OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.52 of 150.00 AH used of 24V (75.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.66 of 110.00 AH used of 10V (67.59% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.52 - - 206 - - - 2596 - -219.0 -63.90 - 2270 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -3.6 9 131 roll -0.52 7.88 0.225 2138 245.2 1.83 0.055 3785 649.7 -219.0 -29.75 - 3761 -50.1 - - - - - - - - - -
199 52.7 -55.9 27 207 done -0.52 - - 2138 - 1.80 0.024 2589 -664.4 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
333 105.7 -30.8 52 341 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.026 1198 -668.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
359 113.5 -29.6 56 368 done -0.52 - - 2128 - 2.25 0.041 2615 629.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
493 146.1 -28.0 81 501 done -0.52 - - 2128 - - - 2615 - -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
627 179.2 -23.9 106 635 roll -0.52 - - 2123 - 1.83 0.044 3783 638.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
669 187.1 -17.9 113 677 done -0.52 - - 2123 - 1.83 0.024 2549 -674.3 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
810 213.3 -19.9 133 814 roll -0.52 - - 2114 - 1.90 0.042 3783 649.5 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
844 219.9 -18.3 136 849 done -0.52 0.10 0.129 2147 330.0 1.77 0.024 2584 -677.4 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1175 263.2 -12.6 167 1177 done -0.52 - - 2147 - - - 2581 - -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1498 300.8 -11.7 197 1501 roll -0.52 - - 2147 - 2.00 0.028 1210 -685.5 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1536 306.0 -11.6 200 1543 done -0.52 - - 2143 - 2.10 0.034 2590 657.1 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1862 344.5 -12.0 231 1865 roll -0.52 - - 2139 - 1.80 0.044 3776 658.9 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1942 352.1 -8.2 238 1946 done -0.52 - - 2139 - 1.70 0.024 2605 -688.8 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2273 386.2 -11.0 269 2277 roll -0.52 - - 2139 - 2.05 0.029 1211 -680.0 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2334 392.9 -9.9 274 2341 done -0.52 - - 2139 - 2.12 0.035 2591 650.9 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2660 428.9 -10.9 305 2664 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.047 3784 651.9 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2718 434.5 -9.0 310 2722 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.024 2600 -684.4 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3049 471.6 -11.3 341 3053 roll -0.52 - - 2139 - 2.05 0.029 1210 -678.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3096 476.3 -10.3 345 3100 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.035 2592 651.9 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3421 506.3 -9.1 372 3425 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.047 3783 650.8 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3492 511.9 -7.8 375 3495 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.025 2597 -677.7 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3825 545.1 -10.8 391 3828 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.030 1212 -675.6 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3880 550.9 -9.9 393 3885 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.036 2609 649.8 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4203 585.6 -11.2 409 4206 roll -0.52 - - 2138 - 1.80 0.048 3780 650.6 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4241 589.8 -10.6 410 4248 done -0.52 - - 2142 - 1.77 0.026 2593 -670.6 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4558 621.6 -10.4 426 4562 roll -0.52 - - 2143 - 2.05 0.031 1209 -675.1 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4585 624.5 -10.0 427 4589 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.037 2600 647.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4913 654.9 -8.7 443 4917 roll -0.52 - - 2139 - 1.85 0.049 3775 635.1 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4952 658.1 -8.5 444 4959 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.026 2596 -666.1 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5268 682.5 -7.4 460 5271 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.031 1214 -674.1 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5323 686.3 -6.7 462 5327 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.037 2606 647.4 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5646 709.9 -7.7 478 5650 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.049 3774 631.4 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5684 712.7 -7.8 479 5691 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.026 2595 -681.5 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6001 734.5 -6.9 495 6005 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.031 1214 -673.7 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6051 738.2 -7.0 497 6055 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.037 2592 650.0 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6379 762.1 -7.6 513 6383 roll -0.52 - - 2138 - 1.88 0.049 3776 629.8 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6412 764.6 -7.7 514 6416 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.026 2588 -678.9 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6734 793.2 -9.7 530 6737 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.031 1212 -671.2 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6768 796.8 -10.0 531 6772 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.036 2598 644.7 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7085 827.5 -9.7 546 7089 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.049 3777 644.3 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7123 830.9 -9.7 547 7130 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.027 2566 -684.2 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7440 856.8 -8.0 563 7444 roll -0.52 - - 2138 - 2.03 0.031 1206 -670.0 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7490 860.9 -7.8 565 7495 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.037 2580 633.2 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7818 885.6 -7.6 581 7819 done -0.52 - - 2137 - - - 2587 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8128 910.5 -8.4 596 8129 done -0.52 - - 2137 - - - 2586 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8436 937.3 -8.5 611 8438 done -0.52 - - 2137 - - - 2587 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8746 963.2 -8.5 626 8747 done -0.52 - - 2137 - - - 2586 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
9056 989.5 -8.6 641 9057 done -0.52 - - 2137 - - - 2586 - -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
9073 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9073 begin apogee
9079 991.4 8.6 642 9248 roll -0.13 0.40 0.104 2276 347.5 - - 2118 - - 162.52 1.108 2869 -5.2 0.489 - - - - - - - - -
9249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9249 begin climb
9251 1002.1 - 650 9435 roll 0.52 0.60 0.051 2503 378.3 2.40 0.043 3553 597.9 219.0 175.48 1.081 1976 -5.1 0.495 - - - - - - - - -
9581 972.6 14.4 664 9585 done 0.52 - - 2513 - 2.28 0.028 2143 -618.4 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9903 926.1 14.6 680 9907 roll 0.52 - - 2514 - 2.22 0.042 3548 632.9 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10057 901.5 16.1 687 10062 done 0.52 0.12 0.192 2494 -166.7 2.20 0.028 2110 -653.6 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10386 859.6 12.5 703 10390 roll 0.52 - - 2507 - 2.12 0.037 716 -657.5 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10449 851.9 11.5 706 10453 done 0.52 - - 2504 - 2.17 0.034 2127 650.2 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10776 811.0 12.4 722 10780 roll 0.52 - - 2504 - 2.20 0.045 3542 643.2 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10808 806.1 13.9 723 10815 done 0.52 - - 2514 - 2.17 0.028 2106 -661.8 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11125 761.7 14.4 739 11126 done 0.52 - - 2514 - - - 2105 - 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11434 714.8 15.0 754 11438 roll 0.52 - - 2514 - 2.22 0.043 3535 644.1 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11460 710.5 15.1 755 11465 done 0.52 0.12 0.188 2494 -166.7 2.15 0.028 2112 -661.9 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11782 671.4 11.6 771 11786 roll 0.52 - - 2504 - 2.12 0.038 711 -660.8 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11854 663.1 11.4 774 11858 done 0.52 - - 2504 - 2.15 0.034 2116 653.5 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12170 624.9 12.2 789 12174 roll 0.52 - - 2504 - 2.20 0.045 3538 646.4 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12225 617.3 13.6 791 12232 done 0.52 - - 2513 - 2.15 0.028 2113 -662.8 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12541 576.7 12.8 807 12545 roll 0.52 - - 2524 - 2.12 0.038 712 -660.8 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12613 567.7 11.7 810 12617 done 0.52 0.12 0.165 2491 -275.0 2.15 0.033 2120 654.9 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12935 534.8 10.0 826 12965 roll 0.56 - - 2491 - 2.30 0.044 3542 618.3 249.0 22.88 0.809 1853 -5.1 0.351 - - - - - - - - -
13034 524.1 10.6 830 13049 done 0.57 - - 2499 - 2.15 0.027 2128 -657.7 260.0 9.80 0.704 1808 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
13369 488.6 10.9 851 13379 done 0.58 - - 2500 - - - 2128 - 263.9 4.47 0.601 1793 -3.4 0.286 - - - - - - - - -
13698 449.1 12.5 882 13702 roll 0.58 - - 2500 - 2.20 0.042 3535 639.5 263.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13865 426.6 13.3 896 13872 done 0.58 - - 2510 - 2.17 0.026 2130 -647.5 263.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
14191 388.5 11.5 927 14195 roll 0.58 - - 2520 - 2.15 0.037 711 -660.0 263.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
14264 379.9 11.4 933 14269 done 0.58 - - 2520 - 2.15 0.031 2120 655.3 263.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
14590 339.5 12.4 963 14594 roll 0.58 - - 2520 - 2.20 0.044 3538 644.5 263.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
14649 331.0 13.6 968 14657 done 0.58 - - 2530 - 2.17 0.027 2124 -651.6 263.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
14977 288.3 12.5 999 14981 roll 0.58 - - 2540 - 2.12 0.036 713 -665.6 263.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15128 270.5 11.9 1012 15133 done 0.58 0.12 0.159 2507 -275.0 2.10 0.033 2094 657.6 263.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15453 237.4 10.8 1042 15467 roll 0.59 - - 2507 - 2.22 0.042 3537 650.0 270.8 7.55 0.612 1764 -4.0 0.162 - - - - - - - - -
15569 223.5 12.0 1052 15573 done 0.59 - - 2515 - 2.17 0.028 2094 -665.0 270.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15895 190.6 9.9 1091 15926 roll 0.63 - - 2526 - 2.17 0.037 714 -635.9 303.6 25.00 0.599 1631 -5.3 0.177 - - - - - - - - -
15955 184.4 10.5 1100 15972 done 0.64 - - 2525 - 2.17 0.032 2104 640.6 317.2 11.52 0.513 1575 -4.9 0.183 - - - - - - - - -
16099 168.9 10.1 1126 16130 roll 0.68 - - 2526 - 2.30 0.042 3532 620.9 343.6 20.45 0.551 1467 -5.3 0.170 - - - - - - - - -
16189 158.8 12.0 1141 16198 done 0.68 - - 2534 - 2.20 0.028 2127 -638.6 343.6 - - 1469 - - - - - - - - - - -
16328 144.8 9.8 1166 16365 roll 0.72 - - 2545 - 2.25 0.037 721 -624.9 378.4 26.65 0.545 1327 -5.3 0.148 - - - - - - - - -
16395 138.1 9.3 1176 16440 done 0.78 - - 2545 - 2.28 0.032 2158 630.3 427.1 36.28 0.519 1127 -5.5 0.154 - - - - - - - - -
16569 121.2 9.5 1206 16614 roll 0.83 0.12 0.088 2608 525.0 2.25 0.042 3540 614.2 471.6 34.15 0.514 945 -5.3 0.132 - - - - - - - - -
16653 109.7 15.4 1219 16662 done 0.83 - - 2617 - 2.15 0.026 2172 -636.3 471.6 - - 947 - - - - - - - - - - -
16791 94.6 9.2 1244 16838 roll 0.90 - - 2628 - 2.28 0.034 724 -635.1 524.2 39.08 0.502 731 -5.5 0.109 - - - - - - - - -
16904 82.1 10.3 1262 16927 done 0.92 - - 2628 - 2.25 0.030 2148 632.9 544.6 16.62 0.466 646 -5.1 0.094 - - - - - - - - -
17056 68.0 8.4 1289 17100 roll 1.02 - - 2628 - 2.20 0.040 3539 632.3 620.4 37.80 0.485 439 -5.5 0.080 - - - - - - - - -
17135 61.6 7.8 1301 17145 done 1.13 0.10 0.049 2698 700.0 2.17 0.026 2158 -636.4 715.2 2.80 0.260 440 - - - - - - - - - - -
17272 43.8 13.8 1326 17281 roll 1.13 - - 2709 - 2.28 0.036 716 -632.5 715.2 0.03 0.316 441 - - - - - - - - - - -
17310 39.0 12.8 1332 17319 done 1.13 - - 2709 - 2.28 0.028 2177 640.8 715.2 0.25 0.088 441 - - - - - - - - - - -
17447 22.3 11.6 1357 17455 roll 1.13 - - 2709 - 2.12 0.040 3532 639.2 715.2 - - 442 - - - - - - - - - - -
17478 18.6 11.8 1362 17488 done 1.13 0.10 0.125 2685 -240.0 2.10 0.026 2171 -648.1 715.2 0.82 0.076 442 - - - - - - - - - - -
17616 6.0 8.7 1387 17625 roll 1.22 - - 2692 - 2.22 0.034 713 -656.8 782.8 2.55 0.214 439 -1.2 0.003 - - - - - - - - -
17646 3.4 8.6 1391 17655 done 1.30 0.10 0.050 2756 640.0 2.28 0.028 2190 647.8 853.9 - - 439 - - - - - - - - - - -
17661 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17661 begin surface coast
17694 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17694 begin surface
SM 1.05 - - - - -6.52 6.68 0.039 208 -381.4 - - 2645 - 596.08 - - 440 - - - - - - - -