OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.35 of 150.00 AH used of 24V (97.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.50 of 110.00 AH used of 10V (95.91% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -11.000 cm/s
VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 85 VBD -0.65 - - 207 - - - 2627 - -170.3 -66.88 - 2661 - - - - - - - - - - -
88 3.7 -5.8 9 121 roll -0.65 7.90 0.243 2119 242.0 2.20 0.046 1180 -657.7 -170.3 -16.80 - 3565 -53.8 - - - - - - - - - -
204 49.3 -35.1 28 213 done -0.65 - - 2109 - 2.25 0.047 2579 621.8 -170.3 - - 3566 - - - - - - - - - - -
408 123.0 -27.7 65 415 done -0.65 - - 2109 - - - 2580 - -170.3 - - 3567 - - - - - - - - - - -
609 177.0 -23.2 102 617 roll -0.65 - - 2109 - 2.10 0.031 1191 -661.4 -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
653 185.3 -18.7 109 661 done -0.65 - - 2099 - 2.17 0.040 2579 639.6 -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
855 234.3 -29.2 146 863 roll -0.65 - - 2090 - 1.88 0.047 3787 642.6 -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
883 241.9 -28.0 150 891 done -0.65 - - 2090 - 1.85 0.029 2557 -664.9 -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1091 293.4 -24.1 172 1095 roll -0.65 0.12 0.188 2122 266.7 2.00 0.034 1199 -679.0 -170.3 - - 3567 - - - - - - - - - - -
1131 300.5 -15.5 175 1135 done -0.65 - - 2114 - 2.08 0.038 2562 655.3 -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1462 345.7 -12.9 206 1466 roll -0.65 - - 2111 - 1.85 0.049 3780 658.4 -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
1535 354.4 -10.7 212 1542 done -0.65 - - 2111 - 1.83 0.030 2567 -662.8 -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
1860 406.4 -18.8 243 1864 roll -0.65 - - 2111 - 2.03 0.036 1194 -676.4 -170.3 - - 3567 - - - - - - - - - - -
1909 415.8 -17.9 247 1917 done -0.65 - - 2111 - 2.15 0.043 2563 636.7 -170.3 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2236 474.4 -18.0 278 2238 done -0.65 - - 2111 - - - 2563 - -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2556 520.0 -12.7 308 2559 roll -0.65 - - 2111 - 1.88 0.054 3787 651.1 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2602 525.6 -11.5 312 2606 done -0.65 - - 2111 - 1.80 0.032 2564 -679.4 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2933 560.5 -9.3 343 2937 roll -0.65 - - 2111 - 2.03 0.038 1198 -672.9 -170.3 - - 3556 - - - - - - - - - - -
2968 563.4 -8.8 346 2972 done -0.65 - - 2111 - 2.15 0.044 2590 647.4 -170.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3293 595.1 -11.3 376 3297 roll -0.65 - - 2111 - 2.10 0.039 1196 -663.8 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3347 601.0 -10.8 380 3351 done -0.65 - - 2111 - 2.15 0.045 2587 647.0 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3663 639.2 -11.8 395 3665 done -0.65 - - 2111 - - - 2584 - -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3972 676.3 -11.7 410 3976 roll -0.65 - - 2111 - 2.10 0.041 1196 -661.0 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4013 680.8 -11.2 412 4017 done -0.65 - - 2110 - 2.15 0.047 2583 645.1 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4342 716.2 -10.9 428 4343 done -0.65 - - 2110 - - - 2583 - -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4650 750.2 -10.9 443 4654 roll -0.65 - - 2111 - 1.85 0.057 3784 649.2 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4696 754.6 -9.7 445 4700 done -0.65 - - 2111 - 1.85 0.035 2573 -654.6 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5029 789.4 -11.3 461 5033 roll -0.65 - - 2111 - 2.08 0.041 1189 -665.4 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5111 798.9 -11.1 464 5118 done -0.65 - - 2111 - 2.17 0.047 2562 632.7 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5428 839.1 -13.0 480 5432 roll -0.65 - - 2111 - 1.90 0.057 3788 645.3 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5474 844.9 -12.3 482 5478 done -0.65 - - 2111 - 1.83 0.035 2564 -668.9 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5807 887.3 -12.6 498 5810 roll -0.65 - - 2111 - 2.05 0.043 1195 -667.8 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5867 894.6 -11.0 500 5874 done -0.65 - - 2111 - 2.15 0.048 2569 639.1 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6184 929.1 -10.4 516 6185 done -0.65 - - 2111 - - - 2569 - -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6493 959.8 -9.9 531 6494 done -0.65 - - 2110 - - - 2570 - -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6802 989.6 -9.5 546 6806 done -0.65 - - 2110 - 2.08 0.043 1201 -658.2 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6807 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6807 begin apogee
6814 990.2 9.5 546 6953 roll -0.12 0.52 0.129 2283 332.7 - - 2278 - - 131.65 1.136 2870 -5.0 0.447 - - - - - - - - -
6954 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6954 begin climb
6956 993.9 - 552 7106 roll 0.65 0.70 0.045 2554 387.1 2.35 0.046 876 -596.6 170.3 141.50 1.102 2177 -4.9 0.451 - - - - - - - - -
7278 949.8 18.5 567 7282 done 0.65 - - 2554 - 2.25 0.043 2275 621.8 170.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
7601 884.1 20.7 583 7605 roll 0.65 - - 2564 - 2.20 0.044 871 -638.2 170.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
7730 858.8 19.7 589 7734 done 0.65 - - 2564 - 2.17 0.043 2255 637.8 170.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
8058 792.1 20.2 605 8062 roll 0.65 - - 2573 - 2.15 0.044 872 -643.3 170.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
8180 768.1 18.9 610 8187 done 0.65 0.15 0.190 2539 -226.7 2.15 0.042 2245 638.6 170.3 - - 2161 - - - - - - - - - - -
8497 711.7 18.2 626 8501 roll 0.65 - - 2547 - 2.15 0.044 867 -640.9 170.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
8591 693.6 18.1 630 8595 done 0.65 - - 2546 - 2.12 0.043 2233 644.3 170.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
8914 633.6 18.4 646 8918 roll 0.65 - - 2562 - 2.10 0.045 869 -649.5 170.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9043 611.1 17.1 652 9047 done 0.65 - - 2556 - 2.10 0.042 2228 647.1 170.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9366 559.5 14.2 679 9367 done 0.65 - - 2555 - - - 2228 - 170.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9687 517.0 13.3 709 9690 roll 0.65 - - 2565 - 2.08 0.044 870 -652.9 170.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9843 495.3 14.4 722 9850 done 0.65 - - 2565 - 2.10 0.042 2220 642.9 170.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10170 441.6 16.8 753 10173 roll 0.65 - - 2574 - 2.08 0.044 869 -649.5 170.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10249 428.0 16.9 760 10254 done 0.65 0.15 0.183 2538 -240.0 2.08 0.041 2218 648.6 170.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10575 379.5 13.6 790 10579 roll 0.65 - - 2545 - 2.05 0.043 871 -657.1 170.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10598 376.3 14.0 792 10602 done 0.65 - - 2545 - 2.08 0.041 2224 650.5 170.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10924 336.9 11.5 822 10928 roll 0.65 - - 2554 - 2.08 0.043 871 -650.5 170.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11089 316.8 11.6 836 11096 done 0.65 - - 2554 - 2.05 0.040 2201 648.8 170.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11416 268.7 14.7 867 11419 roll 0.65 - - 2564 - 2.03 0.043 867 -657.1 170.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11663 239.6 11.9 897 11672 done 0.65 - - 2564 - 2.05 0.039 2187 643.9 170.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11865 216.2 10.7 934 11875 roll 0.66 - - 2573 - 2.10 0.042 854 -634.8 176.6 3.40 0.429 2150 -2.4 0.121 - - - - - - - - -
11958 206.3 10.8 950 11967 done 0.66 - - 2572 - 2.03 0.038 2160 643.3 180.4 5.22 0.557 2136 -2.7 0.102 - - - - - - - - -
12161 179.6 13.6 987 12170 roll 0.66 - - 2573 - 2.38 0.048 3682 639.5 180.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12326 157.7 9.8 1017 12358 done 0.69 0.08 0.189 2562 -137.5 2.28 0.034 2205 -647.8 206.9 22.10 0.617 2023 -5.0 0.130 - - - - - - - - -
12553 142.0 7.3 1057 12624 roll 0.80 - - 2570 - 2.17 0.042 861 -619.4 292.6 64.65 0.568 1675 -5.4 0.138 - - - - - - - - -
12864 107.0 14.5 1111 12872 done 0.80 - - 2570 - 2.08 0.038 2165 626.9 292.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13066 84.7 8.5 1148 13121 roll 0.87 0.12 0.089 2642 600.0 2.10 0.039 866 -618.6 350.1 43.00 0.541 1441 -5.3 0.084 - - - - - - - - -
13179 70.6 13.7 1165 13189 done 0.87 0.10 0.143 2611 -310.0 2.05 0.037 2153 627.8 350.1 - - 1438 - - - - - - - - - - -
13383 47.1 10.3 1202 13406 roll 0.89 - - 2611 - 2.45 0.044 3683 624.5 367.2 13.88 0.542 1371 -4.8 0.043 - - - - - - - - -
13446 39.7 12.7 1212 13454 done 0.89 - - 2620 - 2.38 0.032 2168 -636.6 367.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
13649 20.5 9.6 1249 13681 roll 0.93 - - 2619 - 2.40 0.042 3682 630.8 398.3 24.77 0.538 1243 -5.1 0.020 - - - - - - - - -
13701 15.3 10.0 1256 13725 done 0.96 - - 2631 - 2.33 0.031 2195 -638.2 420.7 17.98 0.448 1152 -5.1 0.018 - - - - - - - - -
13816 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13816 begin surface coast
13844 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13844 begin surface
SM 0.46 - - - - -6.65 - - 201 - - - 2627 - 500.17 40.25 0.061 830 -8.0 0.006 - - - - - -