OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.01 of 150.00 AH used of 24V (75.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.12 of 110.00 AH used of 10V (67.16% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.52 - - 206 - - - 2613 - -219.0 -63.70 - 2269 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -3.8 9 131 roll -0.52 7.97 0.229 2135 242.0 1.83 0.055 3783 639.3 -219.0 -30.20 - 3763 -49.5 - - - - - - - - - -
238 71.5 -44.2 35 246 done -0.52 - - 2135 - 1.80 0.024 2594 -660.6 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
372 111.4 -30.8 60 380 roll -0.52 - - 2135 - 2.10 0.026 1183 -671.9 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
409 121.1 -26.0 66 417 done -0.52 - - 2125 - 2.25 0.037 2617 637.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
543 151.9 -24.3 91 551 roll -0.52 - - 2116 - 1.83 0.044 3784 637.7 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
636 170.0 -15.8 108 645 done -0.52 0.10 0.125 2150 340.0 1.73 0.023 2611 -678.0 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
774 188.7 -13.5 133 782 roll -0.52 - - 2150 - 2.08 0.028 1218 -669.7 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
811 194.2 -14.0 139 819 done -0.52 - - 2150 - 2.20 0.035 2636 644.5 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
948 212.3 -13.9 156 952 roll -0.52 - - 2144 - 1.77 0.043 3777 644.6 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
970 215.4 -13.7 158 974 done -0.52 - - 2143 - 1.70 0.024 2636 -671.2 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1302 259.4 -14.0 189 1306 roll -0.52 - - 2143 - 2.10 0.028 1194 -686.7 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1342 264.6 -12.0 192 1347 done -0.52 - - 2139 - 2.17 0.033 2627 660.4 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1668 309.3 -14.1 222 1672 roll -0.52 - - 2138 - 1.77 0.045 3767 644.1 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1714 315.3 -12.7 226 1718 done -0.52 - - 2138 - 1.65 0.024 2628 -690.3 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2045 357.6 -12.6 257 2049 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.029 1194 -682.9 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2095 362.9 -9.7 261 2102 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.035 2624 650.0 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2420 399.3 -12.4 292 2423 roll -0.52 - - 2136 - 1.75 0.047 3776 658.3 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2478 405.6 -10.5 297 2482 done -0.52 - - 2133 - 1.65 0.025 2643 -686.7 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2809 448.9 -13.0 328 2812 roll -0.52 - - 2136 - 2.12 0.030 1200 -680.7 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2860 455.1 -11.3 332 2864 done -0.52 - - 2130 - 2.20 0.036 2637 653.2 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3191 495.2 -12.4 363 3195 roll -0.52 - - 2125 - 1.75 0.047 3780 653.1 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3226 499.4 -12.1 366 3230 done -0.52 - - 2125 - 1.70 0.024 2611 -687.6 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3548 539.2 -13.0 382 3552 roll -0.52 - - 2125 - 2.08 0.030 1202 -677.4 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3616 546.8 -9.9 385 3620 done -0.52 - - 2124 - 2.17 0.037 2618 652.5 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3943 588.4 -13.2 401 3947 roll -0.52 - - 2125 - 1.83 0.049 3776 632.8 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3988 593.7 -11.0 403 3992 done -0.52 - - 2125 - 1.73 0.026 2633 -660.7 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4321 634.1 -12.7 419 4325 roll -0.52 - - 2125 - 2.12 0.031 1195 -678.3 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4388 641.4 -9.8 422 4393 done -0.52 - - 2125 - 2.17 0.037 2605 649.8 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4716 677.7 -11.3 438 4719 roll -0.52 - - 2125 - 1.83 0.049 3787 645.9 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4777 684.0 -9.6 440 4784 done -0.52 - - 2125 - 1.77 0.027 2587 -678.0 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5093 718.2 -12.0 456 5097 roll -0.52 - - 2124 - 2.05 0.031 1212 -670.7 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5138 723.2 -11.2 458 5142 done -0.52 - - 2125 - 2.17 0.038 2617 647.5 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5471 760.7 -11.7 474 5474 roll -0.52 - - 2122 - 1.80 0.049 3782 647.2 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5516 765.7 -11.0 476 5520 done -0.52 - - 2121 - 1.73 0.026 2611 -676.9 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5849 803.1 -11.4 492 5853 roll -0.52 - - 2122 - 2.10 0.032 1196 -673.8 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5905 808.8 -9.7 494 5913 done -0.52 0.12 0.147 2151 241.7 2.20 0.038 2606 640.9 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6221 828.1 -6.0 510 6225 roll -0.52 - - 2151 - 1.85 0.049 3774 631.4 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6249 829.7 -6.0 511 6253 done -0.52 - - 2151 - 1.73 0.026 2600 -678.6 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6576 852.9 -7.6 527 6580 roll -0.52 - - 2151 - 2.08 0.032 1203 -671.6 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6833 874.8 -8.6 538 6840 done -0.52 - - 2151 - 2.20 0.035 2623 645.5 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7149 902.4 -8.6 554 7153 roll -0.52 - - 2152 - 1.80 0.046 3770 637.2 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7233 910.4 -9.5 557 7240 done -0.52 - - 2158 - 1.73 0.024 2603 -674.6 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7550 939.0 -9.0 573 7551 done -0.52 - - 2158 - - - 2603 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7859 967.7 -9.5 588 7863 roll -0.52 - - 2158 - 1.88 0.045 3777 624.5 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7943 976.1 -9.9 591 7950 done -0.52 - - 2154 - 1.75 0.025 2584 -681.7 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8112 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8112 begin apogee
8118 991.3 8.8 600 8288 roll -0.13 0.30 0.066 2294 466.7 - - 2119 - - 163.85 1.089 2869 -5.2 0.492 - - - - - - - - -
8288 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8288 begin climb
8291 1001.1 - 608 8474 roll 0.52 0.55 0.047 2507 387.3 2.38 0.042 3538 596.2 219.0 175.48 1.063 1977 -5.1 0.500 - - - - - - - - -
8543 976.7 16.8 619 8547 done 0.52 - - 2517 - 2.28 0.028 2117 -623.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
8870 922.2 16.5 635 8874 roll 0.52 - - 2517 - 2.25 0.041 3534 629.8 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
8892 918.2 16.1 636 8897 done 0.52 0.15 0.192 2492 -166.7 2.17 0.027 2131 -646.5 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9220 872.9 13.5 652 9224 roll 0.52 - - 2502 - 2.15 0.037 722 -655.3 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
9282 864.5 13.4 655 9286 done 0.52 - - 2502 - 2.17 0.032 2133 650.2 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
9609 819.3 13.6 671 9610 done 0.52 - - 2501 - - - 2133 - 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
9918 779.2 12.8 686 9919 done 0.52 - - 2502 - - - 2134 - 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10227 741.1 12.2 701 10231 roll 0.52 - - 2502 - 2.17 0.044 3541 648.4 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10289 732.8 13.7 704 10293 done 0.52 - - 2511 - 2.15 0.027 2114 -663.7 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10616 690.7 13.0 720 10620 roll 0.52 - - 2522 - 2.10 0.037 720 -663.8 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10648 686.1 13.2 721 10656 done 0.52 0.12 0.162 2489 -275.0 2.15 0.032 2133 657.2 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10965 648.8 11.9 737 10969 roll 0.52 - - 2489 - 2.17 0.044 3542 649.3 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10986 645.9 12.2 738 10990 done 0.52 - - 2498 - 2.15 0.027 2113 -664.7 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11314 603.6 12.9 754 11318 roll 0.52 - - 2508 - 2.10 0.037 719 -663.8 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11444 586.9 12.6 760 11448 done 0.52 - - 2508 - 2.10 0.032 2096 655.7 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11771 546.5 11.9 776 11775 roll 0.52 - - 2508 - 2.22 0.043 3542 651.4 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11833 538.3 13.4 779 11837 done 0.52 - - 2517 - 2.15 0.027 2111 -665.6 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12161 499.4 11.2 795 12165 roll 0.52 - - 2528 - 2.10 0.037 714 -665.2 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12347 477.1 12.1 811 12352 done 0.52 0.15 0.157 2488 -266.7 2.12 0.032 2096 651.9 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12672 441.1 11.3 841 12677 roll 0.52 - - 2488 - 2.22 0.043 3538 649.5 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12736 433.2 12.9 846 12740 done 0.52 - - 2497 - 2.17 0.027 2092 -666.4 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13061 394.3 11.7 876 13062 done 0.52 - - 2497 - - - 2093 - 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13382 360.7 9.7 906 13416 roll 0.57 - - 2507 - 2.17 0.036 717 -634.1 256.7 28.35 0.693 1821 -5.3 0.286 - - - - - - - - -
13440 354.8 9.7 911 13475 done 0.62 - - 2507 - 2.15 0.032 2099 642.8 294.5 28.80 0.657 1667 -5.3 0.301 - - - - - - - - -
13792 315.1 11.6 944 13796 roll 0.62 - - 2505 - 2.25 0.043 3542 641.3 294.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13881 303.2 13.1 951 13888 done 0.62 - - 2517 - 2.20 0.028 2101 -655.0 294.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14206 265.4 10.4 982 14222 done 0.64 - - 2516 - - - 2100 - 310.8 13.52 0.624 1603 -4.8 0.213 - - - - - - - - -
14538 230.6 11.6 1013 14542 roll 0.64 - - 2517 - 2.25 0.040 3545 642.2 310.8 - - 1602 - - - - - - - - - - -
14568 226.8 12.0 1015 14572 done 0.64 - - 2526 - 2.17 0.027 2110 -661.3 310.8 - - 1602 - - - - - - - - - - -
14893 188.8 10.6 1055 14910 roll 0.65 - - 2537 - 2.20 0.035 709 -636.8 323.2 11.10 0.588 1550 -4.7 0.157 - - - - - - - - -
14969 180.7 10.7 1068 14985 done 0.66 - - 2537 - 2.17 0.031 2102 641.9 332.5 8.32 0.490 1513 -4.4 0.171 - - - - - - - - -
15113 164.4 11.3 1094 15121 roll 0.66 - - 2537 - 2.28 0.042 3542 631.6 332.5 - - 1514 - - - - - - - - - - -
15152 159.8 12.3 1100 15161 done 0.66 - - 2546 - 2.20 0.028 2122 -645.5 332.5 - - 1514 - - - - - - - - - - -
15288 143.5 11.5 1125 15297 roll 0.66 - - 2556 - 2.17 0.037 714 -648.8 332.5 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15341 137.2 11.1 1134 15349 done 0.66 - - 2557 - 2.17 0.032 2107 641.9 332.5 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15478 123.2 10.2 1159 15501 done 0.69 - - 2557 - - - 2106 - 355.7 19.12 0.542 1418 -5.1 0.120 - - - - - - - - -
15630 109.2 8.9 1186 15683 roll 0.77 - - 2557 - 2.25 0.039 3539 636.9 417.7 45.40 0.509 1165 -5.6 0.125 - - - - - - - - -
15735 99.6 9.9 1202 15766 done 0.81 - - 2567 - 2.28 0.026 2084 -638.2 450.4 25.23 0.481 1032 -5.3 0.114 - - - - - - - - -
15894 87.1 7.3 1230 15981 roll 0.94 0.15 0.075 2650 553.3 2.15 0.034 720 -634.4 560.1 80.05 0.480 583 -5.6 0.106 - - - - - - - - -
16029 73.1 9.5 1250 16066 done 1.00 - - 2650 - 2.25 0.029 2134 628.4 604.4 27.08 0.457 440 -5.3 0.088 - - - - - - - - -
16194 56.0 9.9 1279 16203 roll 1.04 - - 2654 - 2.20 0.038 3541 639.5 638.1 1.20 0.080 442 - - - - - - - - - - -
16237 51.5 10.3 1286 16246 done 1.07 - - 2660 - 2.17 0.026 2142 -644.7 658.8 2.58 0.224 440 - - - - - - - - - - -
16375 37.7 9.4 1311 16383 roll 1.12 - - 2670 - 2.20 0.036 724 -644.5 706.9 - - 440 - - - - - - - - - - -
16428 33.4 8.3 1320 16437 done 1.22 0.08 0.054 2725 687.5 2.20 0.028 2142 644.5 785.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
16564 17.6 12.4 1345 16573 roll 1.22 - - 2725 - 2.20 0.041 3534 632.7 785.6 0.03 0.321 441 - - - - - - - - - - -
16597 13.1 13.8 1350 16606 done 1.22 - - 2735 - 2.17 0.025 2116 -653.5 785.6 0.03 0.203 441 - - - - - - - - - - -
16673 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16673 begin surface coast
16697 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16697 begin surface
SM 0.98 - - - - -6.52 6.57 0.037 209 -384.5 - - 2603 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -