OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.28 of 150.00 AH used of 24V (84.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.59 of 110.00 AH used of 10V (78.55% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.52 - - 184 - - - 2568 - -219.0 -70.95 - 2428 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -3.5 10 137 roll -0.52 7.95 0.233 2132 245.0 1.92 0.058 3782 632.3 -219.0 -26.90 - 3766 -49.7 - - - - - - - - - -
198 47.7 -49.4 27 206 done -0.52 - - 2132 - 1.77 0.024 2594 -671.2 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
332 97.8 -35.0 52 339 done -0.52 - - 2131 - - - 2591 - -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
465 135.9 -23.1 77 473 roll -0.52 - - 2132 - 2.05 0.026 1207 -675.1 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
532 150.0 -19.1 89 540 done -0.52 - - 2124 - 2.05 0.034 2530 645.4 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
666 179.2 -22.6 114 674 roll -0.52 - - 2115 - 1.92 0.041 3777 649.5 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
743 195.3 -19.8 128 752 done -0.52 0.10 0.138 2147 320.0 1.80 0.024 2563 -674.4 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
887 222.1 -18.4 143 891 roll -0.52 - - 2147 - 1.95 0.026 1203 -697.4 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
937 229.7 -12.9 147 944 done -0.52 - - 2147 - 1.98 0.033 2530 670.2 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1262 274.3 -13.4 178 1266 roll -0.52 - - 2139 - 1.88 0.041 3780 664.9 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1322 281.8 -11.7 183 1328 done -0.52 - - 2139 - 1.83 0.024 2515 -691.3 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1647 325.4 -13.8 214 1651 roll -0.52 - - 2137 - 1.92 0.043 3777 657.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1708 332.6 -10.7 219 1715 done -0.52 - - 2137 - 1.77 0.025 2546 -695.5 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
2034 375.7 -13.7 250 2035 done -0.52 - - 2137 - - - 2544 - -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2354 417.4 -13.8 280 2358 roll -0.52 - - 2137 - 1.90 0.044 3781 651.1 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2422 426.3 -11.2 286 2426 done -0.52 - - 2137 - 1.77 0.026 2551 -694.9 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2753 468.7 -13.1 317 2754 done -0.52 - - 2137 - - - 2549 - -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3070 507.2 -11.4 344 3073 roll -0.52 - - 2138 - 1.90 0.046 3781 648.4 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3119 512.0 -8.9 346 3123 done -0.52 - - 2137 - 1.77 0.026 2562 -688.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3447 543.7 -10.4 362 3451 roll -0.52 - - 2138 - 1.98 0.031 1200 -687.9 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3475 546.6 -10.3 363 3479 done -0.52 - - 2137 - 2.12 0.038 2566 644.3 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3802 582.5 -12.0 379 3803 done -0.52 - - 2138 - - - 2566 - -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4111 621.3 -12.5 394 4114 roll -0.52 - - 2137 - 1.85 0.048 3777 654.6 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4161 626.8 -10.5 396 4165 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.028 2562 -686.4 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4489 659.6 -9.9 412 4490 done -0.52 - - 2137 - - - 2560 - -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4798 692.3 -11.0 427 4802 roll -0.52 - - 2137 - 1.92 0.048 3771 630.7 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4836 696.6 -10.4 428 4843 done -0.52 - - 2138 - 1.80 0.028 2571 -666.7 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5153 735.5 -13.1 444 5156 roll -0.52 - - 2138 - 2.03 0.032 1198 -676.4 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5198 741.3 -12.6 446 5202 done -0.52 - - 2137 - 2.10 0.037 2574 655.2 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5526 780.7 -11.4 462 5530 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.049 3780 651.9 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5564 784.8 -10.1 463 5571 done -0.52 - - 2137 - 1.77 0.028 2563 -687.6 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5881 816.0 -9.5 479 5885 roll -0.52 - - 2137 - 2.03 0.032 1200 -671.4 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5931 820.7 -9.0 481 5935 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.038 2586 653.8 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6253 848.8 -8.7 497 6254 done -0.52 - - 2138 - - - 2587 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6562 876.6 -8.8 512 6563 done -0.52 - - 2138 - - - 2588 - -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6872 902.2 -7.9 527 6876 roll -0.52 - - 2137 - 2.08 0.034 1205 -664.9 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6893 904.1 -8.0 528 6897 done -0.52 - - 2137 - 2.10 0.039 2572 651.0 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7221 926.1 -6.4 544 7223 done -0.52 - - 2137 - - - 2572 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7530 944.1 -5.7 559 7531 done -0.52 - - 2138 - - - 2572 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7839 963.6 -6.7 574 7841 done -0.52 - - 2138 - - - 2572 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8149 986.2 -7.7 589 8153 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.034 1204 -667.3 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8177 988.6 -7.9 590 8181 done -0.52 - - 2137 - 2.10 0.040 2569 650.0 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8213 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8213 begin apogee
8219 991.3 8.2 592 8391 roll -0.13 0.40 0.109 2275 345.0 - - 2116 - - 166.32 1.103 2871 -5.1 0.469 - - - - - - - - -
8391 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8392 begin climb
8394 999.7 - 600 8582 roll 0.52 0.60 0.050 2509 390.0 2.28 0.040 723 -611.0 219.0 177.65 1.075 1976 -5.0 0.481 - - - - - - - - -
8676 974.6 14.3 613 8681 done 0.52 - - 2509 - 2.30 0.034 2122 608.3 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
8998 924.2 16.4 629 9002 roll 0.52 - - 2519 - 2.17 0.036 719 -646.5 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9256 882.9 16.0 640 9263 done 0.52 - - 2519 - 2.20 0.036 2132 642.3 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9572 830.1 16.4 656 9576 roll 0.52 - - 2529 - 2.17 0.037 720 -650.7 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9610 823.6 16.3 657 9618 done 0.52 0.15 0.170 2490 -260.0 2.20 0.035 2148 649.1 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
9927 781.0 13.1 673 9928 done 0.52 - - 2490 - - - 2148 - 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10236 740.3 13.2 688 10237 done 0.52 - - 2490 - - - 2148 - 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10546 700.3 13.1 703 10550 roll 0.52 - - 2490 - 2.15 0.045 3543 648.8 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10595 692.7 15.1 705 10599 done 0.52 - - 2498 - 2.15 0.028 2104 -669.3 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10917 646.4 14.5 721 10921 roll 0.52 - - 2509 - 2.10 0.039 709 -664.3 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10966 639.2 14.2 723 10970 done 0.52 - - 2509 - 2.12 0.034 2109 660.4 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11294 591.8 14.4 739 11298 roll 0.52 - - 2509 - 2.20 0.045 3541 650.9 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11357 581.6 16.4 742 11361 done 0.52 - - 2519 - 2.15 0.028 2108 -666.5 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11684 533.3 13.6 758 11688 roll 0.52 - - 2529 - 2.08 0.037 720 -667.3 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11851 510.9 13.9 765 11859 done 0.52 0.10 0.145 2489 -400.0 2.12 0.035 2090 646.2 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12174 475.8 10.6 791 12190 roll 0.54 - - 2489 - 2.25 0.044 3539 644.0 232.1 10.82 0.756 1921 -4.6 0.299 - - - - - - - - -
12282 463.1 12.8 800 12286 done 0.54 - - 2498 - 2.17 0.028 2098 -664.1 232.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12613 417.5 14.7 831 12617 roll 0.54 - - 2508 - 2.08 0.038 716 -664.4 232.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12668 409.4 14.0 835 12675 done 0.54 - - 2508 - 2.10 0.034 2095 656.7 232.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12993 362.8 13.6 866 12997 roll 0.54 - - 2517 - 2.08 0.036 717 -662.5 232.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13050 354.7 14.1 870 13058 done 0.54 - - 2517 - 2.10 0.035 2088 652.9 232.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13375 309.4 13.1 901 13379 roll 0.54 - - 2518 - 2.22 0.046 3536 652.3 232.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13419 303.2 13.9 904 13427 done 0.54 - - 2527 - 2.22 0.028 2087 -652.7 232.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13747 263.2 12.2 935 13751 roll 0.54 0.12 0.178 2504 -191.7 2.08 0.038 715 -659.6 232.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13812 256.1 10.1 940 13844 done 0.57 - - 2505 - 2.10 0.034 2075 647.6 259.8 21.45 0.651 1810 -5.2 0.211 - - - - - - - - -
14162 219.3 10.1 973 14187 roll 0.61 - - 2504 - 2.35 0.044 3535 621.3 285.1 19.90 0.612 1705 -5.3 0.194 - - - - - - - - -
14244 209.7 12.7 980 14248 done 0.61 - - 2514 - 2.22 0.029 2078 -656.3 285.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14565 177.5 8.4 1032 14632 roll 0.70 - - 2524 - 2.17 0.037 714 -628.6 362.3 55.95 0.576 1390 -5.6 0.178 - - - - - - - - -
14780 157.9 10.1 1069 14810 done 0.73 - - 2524 - 2.10 0.033 2046 634.3 389.1 21.33 0.551 1281 -5.1 0.150 - - - - - - - - -
14938 140.6 11.0 1097 14946 roll 0.73 - - 2524 - 2.38 0.043 3535 625.6 389.1 - - 1280 - - - - - - - - - - -
14997 134.3 11.0 1107 15005 done 0.73 - - 2533 - 2.30 0.028 2060 -641.3 389.1 - - 1279 - - - - - - - - - - -
15134 122.7 7.4 1132 15216 roll 0.86 0.17 0.073 2629 564.7 2.17 0.036 713 -620.7 494.6 76.20 0.525 849 -5.6 0.135 - - - - - - - - -
15282 101.4 15.6 1155 15292 done 0.86 0.08 0.126 2602 -337.5 2.12 0.033 2046 628.8 494.6 - - 852 - - - - - - - - - - -
15419 84.4 9.1 1180 15471 roll 0.93 - - 2603 - 2.42 0.042 3536 615.7 551.1 41.67 0.500 621 -5.5 0.096 - - - - - - - - -
15506 76.1 10.3 1193 15529 done 0.96 - - 2612 - 2.38 0.028 2028 -633.6 571.6 16.17 0.458 539 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
15657 63.5 6.3 1220 15688 roll 1.13 0.20 0.061 2716 520.0 2.08 0.037 714 -631.7 709.3 19.55 0.495 439 -5.1 0.067 - - - - - - - - -
15707 58.3 12.2 1227 15716 done 1.13 0.10 0.121 2683 -330.0 2.05 0.033 2009 631.7 709.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
15845 44.6 10.2 1252 15854 roll 1.15 - - 2683 - 2.40 0.041 3527 632.5 731.7 - - 441 - - - - - - - - - - -
15913 35.4 13.1 1264 15922 done 1.15 - - 2691 - 2.28 0.028 2060 -643.4 731.7 0.73 0.078 441 - - - - - - - - - - -
16050 18.5 11.7 1289 16059 roll 1.15 - - 2701 - 2.08 0.034 714 -647.1 731.7 0.22 0.117 441 - - - - - - - - - - -
16078 15.4 10.8 1293 16087 done 1.16 - - 2701 - 2.08 0.030 2056 645.2 737.8 0.73 0.077 441 - - - - - - - - - - -
16185 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16185 begin surface coast
16209 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16209 begin surface
SM 1.00 - - - - -6.50 6.45 0.037 216 -385.3 - - 2608 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -