OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.20 of 150.00 AH used of 24V (88.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.69 of 110.00 AH used of 10V (83.01% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.60 - - 203 - - - 2625 - -219.0 -71.22 - 2438 - - - - - - - - - - -
92 3.4 -3.6 10 137 roll -0.60 7.68 0.234 2104 247.5 2.20 0.043 1183 -655.5 -219.0 -26.25 - 3765 -50.6 - - - - - - - - - -
151 27.6 -48.4 18 159 done -0.60 - - 2094 - 2.25 0.047 2579 620.4 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
284 85.3 -41.2 43 292 roll -0.60 - - 2085 - 1.88 0.041 3790 644.1 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
367 122.3 -39.0 58 375 done -0.60 - - 2087 - 1.75 0.027 2630 -662.9 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
502 168.1 -34.2 83 510 roll -0.60 - - 2079 - 1.83 0.046 3784 630.6 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
590 204.0 -35.7 98 594 done -0.60 0.12 0.177 2109 250.0 1.62 0.026 2690 -675.3 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
921 288.7 -18.7 129 925 roll -0.60 - - 2109 - 2.20 0.030 1188 -682.7 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
982 298.1 -13.8 134 986 done -0.60 - - 2108 - 2.33 0.038 2706 651.5 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1307 353.3 -18.9 164 1308 done -0.60 - - 2108 - - - 2706 - -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1627 408.9 -18.1 194 1631 roll -0.60 - - 2099 - 1.62 0.047 3790 669.1 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1688 419.4 -14.9 199 1695 done -0.60 - - 2099 - 1.62 0.027 2703 -671.0 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
2014 476.5 -17.6 230 2018 roll -0.60 - - 2099 - 2.22 0.031 1191 -681.1 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2091 488.3 -13.5 236 2098 done -0.60 - - 2091 - 2.35 0.041 2711 646.8 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2420 549.4 -19.0 256 2421 done -0.60 - - 2091 - - - 2711 - -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2730 609.7 -19.5 271 2734 roll -0.60 - - 2091 - 2.28 0.033 1189 -667.5 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2773 618.2 -17.9 273 2778 done -0.60 - - 2082 - 2.33 0.043 2692 645.1 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3101 680.9 -19.1 289 3105 roll -0.60 - - 2074 - 1.67 0.051 3790 657.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3162 692.1 -16.0 291 3170 done -0.60 0.08 0.148 2114 500.0 1.65 0.031 2702 -659.4 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3479 729.9 -11.3 307 3483 roll -0.60 - - 2114 - 2.25 0.036 1200 -667.6 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3579 739.8 -9.0 311 3584 done -0.60 - - 2113 - 2.33 0.042 2702 644.6 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3896 772.5 -10.9 326 3899 roll -0.60 - - 2112 - 1.65 0.053 3784 655.8 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3921 775.1 -11.3 327 3925 done -0.60 - - 2112 - 1.65 0.031 2667 -677.0 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4255 811.8 -11.5 343 4259 roll -0.60 - - 2111 - 2.20 0.037 1193 -670.0 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4317 818.7 -10.3 346 4321 done -0.60 - - 2111 - 2.35 0.044 2703 642.6 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4644 857.5 -11.9 362 4648 roll -0.60 - - 2111 - 2.28 0.037 1200 -659.2 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4710 865.1 -10.5 365 4714 done -0.60 - - 2111 - 2.30 0.044 2683 644.8 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5032 903.4 -12.3 381 5036 roll -0.60 - - 2111 - 2.25 0.037 1199 -659.6 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5072 908.3 -12.3 383 5076 done -0.60 - - 2111 - 2.28 0.044 2679 649.1 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5399 948.0 -12.0 399 5403 roll -0.60 - - 2111 - 2.22 0.037 1208 -662.6 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5448 954.1 -11.7 401 5452 done -0.60 - - 2111 - 2.25 0.044 2665 647.6 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5762 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5762 begin apogee
5769 992.5 12.8 416 5941 roll -0.16 0.40 0.129 2243 330.0 - - 2118 - - 166.98 1.102 2870 -5.1 0.472 - - - - - - - - -
5942 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5942 begin climb
5944 1004.4 - 424 6130 roll 0.60 0.73 0.070 2494 343.8 2.28 0.042 725 -611.0 219.0 177.43 1.074 1976 -5.0 0.480 - - - - - - - - -
6241 985.3 10.3 438 6282 done 0.65 - - 2494 - 2.25 0.037 2138 628.0 259.5 33.30 1.029 1811 -5.0 0.483 - - - - - - - - -
