• Previous call tries 1 | • 4.35 of 150.00 AH used of 24V (97.10% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.50 of 110.00 AH used of 10V (95.91% remains) | |
• Surface angle -71.7 deg, depth 0.58 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -11.000 cm/s | |
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
• GPS1 time: 29 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 85 | VBD | -0.65 | - | - | 207 | - | - | - | 2627 | - | -170.3 | -66.88 | - | 2661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
88 | 3.7 | -5.8 | 9 | 121 | roll | -0.65 | 7.90 | 0.243 | 2119 | 242.0 | 2.20 | 0.046 | 1180 | -657.7 | -170.3 | -16.80 | - | 3565 | -53.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
204 | 49.3 | -35.1 | 28 | 213 | done | -0.65 | - | - | 2109 | - | 2.25 | 0.047 | 2579 | 621.8 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
408 | 123.0 | -27.7 | 65 | 415 | done | -0.65 | - | - | 2109 | - | - | - | 2580 | - | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
609 | 177.0 | -23.2 | 102 | 617 | roll | -0.65 | - | - | 2109 | - | 2.10 | 0.031 | 1191 | -661.4 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
653 | 185.3 | -18.7 | 109 | 661 | done | -0.65 | - | - | 2099 | - | 2.17 | 0.040 | 2579 | 639.6 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
855 | 234.3 | -29.2 | 146 | 863 | roll | -0.65 | - | - | 2090 | - | 1.88 | 0.047 | 3787 | 642.6 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
883 | 241.9 | -28.0 | 150 | 891 | done | -0.65 | - | - | 2090 | - | 1.85 | 0.029 | 2557 | -664.9 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1091 | 293.4 | -24.1 | 172 | 1095 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.188 | 2122 | 266.7 | 2.00 | 0.034 | 1199 | -679.0 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1131 | 300.5 | -15.5 | 175 | 1135 | done | -0.65 | - | - | 2114 | - | 2.08 | 0.038 | 2562 | 655.3 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1462 | 345.7 | -12.9 | 206 | 1466 | roll | -0.65 | - | - | 2111 | - | 1.85 | 0.049 | 3780 | 658.4 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1535 | 354.4 | -10.7 | 212 | 1542 | done | -0.65 | - | - | 2111 | - | 1.83 | 0.030 | 2567 | -662.8 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1860 | 406.4 | -18.8 | 243 | 1864 | roll | -0.65 | - | - | 2111 | - | 2.03 | 0.036 | 1194 | -676.4 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1909 | 415.8 | -17.9 | 247 | 1917 | done | -0.65 | - | - | 2111 | - | 2.15 | 0.043 | 2563 | 636.7 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2236 | 474.4 | -18.0 | 278 | 2238 | done | -0.65 | - | - | 2111 | - | - | - | 2563 | - | -170.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2556 | 520.0 | -12.7 | 308 | 2559 | roll | -0.65 | - | - | 2111 | - | 1.88 | 0.054 | 3787 | 651.1 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2602 | 525.6 | -11.5 | 312 | 2606 | done | -0.65 | - | - | 2111 | - | 1.80 | 0.032 | 2564 | -679.4 | -170.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2933 | 560.5 | -9.3 | 343 | 2937 | roll | -0.65 | - | - | 2111 | - | 2.03 | 0.038 | 1198 | -672.9 | -170.3 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2968 | 563.4 | -8.8 | 346 | 2972 | done | -0.65 | - | - | 2111 | - | 2.15 | 0.044 | 2590 | 647.4 | -170.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3293 | 595.1 | -11.3 | 376 | 3297 | roll | -0.65 | - | - | 2111 | - | 2.10 | 0.039 | 1196 | -663.8 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3347 | 601.0 | -10.8 | 380 | 3351 | done | -0.65 | - | - | 2111 | - | 2.15 | 0.045 | 2587 | 647.0 | -170.3 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3663 | 639.2 | -11.8 | 395 | 3665 | done | -0.65 | - | - | 2111 | - | - | - | 2584 | - | -170.3 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3972 | 676.3 | -11.7 | 410 | 3976 | roll | -0.65 | - | - | 2111 | - | 2.10 | 0.041 | 1196 | -661.0 | -170.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4013 | 680.8 | -11.2 | 412 | 4017 | done | -0.65 | - | - | 2110 | - | 2.15 | 0.047 | 2583 | 645.1 | -170.3 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4342 | 716.2 | -10.9 | 428 | 4343 | done | -0.65 | - | - | 2110 | - | - | - | 2583 | - | -170.3 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4650 | 750.2 | -10.9 | 443 | 4654 | roll | -0.65 | - | - | 2111 | - | 1.85 | 0.057 | 3784 | 649.2 | -170.3 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4696 | 754.6 | -9.7 | 445 | 4700 | done | -0.65 | - | - | 2111 | - | 1.85 | 0.035 | 2573 | -654.6 | -170.3 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5029 | 789.4 | -11.3 | 461 | 5033 | roll | -0.65 | - | - | 2111 | - | 2.08 | 0.041 | 1189 | -665.4 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5111 | 798.9 | -11.1 | 464 | 5118 | done | -0.65 | - | - | 2111 | - | 2.17 | 0.047 | 2562 | 632.7 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5428 | 839.1 | -13.0 | 480 | 5432 | roll | -0.65 | - | - | 2111 | - | 1.90 | 0.057 | 3788 | 645.3 | -170.3 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5474 | 844.9 | -12.3 | 482 | 5478 | done | -0.65 | - | - | 2111 | - | 1.83 | 0.035 | 2564 | -668.9 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5807 | 887.3 | -12.6 | 498 | 5810 | roll | -0.65 | - | - | 2111 | - | 2.05 | 0.043 | 1195 | -667.8 | -170.3 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5867 | 894.6 | -11.0 | 500 | 5874 | done | -0.65 | - | - | 2111 | - | 2.15 | 0.048 | 2569 | 639.1 | -170.3 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6184 | 929.1 | -10.4 | 516 | 6185 | done | -0.65 | - | - | 2111 | - | - | - | 2569 | - | -170.3 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6493 | 959.8 | -9.9 | 531 | 6494 | done | -0.65 | - | - | 2110 | - | - | - | 2570 | - | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6802 | 989.6 | -9.5 | 546 | 6806 | done | -0.65 | - | - | 2110 | - | 2.08 | 0.043 | 1201 | -658.2 | -170.3 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6807 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6807 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6814 | 990.2 | 9.5 | 546 | 6953 | roll | -0.12 | 0.52 | 0.129 | 2283 | 332.7 | - | - | 2278 | - | - | 131.65 | 1.136 | 2870 | -5.0 | 0.447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6954 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6954 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6956 | 993.9 | - | 552 | 7106 | roll | 0.65 | 0.70 | 0.045 | 2554 | 387.1 | 2.35 | 0.046 | 876 | -596.6 | 170.3 | 141.50 | 1.102 | 2177 | -4.9 | 0.451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7278 | 949.8 | 18.5 | 567 | 7282 | done | 0.65 | - | - | 2554 | - | 2.25 | 0.043 | 2275 | 621.8 | 170.3 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7601 | 884.1 | 20.7 | 583 | 7605 | roll | 0.65 | - | - | 2564 | - | 2.20 | 0.044 | 871 | -638.2 | 170.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7730 | 858.8 | 19.7 | 589 | 7734 | done | 0.65 | - | - | 2564 | - | 2.17 | 0.043 | 2255 | 637.8 | 170.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8058 | 792.1 | 20.2 | 605 | 8062 | roll | 0.65 | - | - | 2573 | - | 2.15 | 0.044 | 872 | -643.3 | 170.3 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8180 | 768.1 | 18.9 | 610 | 8187 | done | 0.65 | 0.15 | 0.190 | 2539 | -226.7 | 2.15 | 0.042 | 2245 | 638.6 | 170.3 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8497 | 711.7 | 18.2 | 626 | 8501 | roll | 0.65 | - | - | 2547 | - | 2.15 | 0.044 | 867 | -640.9 | 170.3 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8591 | 693.6 | 18.1 | 630 | 8595 | done | 0.65 | - | - | 2546 | - | 2.12 | 0.043 | 2233 | 644.3 | 170.3 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8914 | 633.6 | 18.4 | 646 | 8918 | roll | 0.65 | - | - | 2562 | - | 2.10 | 0.045 | 869 | -649.5 | 170.3 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9043 | 611.1 | 17.1 | 652 | 9047 | done | 0.65 | - | - | 2556 | - | 2.10 | 0.042 | 2228 | 647.1 | 170.3 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9366 | 559.5 | 14.2 | 679 | 9367 | done | 0.65 | - | - | 2555 | - | - | - | 2228 | - | 170.3 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9687 | 517.0 | 13.3 | 709 | 9690 | roll | 0.65 | - | - | 2565 | - | 2.08 | 0.044 | 870 | -652.9 | 170.3 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9843 | 495.3 | 14.4 | 722 | 9850 | done | 0.65 | - | - | 2565 | - | 2.10 | 0.042 | 2220 | 642.9 | 170.3 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10170 | 441.6 | 16.8 | 753 | 10173 | roll | 0.65 | - | - | 2574 | - | 2.08 | 0.044 | 869 | -649.5 | 170.3 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10249 | 428.0 | 16.9 | 760 | 10254 | done | 0.65 | 0.15 | 0.183 | 2538 | -240.0 | 2.08 | 0.041 | 2218 | 648.6 | 170.3 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10575 | 379.5 | 13.6 | 790 | 10579 | roll | 0.65 | - | - | 2545 | - | 2.05 | 0.043 | 871 | -657.1 | 170.3 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10598 | 376.3 | 14.0 | 792 | 10602 | done | 0.65 | - | - | 2545 | - | 2.08 | 0.041 | 2224 | 650.5 | 170.3 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10924 | 336.9 | 11.5 | 822 | 10928 | roll | 0.65 | - | - | 2554 | - | 2.08 | 0.043 | 871 | -650.5 | 170.3 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11089 | 316.8 | 11.6 | 836 | 11096 | done | 0.65 | - | - | 2554 | - | 2.05 | 0.040 | 2201 | 648.8 | 170.3 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11416 | 268.7 | 14.7 | 867 | 11419 | roll | 0.65 | - | - | 2564 | - | 2.03 | 0.043 | 867 | -657.1 | 170.3 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11663 | 239.6 | 11.9 | 897 | 11672 | done | 0.65 | - | - | 2564 | - | 2.05 | 0.039 | 2187 | 643.9 | 170.3 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11865 | 216.2 | 10.7 | 934 | 11875 | roll | 0.66 | - | - | 2573 | - | 2.10 | 0.042 | 854 | -634.8 | 176.6 | 3.40 | 0.429 | 2150 | -2.4 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11958 | 206.3 | 10.8 | 950 | 11967 | done | 0.66 | - | - | 2572 | - | 2.03 | 0.038 | 2160 | 643.3 | 180.4 | 5.22 | 0.557 | 2136 | -2.7 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12161 | 179.6 | 13.6 | 987 | 12170 | roll | 0.66 | - | - | 2573 | - | 2.38 | 0.048 | 3682 | 639.5 | 180.4 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12326 | 157.7 | 9.8 | 1017 | 12358 | done | 0.69 | 0.08 | 0.189 | 2562 | -137.5 | 2.28 | 0.034 | 2205 | -647.8 | 206.9 | 22.10 | 0.617 | 2023 | -5.0 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12553 | 142.0 | 7.3 | 1057 | 12624 | roll | 0.80 | - | - | 2570 | - | 2.17 | 0.042 | 861 | -619.4 | 292.6 | 64.65 | 0.568 | 1675 | -5.4 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12864 | 107.0 | 14.5 | 1111 | 12872 | done | 0.80 | - | - | 2570 | - | 2.08 | 0.038 | 2165 | 626.9 | 292.6 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13066 | 84.7 | 8.5 | 1148 | 13121 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.089 | 2642 | 600.0 | 2.10 | 0.039 | 866 | -618.6 | 350.1 | 43.00 | 0.541 | 1441 | -5.3 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13179 | 70.6 | 13.7 | 1165 | 13189 | done | 0.87 | 0.10 | 0.143 | 2611 | -310.0 | 2.05 | 0.037 | 2153 | 627.8 | 350.1 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13383 | 47.1 | 10.3 | 1202 | 13406 | roll | 0.89 | - | - | 2611 | - | 2.45 | 0.044 | 3683 | 624.5 | 367.2 | 13.88 | 0.542 | 1371 | -4.8 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13446 | 39.7 | 12.7 | 1212 | 13454 | done | 0.89 | - | - | 2620 | - | 2.38 | 0.032 | 2168 | -636.6 | 367.2 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13649 | 20.5 | 9.6 | 1249 | 13681 | roll | 0.93 | - | - | 2619 | - | 2.40 | 0.042 | 3682 | 630.8 | 398.3 | 24.77 | 0.538 | 1243 | -5.1 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13701 | 15.3 | 10.0 | 1256 | 13725 | done | 0.96 | - | - | 2631 | - | 2.33 | 0.031 | 2195 | -638.2 | 420.7 | 17.98 | 0.448 | 1152 | -5.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13816 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13816 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13844 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13844 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.46 | - | - | - | - | -6.65 | - | - | 201 | - | - | - | 2627 | - | 500.17 | 40.25 | 0.061 | 830 | -8.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - |