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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.95 of 150.00 AH used of 24V (99.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.30 of 110.00 AH used of 10V (98.81% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 586.02 (SM_CC=585.83368) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 105 | VBD | -0.70 | - | - | 212 | - | - | - | 2308 | - | -219.0 | -86.57 | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.0 | -2.9 | 11 | 141 | roll | -0.70 | 7.85 | 0.233 | 2178 | 250.4 | 2.15 | 0.044 | 860 | -673.5 | -219.0 | -18.62 | - | 3765 | -53.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | 20.0 | -37.1 | 17 | 164 | done | 0.61 | 1.33 | 0.138 | 2604 | 320.3 | 2.20 | 0.041 | 2290 | 650.0 | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 434 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 440 | 45.2 | 7.0 | 67 | 599 | done | -0.16 | 0.60 | 0.040 | 2342 | -436.7 | 0.10 | 0.083 | 2130 | -1600.0 | - | 151.75 | 0.480 | 2871 | -5.9 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 600 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 602 | 57.7 | - | 88 | 773 | roll | 0.70 | 0.75 | 0.032 | 2685 | 457.3 | 2.12 | 0.032 | 3499 | 645.8 | 219.0 | 155.65 | 0.545 | 1977 | -5.7 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 35.8 | 9.4 | 149 | 1022 | done | -0.19 | 1.10 | 0.159 | 2355 | -300.0 | 2.10 | 0.026 | 2066 | -682.4 | 238.6 | 15.12 | 0.486 | 1895 | -5.4 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | 27.0 | 3.5 | 212 | 1504 | VBD | 1.46 | 1.48 | 0.100 | 2873 | 350.0 | - | - | 2067 | - | 449.0 | 134.82 | 0.511 | 1111 | -5.8 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1506 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1513 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1513 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.38 | - | - | - | - | -6.90 | - | - | 204 | - | - | - | 2304 | - | 586.02 | 68.50 | 0.051 | 479 | -9.2 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||