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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.78 of 350.00 AH used of 24V (98.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.3 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -10.714 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 529.36, SM_CC=528.37616) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 85 | VBD | -0.45 | - | - | 211 | - | - | - | 2481 | - | -292.0 | -63.83 | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.4 | -8.6 | 11 | 138 | roll | -0.45 | 9.77 | 0.413 | 2360 | 220.0 | 1.70 | 0.122 | 3507 | 603.5 | -292.0 | -30.55 | - | 3788 | -52.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.97 | 15.20 |
| 221 | 41.7 | -29.9 | 29 | 228 | done | -0.40 | 0.12 | 0.244 | 2389 | 241.7 | 1.58 | 0.046 | 2467 | -658.2 | -292.0 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 15.04 | - |
| 359 | 62.1 | -10.3 | 38 | 365 | roll | -0.42 | - | - | 2389 | - | 1.67 | 0.089 | 3512 | 625.7 | -292.0 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 397 | 63.3 | -7.7 | 39 | 403 | done | -0.44 | - | - | 2390 | - | 1.58 | 0.047 | 2467 | -661.4 | -292.0 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | - |
| 523 | 75.8 | -11.2 | 46 | 529 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.160 | 2340 | -416.7 | 1.58 | 0.044 | 1416 | -665.2 | -292.0 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | - |
| 557 | 79.0 | -11.8 | 47 | 562 | done | -0.61 | - | - | 2340 | - | 1.62 | 0.067 | 2459 | 643.8 | -292.0 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
| 647 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 647 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 654 | 91.2 | -11.7 | 52 | 812 | done | -0.12 | 0.38 | 0.078 | 2504 | 431.6 | - | - | 2310 | - | - | 146.77 | 0.435 | 2593 | -8.1 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 15.09 | - | 14.60 |
| 814 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 814 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 817 | 104.6 | - | 60 | 981 | roll | 0.45 | 0.43 | 0.063 | 2699 | 453.5 | 1.80 | 0.076 | 3385 | 597.2 | 292.0 | 151.73 | 0.464 | 1403 | -7.8 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.71 | 14.51 |
| 1209 | 65.3 | 13.8 | 79 | 1218 | done | 0.41 | 0.20 | 0.222 | 2652 | -235.0 | 1.58 | 0.050 | 2344 | -658.9 | 292.0 | - | - | 1400 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.98 | - |
| 1335 | 52.4 | 7.9 | 86 | 1396 | roll | 0.45 | - | - | 2652 | - | 1.73 | 0.077 | 3380 | 598.8 | 404.0 | 54.47 | 0.273 | 946 | -8.3 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.81 |
| 1446 | 44.4 | 7.8 | 94 | 1509 | done | 0.52 | 0.12 | 0.133 | 2721 | 575.0 | 1.60 | 0.049 | 2321 | -661.9 | 520.2 | 57.58 | 0.247 | 472 | -8.2 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.99 | 14.80 |
| 1638 | 25.5 | 9.7 | 113 | 1647 | roll | 0.55 | - | - | 2721 | - | 1.77 | 0.080 | 3384 | 600.6 | 562.8 | 3.55 | 0.219 | 439 | -9.3 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.89 |
| 1685 | 20.5 | 10.9 | 121 | 1692 | done | 0.55 | - | - | 2721 | - | 1.60 | 0.049 | 2330 | -658.8 | 562.8 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 1815 | 11.2 | 6.6 | 146 | 1822 | done | 0.64 | - | - | 2721 | - | - | - | 2326 | - | 729.5 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1933 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1969 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1969 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -7.12 | 6.75 | 0.063 | 216 | -371.1 | 0.22 | 0.106 | 2474 | 672.7 | 529.36 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||