6604 941.1 12.2 456 6608 roll 0.65 - - 2504 - 2.20 0.041 726 -641.8 259.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
6745 924.5 11.2 462 6766 done 0.67 - - 2503 - 2.20 0.038 2139 642.3 276.3 14.40 0.989 1741 -4.6 0.436 - - - - - - - - -
7090 877.3 14.2 479 7094 roll 0.67 - - 2504 - 2.17 0.049 3536 643.8 276.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
7138 869.2 16.0 481 7142 done 0.67 - - 2513 - 2.15 0.031 2151 -644.2 276.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
7461 819.2 15.4 497 7465 roll 0.67 - - 2524 - 2.20 0.041 710 -655.0 276.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
7515 810.5 15.0 499 7519 done 0.67 - - 2524 - 2.20 0.039 2139 649.5 276.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
7837 754.2 18.5 515 7841 roll 0.67 - - 2524 - 2.17 0.048 3545 647.9 276.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
7932 735.1 19.3 519 7936 done 0.67 - - 2533 - 2.12 0.033 2144 -660.8 276.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
8254 670.7 19.9 535 8258 roll 0.67 - - 2544 - 2.15 0.041 720 -662.3 276.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8348 653.1 18.0 539 8352 done 0.67 - - 2544 - 2.20 0.038 2152 650.9 276.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8664 592.0 20.1 554 8668 roll 0.67 - - 2544 - 2.12 0.049 3535 652.4 276.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
8719 580.1 20.7 556 8726 done 0.67 0.10 0.160 2524 -200.0 2.12 0.031 2154 -651.4 276.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9035 525.3 17.0 572 9039 roll 0.67 - - 2533 - 2.17 0.041 711 -665.0 276.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9113 512.2 15.8 575 9120 done 0.67 - - 2533 - 2.20 0.038 2149 653.6 276.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9440 456.6 17.8 602 9446 done 0.67 - - 2533 - - - 2150 - 276.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9766 395.5 19.1 633 9770 roll 0.67 - - 2542 - 2.17 0.041 720 -659.0 276.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9823 384.9 17.3 637 9830 done 0.67 - - 2542 - 2.17 0.038 2141 654.8 276.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10149 321.8 18.8 668 10153 roll 0.67 - - 2551 - 2.17 0.040 707 -660.8 276.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
10159 319.4 18.9 668 10167 done 0.67 0.10 0.155 2521 -300.0 2.20 0.036 2126 645.0 276.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10486 270.2 15.2 699 10490 roll 0.67 - - 2520 - 2.20 0.048 3540 642.7 276.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
10582 253.9 16.8 707 10587 done 0.67 - - 2528 - 2.12 0.031 2126 -667.0 276.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10909 200.6 14.7 737 10913 roll 0.67 - - 2538 - 2.10 0.041 723 -668.1 276.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
11019 186.5 12.5 757 11027 done 0.67 - - 2538 - 2.17 0.038 2122 644.7 276.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
11157 170.9 11.1 782 11180 roll 0.69 - - 2538 - 2.25 0.047 3541 630.7 294.6 13.93 0.614 1668 -4.7 0.134 - - - - - - - - -
11219 162.5 12.9 792 11227 done 0.69 - - 2548 - 2.12 0.031 2160 -651.4 294.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
11356 146.3 11.3 817 11372 roll 0.70 - - 2558 - 2.28 0.040 712 -635.1 307.0 10.68 0.554 1619 -4.8 0.128 - - - - - - - - -
11427 137.6 12.1 829 11436 done 0.70 0.08 0.146 2534 -300.0 2.28 0.036 2173 640.8 307.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
11563 123.2 9.8 854 11616 roll 0.77 - - 2534 - 2.20 0.045 3533 618.2 361.3 41.08 0.539 1397 -5.4 0.126 - - - - - - - - -
11718 108.9 8.2 880 11799 done 0.89 0.10 0.058 2600 660.0 2.08 0.030 2201 -640.4 460.5 74.18 0.513 989 -5.5 0.119 - - - - - - - - -
11926 84.7 12.5 915 11935 roll 0.89 - - 2611 - 2.33 0.038 719 -636.1 460.5 - - 990 - - - - - - - - - - -
12004 74.7 12.5 929 12012 done 0.89 - - 2611 - 2.33 0.036 2191 631.8 460.5 - - 990 - - - - - - - - - - -
12139 55.2 14.5 954 12148 roll 0.89 - - 2611 - 2.12 0.044 3537 634.9 460.5 - - 990 - - - - - - - - - - -
12218 44.3 12.4 968 12227 done 0.89 0.08 0.130 2593 -225.0 2.05 0.029 2216 -644.4 460.5 - - 990 - - - - - - - - - - -
12356 35.0 5.2 993 12461 roll 1.11 0.20 0.064 2699 530.0 2.42 0.037 711 -621.9 640.8 97.32 0.462 439 -5.7 0.044 - - - - - - - - -
12548 15.2 10.8 1023 12557 done 1.15 - - 2699 - 2.33 0.032 2187 633.5 669.1 1.75 0.073 441 - - - - - - - - - - -
12650 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12650 begin surface coast
12674 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12674 begin surface
SM 0.63 - - - - -6.46 6.57 0.039 213 -378.4 - - 2618 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -