 0.034 717 -645.0 486.5 24.02 0.531 886 -5.2 0.122 - - - - - - - - -
14564 109.8 11.4 1089 14581 done 0.87 - - 2602 - 2.17 0.031 2100 637.3 498.1 10.38 0.447 837 -4.7 0.122 - - - - - - - - -
14709 92.0 12.2 1115 14718 roll 0.87 - - 2602 - 2.28 0.040 3537 630.3 498.1 - - 836 - - - - - - - - - - -
14767 85.1 11.9 1125 14775 done 0.87 - - 2612 - 2.20 0.026 2120 -644.1 498.1 - - 837 - - - - - - - - - - -
14904 71.0 9.8 1150 14956 done 0.95 - - 2612 - - - 2120 - 560.1 45.83 0.487 582 -5.6 0.085 - - - - - - - - -
15083 53.8 8.6 1181 15121 roll 1.06 0.15 0.075 2697 566.7 2.22 0.034 714 -633.3 657.3 26.92 0.467 440 -5.3 0.064 - - - - - - - - -
15140 46.3 15.1 1189 15150 done 1.06 0.10 0.117 2663 -340.0 2.20 0.031 2108 633.6 657.3 0.47 0.080 440 - - - - - - - - - - -
15279 29.6 11.4 1214 15288 roll 1.08 - - 2663 - 2.25 0.037 3530 632.0 669.9 0.28 0.110 442 - - - - - - - - - - -
15338 22.3 13.0 1224 15347 done 1.08 - - 2671 - 2.15 0.026 2138 -647.4 669.9 0.90 0.076 443 - - - - - - - - - - -
15475 8.1 9.8 1249 15484 roll 1.16 - - 2681 - 2.17 0.033 718 -654.4 731.6 2.45 0.201 440 -1.2 0.005 - - - - - - - - -
15526 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15526 begin surface coast
15553 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15556 begin surface
SM 1.10 - - - - -6.50 6.45 0.037 211 -382.9 - - 2613 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -