prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.22 of 150.00 AH used of 24V (77.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.47 of 110.00 AH used of 10V (69.57% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 594.85, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 82 | VBD | -0.52 | - | - | 206 | - | - | - | 2622 | - | -219.0 | -63.90 | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.4 | -4.1 | 9 | 131 | roll | -0.52 | 7.93 | 0.229 | 2139 | 243.8 | 1.83 | 0.055 | 3786 | 636.1 | -219.0 | -29.20 | - | 3763 | -50.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 74.8 | -65.5 | 32 | 231 | done | -0.52 | - | - | 2138 | - | 1.80 | 0.024 | 2570 | -675.6 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 356 | 118.3 | -23.8 | 57 | 364 | roll | -0.52 | - | - | 2138 | - | 2.03 | 0.026 | 1203 | -673.4 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 129.0 | -15.7 | 67 | 422 | done | -0.52 | - | - | 2138 | - | 2.05 | 0.034 | 2527 | 645.9 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 150.3 | -17.5 | 92 | 555 | roll | -0.52 | - | - | 2128 | - | 1.92 | 0.042 | 3769 | 646.9 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | 166.6 | -16.3 | 110 | 654 | done | -0.52 | - | - | 2129 | - | 1.77 | 0.024 | 2564 | -680.8 | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 189.4 | -20.0 | 135 | 788 | roll | -0.52 | - | - | 2129 | - | 2.00 | 0.028 | 1215 | -674.5 | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 199.9 | -13.0 | 147 | 858 | done | -0.52 | - | - | 2125 | - | 2.08 | 0.035 | 2555 | 644.2 | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 220.6 | -16.6 | 160 | 987 | roll | -0.52 | - | - | 2120 | - | 1.88 | 0.044 | 3786 | 654.8 | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 227.6 | -17.6 | 163 | 1029 | done | -0.52 | 0.08 | 0.136 | 2147 | 337.5 | 1.80 | 0.024 | 2572 | -674.4 | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | 271.4 | -13.0 | 194 | 1351 | roll | -0.52 | - | - | 2139 | - | 1.90 | 0.043 | 3780 | 635.8 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1391 | 276.9 | -12.1 | 198 | 1395 | done | -0.52 | - | - | 2139 | - | 1.75 | 0.025 | 2565 | -694.3 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 321.6 | -12.7 | 229 | 1726 | roll | -0.52 | - | - | 2130 | - | 1.88 | 0.044 | 3787 | 650.0 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 326.4 | -13.4 | 232 | 1760 | done | -0.52 | - | - | 2130 | - | 1.75 | 0.025 | 2574 | -693.1 | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2088 | 368.2 | -12.8 | 263 | 2089 | done | -0.52 | - | - | 2130 | - | - | - | 2572 | - | -219.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2408 | 408.0 | -12.4 | 293 | 2412 | roll | -0.52 | - | - | 2130 | - | 2.00 | 0.030 | 1206 | -683.0 | -219.0 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | 412.0 | -12.5 | 295 | 2442 | done | -0.52 | - | - | 2126 | - | 2.15 | 0.037 | 2579 | 638.6 | -219.0 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2761 | 453.4 | -14.2 | 326 | 2764 | roll | -0.52 | - | - | 2125 | - | 1.83 | 0.047 | 3782 | 657.4 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2821 | 461.5 | -12.0 | 331 | 2829 | done | -0.52 | - | - | 2125 | - | 1.77 | 0.026 | 2591 | -672.9 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2837 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2837 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2843 | 463.1 | 11.0 | 333 | 3010 | roll | -0.13 | 0.45 | 0.117 | 2274 | 331.1 | - | - | 2110 | - | - | 157.10 | 0.732 | 2870 | -5.6 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3010 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3011 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3013 | 474.2 | - | 348 | 3183 | roll | 0.52 | 0.60 | 0.054 | 2500 | 376.7 | 2.20 | 0.035 | 707 | -637.7 | 219.0 | 160.60 | 0.714 | 1975 | -5.6 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3313 | 459.4 | 9.5 | 375 | 3358 | done | 0.58 | - | - | 2500 | - | 2.22 | 0.030 | 2134 | 642.8 | 264.4 | 34.15 | 0.698 | 1790 | -5.4 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3676 | 420.4 | 11.3 | 409 | 3680 | roll | 0.58 | - | - | 2510 | - | 2.17 | 0.034 | 707 | -657.6 | 264.4 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3787 | 407.9 | 11.4 | 418 | 3795 | done | 0.58 | - | - | 2507 | - | 2.22 | 0.033 | 2156 | 652.7 | 264.4 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4113 | 367.9 | 11.7 | 449 | 4114 | done | 0.58 | - | - | 2511 | - | - | - | 2156 | - | 264.4 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4434 | 333.8 | 10.8 | 479 | 4446 | roll | 0.59 | - | - | 2510 | - | 2.12 | 0.041 | 3541 | 653.3 | 271.2 | 6.07 | 0.604 | 1761 | -4.3 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4470 | 329.4 | 11.7 | 482 | 4474 | done | 0.59 | - | - | 2520 | - | 2.10 | 0.026 | 2130 | -671.9 | 271.2 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4795 | 287.9 | 12.8 | 512 | 4799 | roll | 0.59 | - | - | 2530 | - | 2.10 | 0.034 | 720 | -671.4 | 271.2 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4849 | 281.2 | 12.2 | 516 | 4857 | done | 0.59 | - | - | 2530 | - | 2.17 | 0.032 | 2129 | 649.3 | 271.2 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5176 | 238.9 | 12.9 | 547 | 5180 | roll | 0.59 | - | - | 2530 | - | 2.15 | 0.042 | 3541 | 656.7 | 271.2 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5272 | 225.2 | 14.8 | 555 | 5276 | done | 0.59 | - | - | 2540 | - | 2.08 | 0.026 | 2141 | -673.1 | 271.2 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5595 | 180.8 | 13.9 | 598 | 5603 | roll | 0.59 | - | - | 2551 | - | 2.15 | 0.036 | 728 | -657.2 | 271.2 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5726 | 165.4 | 11.2 | 622 | 5735 | done | 0.59 | 0.10 | 0.137 | 2517 | -340.0 | 2.15 | 0.031 | 2124 | 649.3 | 271.2 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5863 | 152.5 | 9.6 | 647 | 5900 | roll | 0.64 | - | - | 2517 | - | 2.17 | 0.040 | 3538 | 651.6 | 313.5 | 30.33 | 0.570 | 1590 | -5.5 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5934 | 145.0 | 10.9 | 658 | 5943 | done | 0.65 | - | - | 2524 | - | 2.12 | 0.026 | 2155 | -652.4 | 317.4 | 4.47 | 0.380 | 1575 | -3.4 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6074 | 131.2 | 9.4 | 683 | 6119 | roll | 0.70 | - | - | 2524 | - | 2.20 | 0.039 | 3532 | 625.9 | 365.5 | 35.70 | 0.525 | 1377 | -5.5 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6158 | 123.1 | 9.4 | 696 | 6202 | done | 0.76 | - | - | 2532 | - | 2.10 | 0.027 | 2176 | -645.7 | 413.9 | 35.90 | 0.503 | 1179 | -5.5 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6331 | 112.6 | 5.4 | 726 | 6463 | roll | 0.97 | 0.25 | 0.058 | 2658 | 504.0 | 2.33 | 0.033 | 722 | -624.0 | 577.7 | 117.47 | 0.500 | 512 | -5.7 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6512 | 85.6 | 14.0 | 753 | 6521 | done | 0.97 | 0.08 | 0.109 | 2634 | -300.0 | 2.30 | 0.031 | 2171 | 630.0 | 577.7 | - | - | 516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6651 | 72.2 | 7.6 | 778 | 6675 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.081 | 2704 | 583.3 | 2.15 | 0.037 | 3536 | 634.9 | 679.3 | 14.98 | 0.498 | 441 | -5.0 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6735 | 61.5 | 15.2 | 792 | 6744 | done | 1.09 | 0.12 | 0.117 | 2670 | -283.3 | 2.08 | 0.027 | 2198 | -643.3 | 679.3 | 2.47 | 0.213 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6873 | 47.7 | 8.0 | 817 | 6883 | roll | 1.20 | 0.10 | 0.096 | 2738 | 680.0 | 2.30 | 0.036 | 720 | -642.6 | 768.9 | 0.03 | 0.321 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6948 | 38.6 | 13.3 | 830 | 6956 | done | 1.20 | 0.08 | 0.120 | 2710 | -350.0 | 2.28 | 0.031 | 2188 | 643.9 | 768.9 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7085 | 24.0 | 10.3 | 855 | 7094 | roll | 1.23 | - | - | 2712 | - | 2.10 | 0.037 | 3536 | 641.9 | 790.8 | 0.40 | 0.098 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7150 | 16.6 | 11.8 | 866 | 7159 | done | 1.23 | - | - | 2717 | - | 2.03 | 0.024 | 2200 | -658.1 | 790.8 | 1.17 | 0.074 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7262 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7262 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7286 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7286 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -6.50 | 6.47 | 0.036 | 214 | -386.9 | - | - | 2652 | - | 594.85 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||